丁險峰
摘? 要:隨著物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,人類將進(jìn)入萬物互聯(lián)時代。文章認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)時代最有價值的應(yīng)用是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)要解決1萬億“物”的信息交換,在分析探討與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的重要技術(shù)的基礎(chǔ)上,探索了各種前沿技術(shù)的應(yīng)用前景和未來的發(fā)展趨勢:5G技術(shù)通過增強移動寬帶、大連接低功耗機器通信、低時延高可靠連接等解決了信道容量;IPv6技術(shù)解決了IP地址的問題,令網(wǎng)絡(luò)扁平化;室外定位技術(shù)及與之配合的GIS技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)解決了時空基準(zhǔn)問題;區(qū)塊鏈通過采集與備份保護(hù)了用戶的數(shù)據(jù),解決了信任問題;數(shù)字孿生體通過可視化維護(hù)、設(shè)備狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程互動交互、設(shè)備三維操作指南等更好地在物聯(lián)網(wǎng)時代進(jìn)行了人機交互。
踏入5G時代,物聯(lián)網(wǎng)即將飛速發(fā)展,并構(gòu)建一個全新的數(shù)字孿生世界。我國目前正在經(jīng)歷制造業(yè)的轉(zhuǎn)型,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)未來主要的發(fā)展方向之一。那么,物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正在誕生哪些前沿技術(shù)?5G、IPV6、區(qū)塊鏈、時空信息、數(shù)字孿生體等AIoT前沿技術(shù)有哪些應(yīng)用前景?
一、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是消費互聯(lián)網(wǎng)的下半場
開源對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的價值。開源對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這一個龐大工程是極其重要的。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是數(shù)字化人類積累了200多年來的工業(yè)知識,以軟件的形式或者數(shù)據(jù)的形式放在互聯(lián)網(wǎng)上。原來的數(shù)字化圖書館是把文字?jǐn)?shù)字化了。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要把物理知識、化學(xué)知識、數(shù)學(xué)公式等都用計算機的文字來表達(dá),不是一段可以被調(diào)用的計算代碼,而是人獲取知識以后,還要編程序去控制機器。過去20年的互聯(lián)網(wǎng)主要是解決信息的存儲、處理、傳播的問題,而未來20年人類將更深入一層,把這些數(shù)學(xué)公式仿真模型代碼化。所以,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將是一個巨大的工程,人類擁有的工業(yè)肯定不止三百六十行,單單一個軸承行業(yè)(機械的重要部件)就可以分成三百六十行。很多種人類已經(jīng)建立的模型,能不能被重復(fù)利用呢?上一個互聯(lián)網(wǎng)時代是可以共享模型和數(shù)學(xué)公式的,但是傳播的能力被嚴(yán)重限制了。一旦這個模型建立了一個SaaS,任何人只要輸入?yún)?shù)就可以重復(fù)利用這個人類知識的結(jié)晶。顯然人類知識的利用率將會被大大提高,從1萬年前的農(nóng)業(yè)革命以來人類協(xié)作再一次被大幅度提升。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)之間的差別。物聯(lián)網(wǎng)是一個比較通用的名詞,而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是用物聯(lián)網(wǎng)把人、機、料、法、環(huán)數(shù)字化以后連在一起,然后基于這些資源來優(yōu)化整個生產(chǎn)過程,從而實現(xiàn)更快速敏捷地響應(yīng)大規(guī)模定制化的需求。
