• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于3DCS軟件的抬頭顯示裝配偏差分析及系統(tǒng)優(yōu)化

    2020-10-21 06:00:55賈青姜立偉
    關(guān)鍵詞:投影儀公差夾具

    賈青 姜立偉

    摘? ?要: 抬頭顯示系統(tǒng)是一種車輛安全輔助系統(tǒng),但其在整車生產(chǎn)流水線中時(shí)常出現(xiàn)標(biāo)定不合格的情況,嚴(yán)重影響投影圖像質(zhì)量。聚焦于抬頭顯示裝配偏差問題,對(duì)其四個(gè)零件——車身橫梁支架、H型支架座、小支架、投影儀的裝配工藝進(jìn)行分析,得到裝配關(guān)鍵要素?;?DCS偏差分析軟件,采用Monte Carlo模擬法,對(duì)抬頭顯示裝配偏差進(jìn)行建模仿真,得到各個(gè)偏差源的貢獻(xiàn)度、敏感度以及6-Sigma值,確定主要偏差源為小支架安裝夾具的孔銷位置度偏差。對(duì)抬頭顯示安裝夾具的公差和設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,即把小支架安裝夾具的孔銷位置度公差值從±0.2 mm改為±0.1 mm,并取消小支架的特征孔而改為小支架上端平面的第三個(gè)特征點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)跟蹤三個(gè)月表明標(biāo)定一次性合格率由70%提升至96.7%。

    關(guān)鍵詞: 抬頭顯示;裝配偏差;Monte Carlo模擬法;3DCS軟件;6-Sigma

    中圖分類號(hào):TH? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? 文章編號(hào):2095-8412 (2020) 01-069-06

    工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 URL: http: //www.china-iti.com? ? DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.01.014

    引言

    近年來,道路交通和車輛安全的智能技術(shù)已經(jīng)成為熱門的研究對(duì)象,特別是抬頭顯示系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“抬頭顯示”),作為一種車輛安全輔助系統(tǒng),引起了業(yè)界的關(guān)注[1]。在汽車上安裝抬頭顯示,可以使駕駛員在不低頭的情況下,通過投影在前擋風(fēng)玻璃上的圖像,得到重要的駕駛信息,從而有效抑制因低頭而引起的注意力分散或視覺盲區(qū)問題,大大提高了行車安全度[2-3]。

    為保證投影圖像能夠正確清晰地顯示在擋風(fēng)玻璃上,在整車生產(chǎn)流水線中,需要對(duì)安裝好的抬頭顯示進(jìn)行標(biāo)定。然而在實(shí)際的汽車生產(chǎn)中,時(shí)常有抬頭顯示標(biāo)定不合格的情況出現(xiàn),主要有以下三個(gè)原因:1)抬頭顯示裝配偏差;2)抬頭顯示產(chǎn)品本身偏差;3)擋風(fēng)玻璃偏差(光學(xué)影響)。國(guó)內(nèi)外研究大多針對(duì)2)和3),鮮有關(guān)于1)的報(bào)道。

    本文基于3DCS軟件,采用Monte Carlo模擬法,對(duì)抬頭顯示裝配偏差進(jìn)行研究,以期為汽車內(nèi)外飾的零件裝配偏差控制提供參考依據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)偏差分析的有效反饋。

    1? Monte Carlo模擬法與3DCS軟件

    目前面向剛性裝配的偏差分析方法有極值法、統(tǒng)計(jì)分析法和蒙特卡羅(Monte Carlo)模擬法這三種方法[4],其中極值法適用于一維尺寸鏈的偏差計(jì)算與分析[5],統(tǒng)計(jì)分析法可以用來分析一維和二維尺寸鏈的裝配偏差[6],而Monte Carlo模擬法是一種將誤差統(tǒng)計(jì)和綜合思想應(yīng)用于設(shè)計(jì)裝配偏差分析的方法[7]。Monte Carlo模擬法的原理是,首先建立零件偏差分布的概率模型;然后隨機(jī)抽樣,對(duì)零件進(jìn)行裝配;最后對(duì)裝配偏差進(jìn)行分析,得到裝配偏差的分布[8],用來分析三維尺寸鏈的偏差[9-10]。由于抬頭顯示裝配過程屬于三維尺寸鏈安裝,因此Monte Carlo模擬法適用于此。

