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      工業(yè)機器人智能運動控制方法的分析與研究

      2020-10-26 02:29:09毛薇
      寫真地理 2020年30期
      關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人控制方法

      毛薇

      摘 要: 隨著時代步伐科技的進步,我國經(jīng)濟的不斷增強,科技事業(yè)的迅速發(fā)展,人們越來越重視科技水平在實際生活中的應(yīng)用。尤其是機器人領(lǐng)域的發(fā)展,在現(xiàn)在社會中應(yīng)用十分廣泛,機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富。本文以研究工業(yè)機器人為主,重點討論機器人智能運動控制方法,研究工業(yè)機器人自動執(zhí)行工作的機器裝置。工業(yè)機器人的發(fā)展很大程度上對一個國家的發(fā)展有很大的幫助。本人結(jié)合自身對工業(yè)機器人智能運動控制方法的相關(guān)研究與工作經(jīng)驗,簡單介紹工業(yè)機器人,對機器人智能運動控制機能進行分析,并闡述了工業(yè)機器人智能運動控制的運用。

      關(guān)鍵詞: 工業(yè)機器人;智能運動;控制方法

      【中圖分類號】TP242.2 ? ? 【文獻標(biāo)識碼】A ? ? 【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.30.162

      隨著改革開放以來,我國經(jīng)濟發(fā)展取得了顯著成果,在國際上的地位也穩(wěn)步提高。關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展是目前社會公眾關(guān)注的一大重點。所以工業(yè)機器人工作要適應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展體系,全面加強機器人研究工作,為國家和企業(yè)發(fā)展需要的機器人發(fā)展提供穩(wěn)定的安全保障。工業(yè)機器人對完善和實施科技發(fā)展活動、建立相對迅速科技的生活環(huán)境,具有重要的社會意義和現(xiàn)實意義。

      1 工業(yè)機器人智能運動控制

      智能控制是指驅(qū)動智能機械可以是其自動地實現(xiàn)最后結(jié)果,也可以說,或者簡單點說智能運動控制是一種不需要人類控制和干預(yù)就可以自主獨立的完成設(shè)定的目標(biāo)任務(wù)。要注意的是機器人的開發(fā)不需要過多的數(shù)學(xué)表達、計算,最重要的是對任務(wù)的設(shè)定和模型的合理建設(shè),簡而言之就是工業(yè)機器人智能運動控制的重心在機器模型上。

      2 工業(yè)機器人智能運動控制存在的問題

      2.1 基礎(chǔ)設(shè)施不完善

      基礎(chǔ)設(shè)施的完善是一個工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展最基本的保證,由于國家資源的分配不均衡,政府對地區(qū)科技發(fā)展方面的投資力度有限,從多方面限制了科技的工作發(fā)展。相對于我國中南海地區(qū)來說,位于我國東南沿海地帶,面向西方發(fā)達國家,同時又因為政府首先對東南沿海地區(qū)進行開放,因此一二線城市地區(qū)對工作的了解要相對于其它地區(qū)的機器人發(fā)展工作要較為豐富,更為全面。我國東部地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展水平處于我國前列,我國最大的城市以及經(jīng)濟發(fā)展水平最高的城市都在東南沿海地區(qū)。因此,沒有好的基礎(chǔ)設(shè)施,經(jīng)濟發(fā)展就有了缺陷,限制了很多方面的發(fā)展,影響了我國機器人的發(fā)展進程,地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展也收到了阻礙。

      2.2 教育水平落后,制約機器人發(fā)展

      勞動力資源匱乏是當(dāng)前我國工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀,我國傳統(tǒng)觀念根深蒂固是經(jīng)濟和科技方面一直沒有進展的最關(guān)鍵的原因。傳統(tǒng)工業(yè)手段是一種發(fā)展穩(wěn)定但沒有提升空間的發(fā)展?fàn)顟B(tài),也是一種經(jīng)過祖祖輩輩潛心研究的適于一直慣用的技術(shù),就如完全利用人力,在當(dāng)代沒有任何的發(fā)展空間,落后的觀念局限了工業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)工業(yè)加工根本就不適應(yīng)與現(xiàn)在高發(fā)展快速度的工業(yè)化發(fā)展。在我國由于勞動力短缺、生產(chǎn)過程繁瑣、發(fā)展空間可利用性不大等原因,致使傳統(tǒng)工業(yè)不能給現(xiàn)代經(jīng)濟帶來源源不斷的經(jīng)濟來源。因此,改進傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)引入高新技術(shù)來促進我國工業(yè)發(fā)展的新趨勢。要減少工業(yè)風(fēng)險,就需要把先進技術(shù)――機械化技術(shù)。采用機械化高技術(shù),可以帶來高產(chǎn)出,更有可能會帶來高效益和高回報,以此來推動經(jīng)濟水平不斷提高。