過去20年主要是消費互聯(lián)網(wǎng),它拉近了商品和消費者之間的關(guān)系。而將來的20年是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)或者說工業(yè)4.0,是消費互聯(lián)網(wǎng)的下半場,其目的是要拉近制造系統(tǒng)和消費者之間的關(guān)系。消費互聯(lián)網(wǎng)是先有生產(chǎn)計劃,消費者沒有對產(chǎn)品需求的定義權(quán),只有等產(chǎn)品做出來,才能夠去購買。而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)要解決的問題,是讓整個制造系統(tǒng)能夠非常敏捷地響應(yīng)消費者的定制化需求,要讓消費者參與制造的過程。任何一個時代,都是由技術(shù)驅(qū)動的。比如,因為有了牛頓的三大定律,后來瓦特才發(fā)明蒸汽機,才有了機械化時代;有了麥克斯韋方程,愛迪生才發(fā)明了發(fā)電機、燈泡,有了電氣化時代;有人發(fā)明了半導(dǎo)體,從電子管到晶體管再到集成電路,才會引起信息化時代的蓬勃發(fā)展。過去的十年里,移動互聯(lián)網(wǎng)背后是由一個龐大的技術(shù)浪潮所驅(qū)動的。智能手機背后的技術(shù)是4G技術(shù)。芯片技術(shù)達(dá)到了一定的程度,才能夠支撐做出一個智能手機,從而才點燃了移動互聯(lián)網(wǎng)時代。那么下面一個時代,首先要定義它是一個怎樣的技術(shù)時代,然后再定義它是一個怎樣的產(chǎn)業(yè)時代。
二、解決1萬億“物”的信息交換
相對過去的4G時代,現(xiàn)在更多的是講5G或者是物聯(lián)網(wǎng)時代,這個時代的技術(shù)驅(qū)動力是什么呢?不僅僅是像4G一樣去解決100億人的信息交換問題,而是物聯(lián)網(wǎng)加上5G,來解決將近1萬億物的信息交換問題。4G時代很好地解決了人類信息的交換問題,而無論是5G還是IPV6,其技術(shù)本身就是為了解決物的信息交換問題。
從Bits、Farmes,到Packets、Messages……最后是未來會有的participant x和participant y,有可能是1萬億物里面有100億人,不再是兩個人在交換信息,而是有可能一個人和一個燈泡,或者一個人和一輛車,或者是一輛車跟一個家庭在交換信息。下一個時代的技術(shù)驅(qū)動力來自物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)。
一旦建立了萬物互聯(lián),最重要的一件事情就是能夠建立一個物理世界抽象層,把每一個物體從物理世界映射到數(shù)字世界。有了這個數(shù)字世界,計算機就能夠發(fā)揮它強大的計算能力,來處理大數(shù)據(jù)、小數(shù)據(jù)或者時序數(shù)據(jù),就能夠再一次大幅提升人類生活方方面面的效率。
有機構(gòu)預(yù)測,到2025年或者是2030年,物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等技術(shù)將會對人類社會產(chǎn)生11萬億美元的價值。其中制造業(yè)預(yù)估會產(chǎn)生1.2萬億美元到3.7萬億美元的價值,比其他的行業(yè)都要大。制造業(yè)本身就是人類的第二大產(chǎn)業(yè),在中國也是占據(jù)40%左右的GDP。所以哪怕1%的影響,也會產(chǎn)生幾千億元的利潤,再乘以估值,那就是幾萬億元的估值差別。
在PC時代,中國的參與度是比較小的。芯片公司主要是英特爾,軟件主要是微軟、甲骨文這樣的公司。中國只有聯(lián)想這一家公司,僅占到了全世界分工的20%。而在移動互聯(lián)網(wǎng)時代,中國有華為、OPPO、vivo、小米等公司,占據(jù)了手機硬件設(shè)備出貨量的50%。芯片上取得了長足的進(jìn)展,像海思和展訊,目前已經(jīng)占到了整個手機芯片出貨量的將近20%。而在移動時代的手機應(yīng)用軟件領(lǐng)域,即App,無論是電商軟件、搜索軟件還是社交軟件,中國已經(jīng)是僅次于美國的第二大App市場,接近世界市場的20%。
進(jìn)入下一個時代,物聯(lián)網(wǎng)時代將會需要大量的傳感器和連接器,或者有連接的傳感器。預(yù)測到2030年,中國將會設(shè)計制造世界上80%~90%的物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備和50%的物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的芯片。但是,中國是否有能力做出世界上50%的處理這些物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的SaaS,現(xiàn)在還是一個巨大的問號。美日歐等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)在SaaS的生產(chǎn)上還是要比中國強大得多,因此這個問題仍將是一個艱巨的任務(wù)。