    然而,在三維空間中,傳統(tǒng)的手工算法是很復(fù)雜的[11]。20世紀(jì)70年代以來,計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展,傳統(tǒng)偏差分析方法與計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)相結(jié)合,三維偏差分析軟件就此出現(xiàn)[12]。近幾年,利用偏差分析軟件進(jìn)行偏差分析成為一種趨勢(shì)[13]。目前偏差分析軟件主要有3DCS、VSA、CETOL、6-Sigma等[14],其中3DCS軟件是由DCS公司發(fā)布的,它能完全嵌套在CATIA和UG上使用,能夠采用Monte Carlo模擬法進(jìn)行三維偏差分析[15],因此也適用于抬頭顯示裝配的偏差分析。

    2? 抬頭顯示裝配工藝分析及模型建立

    2.1? 抬頭顯示裝配工藝分析

    在整車生產(chǎn)流水線中,抬頭顯示的裝配涉及到四個(gè)零件,分別是車身橫梁支架、H型支架座、小支架以及投影儀,如圖1所示。

    各零件的裝配定位方式如下:

    (1)車身橫梁支架作為焊接件,與車身作為一個(gè)整體,一同進(jìn)入油漆車間噴涂;

    (2)H型支架座的X、Y、Z方向由H型支架座夾具在車身框架上定位后,操作工對(duì)H型支架座進(jìn)行螺栓緊固;

    (3)小支架X、Z方向由小支架夾具在車身框架上定位,Y方向由H型支架座上的位置定位,然后由人工直接對(duì)小支架進(jìn)行螺栓緊固;

    (4)投影儀直接由左右兩個(gè)小支架上的定位銷進(jìn)行定位,操作工對(duì)投影儀進(jìn)行螺栓緊固。

    由此得出結(jié)論,抬頭顯示投影儀的位置是由小支架上的定位銷的位置和與投影儀接觸的小支架上端平面進(jìn)行確定的。因此本課題將小支架定位銷的位置度、小支架與投影儀接觸的上端平面的平面度作為關(guān)鍵裝配要素。

    2.2? 模型建立

    2.2.1? 特征點(diǎn)創(chuàng)建

    根據(jù)章節(jié)2.1所述零件信息確定各零件的裝配特征點(diǎn),如表1所示。

    對(duì)于H型支架座,需要?jiǎng)?chuàng)建三個(gè)特征點(diǎn)、兩個(gè)特征孔,用于H型支架座自身的裝配。如圖2所示,三個(gè)特征點(diǎn)為L(zhǎng)AGERBOCK X1、LAGERBOCK X2、LAGERBOCK X3;兩個(gè)特征孔為L(zhǎng)AGERBOCK YZ、LAGERBOCK Z。

    對(duì)于小支架,需要?jiǎng)?chuàng)建三個(gè)特征點(diǎn)、一個(gè)特征孔、一個(gè)特征面,用于小支架的裝配。三個(gè)特征點(diǎn)、一個(gè)特征孔用于定位小支架X、Z方向,特征面用于定位小支架Y方向。如圖3所示,小支架(左)三個(gè)特征點(diǎn)分別為HALTER LINKS X1、HALTER LINKS X2、HALTER LINKS YZ;一個(gè)特征孔為 HALTER LINKS Y;一個(gè)特征面為HALTER LINKS Z。小支架(右)特征點(diǎn)創(chuàng)建方式同上。

    2.2.2? 虛擬夾具及夾具特征點(diǎn)創(chuàng)建

    3DCS中可以添加虛擬夾具。虛擬夾具可以不使用CATIA 實(shí)體、線或點(diǎn)來表達(dá),而使用特征點(diǎn)表達(dá)。這些特征點(diǎn)作為整個(gè)抬頭顯示裝配模型的安裝目標(biāo)點(diǎn)。