      3 工業(yè)機器人智能運動控制問題解決對策

      3.1 創(chuàng)新工業(yè)機器人工作與經(jīng)濟發(fā)展相聯(lián)系的宣傳。對工業(yè)機器人工作進行宣傳,提高人民群眾科技改變生活意識??萍加绊懡?jīng)濟,科技發(fā)展問題涉及到個人、家庭以及一個社會,應(yīng)該是全體人民群眾在思想意識里自覺注意的,應(yīng)該得到大家的重視。我們就更應(yīng)該時刻關(guān)注工業(yè)機器人問題,對工業(yè)機器人智能運動控制方法進行合理學(xué)習(xí)和研究。關(guān)于機器人智能運動控制的操作,有關(guān)部門就應(yīng)該建立適合社會需要的宣傳策劃,讓廣大群眾知道工業(yè)機器人智能運動控制的該項功能以及工業(yè)機器人發(fā)展問題跟經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)系,自覺主動的了解工業(yè)機器人智能運動控制方法,而不是被動的強迫性任務(wù)性的工作。

      3.2 在經(jīng)濟充實基礎(chǔ)上,加大工業(yè)機器人設(shè)備購入。機器人的引進工作在一定程度上是以充實的經(jīng)濟為基礎(chǔ),好比工業(yè)機器零件設(shè)計人工與機器進行對比,人工生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)一系列問題:生產(chǎn)過程人員受傷、生產(chǎn)規(guī)格型號不標(biāo)準、帶入私人情感會造成生產(chǎn)緩慢等,而機器人生產(chǎn)會避免以上問題的出現(xiàn),而且還會減少工人工資的投入量,最大化的給企業(yè)帶來利益,以“小財保住大財”。所以,工業(yè)機器人智能運動控制有一定的研究必要性,同時對提高經(jīng)濟發(fā)展效益有著積極作用。

      3.3 運用智能化關(guān)節(jié)模型算法。根據(jù)工業(yè)機器人智能化操作的要求,采用科學(xué)的運動模式,對生產(chǎn)作業(yè)流程進行改進設(shè)計。在進行智能化關(guān)節(jié)模型設(shè)計階段,需要重點對工業(yè)機器人的靈活性進行設(shè)計,采用拓展算法的方式,不斷提升算法結(jié)果的準確性和全面性。運用智能化關(guān)節(jié)模型算法,不斷提升工業(yè)機器人的匹配程度,能夠有效提升工業(yè)機器人的靈活性,以便于機器人進行復(fù)雜操作提供便利,提升工業(yè)生產(chǎn)效率。

      3.4 做好軟件操作設(shè)計工作。工業(yè)機器人在智能化運動時,如果不能夠考慮實際狀況做好程序調(diào)整工作,將會導(dǎo)致工業(yè)機器人出現(xiàn)故障或者作業(yè)效率降低的問題。針對該種情況,需要針對現(xiàn)階段工業(yè)機器人運動過程中存在的問題,做好軟件操作設(shè)計工作,對運動結(jié)構(gòu)進行科學(xué)的調(diào)整和優(yōu)化,對結(jié)構(gòu)功能進行豐富,保證期能夠滿足不同工況的作業(yè)需求。

      3.5 改進傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳動結(jié)構(gòu)在工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)中占據(jù)著至關(guān)重要的地位,通過做好傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計工作,能夠?qū)I(yè)機器人生產(chǎn)實踐進行調(diào)整,對于提高工業(yè)機器人生產(chǎn)效率具有一定的作用。因此,在進行傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中,需要提升設(shè)計的可靠性、全面性以及安全性。值得注意的是,在進行傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時,還需要根據(jù)工業(yè)機器人的實際用途,對機械傳動機構(gòu)布局進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以便于能夠更好的滿足生產(chǎn)實踐需求。

      結(jié)論:經(jīng)濟水平是一個國家硬實力的體現(xiàn),科技發(fā)展帶動著經(jīng)濟增長。因此只有促進科技發(fā)展才能夠提高我國總體經(jīng)濟水平的提高。其中工業(yè)機器人智能工作也對國家的經(jīng)濟起著影響作用。經(jīng)濟發(fā)展與科技工作相輔相成、互相牽制,要想經(jīng)濟得到發(fā)展,科技發(fā)展工作就要強化完善,國家更應(yīng)重視科技機器人工作發(fā)展水平。本文就工業(yè)機器人智能運動控制進行討論,提出了存在的問題與面臨的障礙,同時也探討了一些解決方案。僅以此篇文章,希望引起有關(guān)人員的關(guān)注。

      參考文獻

      [1] 《工機器人》蔣剛、龔迪琛西南交通大學(xué)出版社.2010.

      [2] 《業(yè)機器人》韓建海華中科技大學(xué)出版社.2006.

      [3] 《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》孫樹棟西北工業(yè)大學(xué)出版社.2006.

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