    具體操作是通過3DCS創(chuàng)建兩個(gè)虛擬夾具,并分別復(fù)制H型支架座和小支架的零件特征點(diǎn)到每個(gè)夾具上,再修改兩個(gè)夾具特征點(diǎn)的特征參數(shù),就可以完成虛擬夾具的創(chuàng)建。

    2.2.3? 零件及夾具公差創(chuàng)建

    該裝配中涉及到的公差有:

    (1)零件安裝孔徑銷徑公差;

    (2)零件安裝孔銷位置度公差;

    (3)零件安裝面輪廓度公差;

    (4)夾具定位孔徑銷徑公差;

    (5)夾具定位孔銷位置度公差;

    (6)夾具定位塊輪廓度公差。

    根據(jù)零件圖紙和夾具產(chǎn)品圖紙?jiān)O(shè)定公差,其中夾具定位孔銷位置度公差、夾具定位塊輪廓度公差設(shè)為±2 mm。

    2.2.4? 測(cè)量目標(biāo)與裝配創(chuàng)建

    由章節(jié)2.1得到的關(guān)鍵裝配要素,即小支架定位銷的位置度、小支架與投影儀接觸的上端平面的平面度,根據(jù)3DCS軟件的測(cè)量功能以及生產(chǎn)工藝要求,建立以下測(cè)量參數(shù)以及偏差標(biāo)準(zhǔn)值范圍:小支架(左)定位銷位置度;小支架(右)定位銷位置度;小支架(左、右)定位銷的距離;小支架(左)上端平面的平面度;小支架(右)上端平面的平面度;小支架(左、右)上端平面的平面度一致性。小支架定位銷位置度與距離偏差范圍設(shè)為±1 mm,小支架上端平面度和平面度一致性偏差范圍設(shè)為±2 deg。

    由偏差分析的理論前提以及3DCS軟件的基本情況,采用3-2-1裝配定位方案對(duì)零件進(jìn)行裝配。主要步驟是將零件上的5個(gè)特征分別與夾具上對(duì)應(yīng)的5個(gè)特征一一進(jìn)行移動(dòng)。

    3? 仿真分析

    對(duì)抬頭顯示裝配模型執(zhí)行2 000次運(yùn)算進(jìn)行模擬裝配。在3DCS中,主要以貢獻(xiàn)度及敏感度兩個(gè)指標(biāo)來分析仿真結(jié)果,其中:

    (1)貢獻(xiàn)度表示偏差源對(duì)裝配偏差的貢獻(xiàn)大小;

    (2)敏感度則表示偏差源對(duì)裝配偏差的影響大小。

    3.1? 小支架定位銷位置度及距離

    小支架(左)定位銷位置度、小支架(右)定位銷位置度、小支架(左、右)定位銷的距離分別如圖4、圖5、圖6所示。小支架(左、右)定位銷的位置度超差率、小支架定位銷的相對(duì)距離超差率均為0%,說明這三個(gè)測(cè)量目標(biāo)在小支架裝配過程中是較為穩(wěn)定的,偏差波動(dòng)較小。

    3.2? 小支架與投影儀接觸面平面度

    小支架(左)上端平面的平面度、小支架(右)上端平面的平面度分別如圖7、圖8所示。小支架(左、右)上端平面的平面度超差率均為0%。與章節(jié)3.1同理,說明這兩個(gè)測(cè)量目標(biāo)在小支架裝配過程中是較為穩(wěn)定的,偏差波動(dòng)較小。

    3.3? 小支架與投影儀接觸面一致性

    小支架(左、右)上端平面的平面度一致性如圖9所示。小支架兩上端平面的一致性超差率為2.55%,上下偏差均有超出,其中上限偏差有1.15%超過標(biāo)準(zhǔn)偏差,下限偏差有1.4%超過標(biāo)準(zhǔn)偏差。影響小支架上端平面一致性的6-Sigma值最大為2.861 3,對(duì)應(yīng)的最大偏差源為小支架安裝夾具的4個(gè)孔銷的位置度偏差,它造成了仿真超差,其貢獻(xiàn)度高達(dá)70.415%,其余偏差源的貢獻(xiàn)度均較小,都在5.67%以下。在敏感度方面,小支架安裝夾具的4個(gè)孔銷位置度偏差敏感度為7.021 4,其余偏差源的敏感度在1.802 0以下。從數(shù)據(jù)上看,小支架安裝夾具的4個(gè)孔銷位置度偏差被放大了7倍多,且由于其貢獻(xiàn)度最大、對(duì)抬頭顯示安裝的影響最大,因此生產(chǎn)過程較不穩(wěn)定,影響工廠的一次性報(bào)交合格率,是需要進(jìn)行優(yōu)化的。而其他偏差源的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于第二個(gè)夾具上4個(gè)孔銷位置度偏差的影響。

    4? 優(yōu)化方案

    對(duì)裝配模型的修改可以考慮兩個(gè)方面:一是改變零件公差、改變零件設(shè)計(jì);二是改變夾具公差、改變夾具設(shè)計(jì)。由于裝配零件產(chǎn)品已固定,無法進(jìn)行修改,因此在這個(gè)模型中,不考慮對(duì)零件的公差及設(shè)計(jì),僅針對(duì)夾具的公差和設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。

    4.1? 改變夾具公差

    通過3DCS軟件修改小支架安裝夾具上的孔銷位置度公差,把公差值從±0.2 mm改為±0.1 mm,重新進(jìn)行仿真。

    重新仿真后的平面度一致性如圖10所示,可見更改小支架安裝夾具上的孔銷位置度公差對(duì)小支架平面度一致性影響較大,超差率從原來的2.55%降為0.15%。

    至于偏差源小支架安裝夾具孔銷位置度公差偏差源,其6-Sigma值從2.861 3降為1.231 3,貢獻(xiàn)度從70.415%降為38.165%。然而,敏感度沒有變化,說明更改夾具公差無法減弱偏差源的影響大小,可考慮嘗試更改夾具設(shè)計(jì)。

    4.2? 改變夾具設(shè)計(jì)

    在此課題建立裝配模型時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況對(duì)仿真模型設(shè)計(jì)了裝配中的孔銷浮動(dòng),因此考慮取消裝配特征孔,改為小支架上端平面的第三個(gè)特征點(diǎn),重新進(jìn)行裝配仿真,如圖11所示。

    修改夾具設(shè)計(jì)之后,超差率下降為0%。偏差源小支架安裝夾具定位銷位置度偏差的貢獻(xiàn)度從38.164%降為27.759%,敏感度從7.021 4降為2.681 5,6-Sigma值從1.231 3降到了0.556 4。至于除小支架安裝夾具定位塊輪廓面偏差之外的其他偏差源,它們的6-Sigma值也有一定程度的下降,敏感度也有下降,從另一側(cè)面證實(shí)了偏差源的敏感度只能通過更改夾具設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。

    在實(shí)際操作中,使用檢具對(duì)小支架定位夾具上的夾緊點(diǎn)進(jìn)行重新定位,使其偏差范圍控制在±0.1 mm以內(nèi),并取消小支架定位夾具上的對(duì)應(yīng)小支架上端平面處定位孔的定位銷,增加一個(gè)上端平面夾緊塊。在優(yōu)化措施的實(shí)施后,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)定實(shí)際情況跟蹤三個(gè)月,標(biāo)定一次性合格率由70%提升至96.7%,與優(yōu)化前相比得到了較大的提升。

    5? 結(jié)論

    利用3DCS軟件對(duì)抬頭顯示裝配進(jìn)行建模仿真,可以得到影響最大的偏差源,從而有針對(duì)性地進(jìn)行偏差優(yōu)化,大大提升了抬頭顯示標(biāo)定的一次性合格率。該項(xiàng)課題可以為今后汽車內(nèi)外飾零件的裝配偏差控制提供依據(jù)。

    致謝

    感謝在撰寫論文過程中給予幫助的學(xué)者和導(dǎo)師,感謝審稿專家的認(rèn)可和指點(diǎn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 王東平. 車載抬頭顯示系統(tǒng)的研究[D]. 南京: 南京郵電大學(xué), 2015.

    [2] Liu Y C, Wen M H. Comparison of head-up display (HUD) vs. head-down display (HDD): driving performance of commercial vehicle operators in Taiwan[J]. International Journal of Human-Computer Studies, 2004, 5(5): 58-61.

    [3] Hornbeck L J. The DMD-TM Projection Display Chip: A MEMS-Based Technology[J]. MRS Bulletin, 2001, 4(4): 10-13.

    [4] Huang P S, Zhang C P,? Chiang F P. High-speed 3-D shape measurement based on digital fringe projection[J]. Optical Engineering, 2003, 1(1): 32-33.

    [5] 張蕾. 基于3DCS的某發(fā)動(dòng)機(jī)艙尺寸偏差分析與研究[D]. 合肥: 合肥工業(yè)大學(xué), 2015.

    [6] 胡敏. 車身點(diǎn)焊裝配偏差分析的建模方法研究[D]. 上海: 上海交通大學(xué),2000.

    [7] 王恒, 寧汝新, 唐承統(tǒng). 三維裝配尺寸鏈的自動(dòng)生成[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2005(6): 185-191.

    [8] 蔡敏, 楊將新, 吳昭同. 平面要素公差數(shù)學(xué)定義理論及應(yīng)用的研究[J]. 中國(guó)機(jī)械工程,2002(2): 128-130.

    [9] Jin J H, Shi J J. State space modeling of sheet metal assembly for dimensional control[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 1999, 121(4): 756-762.

    [10] 朱立君, 王浩. 基于VisVSA軟件的三維偏差分析方法[J]. 企業(yè)科技與發(fā)展, 2016(9): 58-64.

    [11] 聶斌, 付樂平, 李亞軍, 等. 裝配偏差分析在閥門研制過程中的應(yīng)用[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化, 2017, 39(9): 35-40.

    [12] 王太勇, 熊越東, 路世忠, 等. 蒙特卡洛仿真法在尺寸及公差設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005, 36(5): 101-104.

    [13] 曹俊. 基于確定性定位分析的車身三維偏差模型及求解方法研究[D]. 上海: 上海交通大學(xué), 2008.

    [14] 張爭(zhēng), 曾心延, 黃高翔. 基于三維偏差分析技術(shù)的零件尺寸優(yōu)化[J]. 裝備制造技術(shù), 2017(6): 166-170.

    [15] 姜恩偉, 李金成, 杜維明, 等. 線性裝配尺寸鏈計(jì)算程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 汽車工藝與材料, 2017(4): 35-38.

    作者簡(jiǎn)介:

    賈青(1979—),女,上海人,碩士生導(dǎo)師。研究方向:車輛工程。

    姜立偉(1989—),通信作者,女,上海人,工程師。研究方向:車輛工程。

    E-mail: 175725941@qq.com

    (收稿日期:2020-01-09)

    Assembly Deviation Analysis and Systematical Optimization of Head up Display Based on 3DCS Software

    JIA Qing1, JIANG Li-wei2

    (1. Tongji University, Shanghai 200000, China;

    2. SAIC VOLKSWAGEN, Shanghai 200000, China)

    Abstract: The head up display system is a kind of vehicle safety auxiliary system, but its calibration failure often occurs in the vehicle production line, which seriously affects the quality of projected image. Focusing on the assembly deviation issues of the head up display, the assembly process of its 4 parts, namely, body crossbeam bracket, H-Bracket seat, small bracket and projector, are analyzed to obtain the key assembly elements. Based on the 3DCS deviation analysis software, using its Monte Carlo simulation method, the modeling and simulation of the assembly deviation of the head up display are carried out, so that the contribution, sensitivity and 6-Sigma value of each deviation source are obtained. It shows that the main deviation source is the hole/pin position deviation of the small bracket installation fixture. The tolerance and structure of the installation fixture of the head up display is optimized: first, the hole/pin position tolerance of the small bracket installation fixture is modified from ± 0.2 mm to ± 0.1 mm; second, the feature hole of the small bracket is modified into the third feature point of the upper plane of the small bracket. 3 months of field tracing shows that the one-time calibration qualification rate increases from 70% to 96.7%.

    Key words: Head up Display; Assembly Deviation; Monte Carlo Simulation Method; 3DCS Software; 6-Sigma

    猜你喜歡
    投影儀公差夾具
    天空投影儀
    一種立體隨行夾具庫
    方形夾具在線切割切槽的應(yīng)用
    哈爾濱軸承(2021年4期)2021-03-08 01:00:48
    一種快速固定夾具的方案設(shè)計(jì)
    防塵投影儀支撐架
    防塵投影儀支撐架
    基于CATIA V5夾具零件庫的建立
    高校多媒體教室投影儀維護(hù)技術(shù)分析
    帶有中心值的百分?jǐn)?shù)的公差表示方式
    公差里的“五朵金花”
    亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 中文字幕色久视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美乱码精品一区二区三区| av在线播放精品| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产精品一区三区| 青青草视频在线视频观看| 免费在线观看日本一区| 中文字幕av电影在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产欧美网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a级毛片黄视频| 国产日韩欧美视频二区| 黄色 视频免费看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人一区二区在线| 天天添夜夜摸| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久亚洲精品不卡| 在线精品无人区一区二区三| www.av在线官网国产| 成年动漫av网址| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲男人天堂网一区| 美女高潮到喷水免费观看| 免费观看人在逋| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品一国产av| 91麻豆av在线| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品九九99| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久 成人 亚洲| 国产一区二区在线观看av| 无限看片的www在线观看| 国产99久久九九免费精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在现免费观看毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品一国产av| 777米奇影视久久| 男女国产视频网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 一二三四在线观看免费中文在| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 午夜福利乱码中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 性色av一级| 1024香蕉在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久国产一区二区| 亚洲精品日本国产第一区| 美女午夜性视频免费| 久久人妻熟女aⅴ| 大码成人一级视频| 亚洲欧美激情在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99国产综合亚洲精品| 桃花免费在线播放| 精品福利观看| 久久av网站| 国产色视频综合| 久久精品久久精品一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 2018国产大陆天天弄谢| 久久久精品区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产av影院在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 国产片内射在线| 秋霞在线观看毛片| 国产精品二区激情视频| 99久久精品国产亚洲精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产人伦9x9x在线观看| 下体分泌物呈黄色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99香蕉大伊视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜视频精品福利| 热99久久久久精品小说推荐| 国产欧美亚洲国产| 电影成人av| 国产成人91sexporn| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品久久久人人做人人爽| 波野结衣二区三区在线| 久久性视频一级片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一区二区三区精品91| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人欧美在线观看 | 青草久久国产| 99久久99久久久精品蜜桃| av在线老鸭窝| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人精品久久二区二区免费| 无遮挡黄片免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看| www.精华液| 亚洲精品在线美女| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产激情久久老熟女| 久久人人爽人人片av| 91精品三级在线观看| bbb黄色大片| 一级毛片我不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 久久精品成人免费网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产免费又黄又爽又色| 日本色播在线视频| 午夜91福利影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男女边摸边吃奶| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩人妻精品一区2区三区| av一本久久久久| 中文字幕亚洲精品专区| 精品福利永久在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av在线老鸭窝| 婷婷色综合大香蕉| 9热在线视频观看99| 亚洲男人天堂网一区| 国产一区二区在线观看av| 曰老女人黄片| 国产不卡av网站在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 久久九九热精品免费| 操出白浆在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 我的亚洲天堂| 一级a爱视频在线免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费在线观看黄色视频的| 久久影院123| 美女国产高潮福利片在线看| 一个人免费看片子| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 男女之事视频高清在线观看 | 成人手机av| 操美女的视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日本中文国产一区发布| 久久亚洲精品不卡| 丝袜人妻中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美日韩精品网址| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 18在线观看网站| 国产成人a∨麻豆精品| 美女午夜性视频免费| 国产精品一国产av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 脱女人内裤的视频| 久热这里只有精品99| 婷婷色综合大香蕉| 国产视频一区二区在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 999精品在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲色图综合在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 性色av一级| 国产伦人伦偷精品视频| 热re99久久国产66热| 久久狼人影院| 欧美日韩一级在线毛片| 一级黄片播放器| 色网站视频免费| 国产视频首页在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品偷伦视频观看了| netflix在线观看网站| 国产午夜精品一二区理论片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产最新在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美精品av麻豆av| 日本欧美视频一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 性色av一级| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲一码二码三码区别大吗| netflix在线观看网站| 18禁国产床啪视频网站| www.精华液| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲天堂av无毛| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 岛国毛片在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 97精品久久久久久久久久精品| 女性生殖器流出的白浆| 精品少妇久久久久久888优播| 天天影视国产精品| 亚洲人成电影观看| 丁香六月欧美| 亚洲专区中文字幕在线| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一本综合久久免费| 亚洲三区欧美一区| kizo精华| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美大码av| 激情视频va一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 一区在线观看完整版| 国产1区2区3区精品| 涩涩av久久男人的天堂| 黄频高清免费视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99热全是精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产国语露脸激情在线看| 婷婷色综合www| 精品一区二区三卡| 国产黄色免费在线视频| 欧美另类一区| 午夜影院在线不卡| 欧美黄色淫秽网站| 老熟女久久久| 国产国语露脸激情在线看| 午夜两性在线视频| 国产精品 国内视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜福利,免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男人添女人高潮全过程视频| 中国美女看黄片| 男男h啪啪无遮挡| h视频一区二区三区| 国产精品 国内视频| 午夜91福利影院| 亚洲精品美女久久av网站| www.熟女人妻精品国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 777米奇影视久久| av天堂在线播放| 美女主播在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 日韩av不卡免费在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 看十八女毛片水多多多| 日本av手机在线免费观看| 两个人免费观看高清视频| 中文字幕色久视频| 男女午夜视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 老司机靠b影院| 日韩一本色道免费dvd| 日韩免费高清中文字幕av| 在线天堂中文资源库| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲人成电影免费在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 热re99久久国产66热| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人精品无人区| 国产男女内射视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲国产av影院在线观看| a级毛片黄视频| 亚洲av美国av| 亚洲国产av新网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 91精品三级在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲成国产人片在线观看| 男人舔女人的私密视频| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品一区蜜桃| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产精品国产精品| 一区二区av电影网| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 婷婷色av中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 国产日韩欧美视频二区| 麻豆av在线久日| 手机成人av网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 男女边摸边吃奶| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩免费高清中文字幕av| 国产高清不卡午夜福利| 好男人视频免费观看在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产1区2区3区精品| 国产在线视频一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久av网站| 免费av中文字幕在线| 在线观看免费视频网站a站| 大码成人一级视频| av欧美777| 高清av免费在线| 国产在线观看jvid| 一边亲一边摸免费视频| av视频免费观看在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品国产av在线观看| 高清av免费在线| 男女无遮挡免费网站观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美在线黄色| 午夜久久久在线观看| 一区福利在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美变态另类bdsm刘玥| 制服人妻中文乱码| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美日本中文国产一区发布| 91精品伊人久久大香线蕉| 看十八女毛片水多多多| 美国免费a级毛片| 免费观看人在逋| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产男女内射视频| 久热这里只有精品99| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产精品999| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费少妇av软件| xxx大片免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色综合欧美亚洲国产小说| 搡老岳熟女国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费少妇av软件| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜免费观看性视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一区二区日韩欧美中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 看免费成人av毛片| 精品国产国语对白av| 叶爱在线成人免费视频播放| 99国产精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩大码丰满熟妇| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩一区二区三区影片| 欧美日韩视频精品一区| 三上悠亚av全集在线观看| 国产麻豆69| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品人妻久久久影院| avwww免费| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久欧美国产精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 九草在线视频观看| 亚洲国产欧美网| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品日本国产第一区| 久久免费观看电影| 婷婷成人精品国产| 人人妻人人澡人人看| 久久久久久久国产电影| 在线av久久热| 午夜福利一区二区在线看| 国产视频首页在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 99国产精品99久久久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 只有这里有精品99| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一级片免费观看大全| 一级黄片播放器| 一区在线观看完整版| 亚洲图色成人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美97在线视频| 欧美另类一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 激情视频va一区二区三区| 中文欧美无线码| 悠悠久久av| 免费不卡黄色视频| 午夜免费观看性视频| 久久综合国产亚洲精品| 老司机影院毛片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 最新在线观看一区二区三区 | 老司机午夜十八禁免费视频| 国产淫语在线视频| 我的亚洲天堂| 亚洲九九香蕉| 午夜激情av网站| 一区二区三区精品91| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜福利,免费看| 午夜福利视频精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品第二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 人体艺术视频欧美日本| 黄片播放在线免费| 国产主播在线观看一区二区 | 日韩 亚洲 欧美在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品美女久久av网站| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产精品999| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜免费观看性视频| 高清av免费在线| 青春草视频在线免费观看| 精品久久蜜臀av无| av在线app专区| 亚洲国产av影院在线观看| 18禁观看日本| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 最新的欧美精品一区二区| 水蜜桃什么品种好| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品日本国产第一区| 精品福利观看| 香蕉丝袜av| 美国免费a级毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久久久精品精品| 国产欧美日韩一区二区三 | 成在线人永久免费视频| 欧美中文综合在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 夫妻午夜视频| 在线观看免费视频网站a站| 777米奇影视久久| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久精品久久久久久久性| 最新的欧美精品一区二区| 一区二区三区激情视频| 国产成人影院久久av| 久热爱精品视频在线9| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 久久狼人影院| 国产精品一区二区在线不卡| 免费高清在线观看日韩| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日本wwww免费看| 两个人免费观看高清视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 天天操日日干夜夜撸| 国产一级毛片在线| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲男人天堂网一区| 一本综合久久免费| 成人手机av| 少妇精品久久久久久久| 国产成人av激情在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人国语在线视频| 亚洲第一青青草原| 一本大道久久a久久精品| 青草久久国产| 亚洲第一av免费看| 午夜免费鲁丝| 国产成人精品久久二区二区91| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩av免费高清视频| 久久久欧美国产精品| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲,欧美精品.| 国产高清videossex| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲综合色网址| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人三级做爰电影| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品国产一区二区精华液| av视频免费观看在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 宅男免费午夜| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲免费av在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| www日本在线高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 91九色精品人成在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产野战对白在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 在线看a的网站| 午夜精品国产一区二区电影| 免费高清在线观看日韩| 欧美成人午夜精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 五月天丁香电影| bbb黄色大片| 蜜桃在线观看..| 我要看黄色一级片免费的| 久9热在线精品视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品成人在线| 国产成人系列免费观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产熟女欧美一区二区| 飞空精品影院首页| 一级毛片电影观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲综合色网址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲三区欧美一区| 国产男人的电影天堂91| 国产一区二区激情短视频 | 午夜福利一区二区在线看| 人妻人人澡人人爽人人| 制服诱惑二区| 久久久精品免费免费高清| 美国免费a级毛片| 十八禁人妻一区二区| 亚洲第一av免费看| 精品高清国产在线一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久狼人影院| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩视频精品一区| 久热这里只有精品99| 日韩免费高清中文字幕av| 99精品久久久久人妻精品| 久久久精品免费免费高清| 最近手机中文字幕大全| 久久九九热精品免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美国免费a级毛片| 精品国产乱码久久久久久小说|