三、與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的重要技術(shù)
(一)5G與IPV6
最重要的技術(shù)是5G。5G不僅僅是4G的延伸,因為4G的延伸其實只有一個點,叫作移動增強帶寬,現(xiàn)在人們所使用的手機可以視頻通話,而移動增強帶寬無非是讓視頻通話可能達(dá)到3D視頻通話。5G的海量機器類通信,和超高可靠低時延通信,其實是為了解決物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的問題。
5G有三大重點功能:第一個是增強移動寬帶,它主要是解決高清視頻、AR/VR的人機交互。第二個是大連接低功耗機器通信,主要是解決如電表、水表、氣表這些低功耗/超低功耗的連接。這些表計的密度也非常高,所以要把通信切分成很多細(xì)密度的信道,也要讓通信保持超低功耗、超低成本。第三個是低時延高可靠連接,主要是為了工業(yè)高精度控制、自動駕駛這類的應(yīng)用。一個運轉(zhuǎn)中的機械臂或者一輛行駛中的自動駕駛汽車,它的通信要求非常低的時延,而且一定要傳達(dá),所以必須是超高可靠的。
5G既然是為物聯(lián)網(wǎng)所生,那么它其實不再需要一個非常寬廣的移動通信的手段,所以未來私有網(wǎng)絡(luò)和低成本的基于云化的核心網(wǎng)是非常重要的。
而發(fā)展IPV6的原因在于它是一個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞母锩?,不需要二手中轉(zhuǎn),也不需要P2P打洞,兩個物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備之間可以做到自由通信。每一個設(shè)備也不需要躲在網(wǎng)關(guān)后面,就可以升級到網(wǎng)絡(luò)世界的一等公民。而且因為都是直接IP,IPV6網(wǎng)絡(luò)可以降低10%~30%的網(wǎng)絡(luò)延時。
5G是解決信道容量的問題,IPV6是解決IP地址的問題,從而能夠讓世界變成一張扁平的網(wǎng)絡(luò)。
(二)室外定位技術(shù)與GIS
定位技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)時代非常重要的技術(shù)。在物聯(lián)網(wǎng)時代,每一個物都需要一個時空的基準(zhǔn)。無論是飛機、車輛、手機還是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,移動的或者不移動的,都需要準(zhǔn)確的位置。所以物聯(lián)網(wǎng)時代的定位技術(shù),需要比移動互聯(lián)網(wǎng)時代更加精確、低功耗、高覆蓋。從室內(nèi)到室外,需要多種無線技術(shù)、傳感技術(shù)以及先進(jìn)的融合算法。
目前手機的定位技術(shù)主要有幾類。第一類是GNSS,包括GPS、北斗或者伽利略等,還有各種各樣的濾波算法和融合算法,以及一些網(wǎng)絡(luò)輔助化的定位技術(shù)。第二大類是網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)。比如,全球IP定位,全球基站定位,全球wifi定位,逆地理編碼服務(wù),運動狀態(tài)檢測等,還包括一些離線定位的服務(wù)。還有一類就是傳感器輔助。比如,行人航跡推算或者導(dǎo)航航跡推算,在沒有GPS或網(wǎng)絡(luò)的情況下,還能夠繼續(xù)推算人或者車的軌跡。最后一類是地圖匹配導(dǎo)航,可以在端上做地圖匹配。比如,一個軌跡,顯然跟地圖上的某條路是匹配的,就可以把定位漂移給拉回來。
車載的定位技術(shù)也分成幾類,包括VIO/SLAM、語義定位、多傳感器融合以及高精地圖技術(shù)。在手機定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,發(fā)展車載的定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)。未來車載的定位,一定比手機的定位要求覆蓋更精準(zhǔn)、更低的覆蓋面積、更多的信息特征。
定位技術(shù)和數(shù)據(jù)技術(shù),未來會形成很多數(shù)據(jù)的閉環(huán)。定位技術(shù)和數(shù)據(jù)服務(wù)之間相互進(jìn)行不斷的校準(zhǔn),然后讓整個物聯(lián)網(wǎng),比如說城市和空間里面地圖數(shù)據(jù)和定位技術(shù)越來越準(zhǔn)確,原來因為GPS漂移產(chǎn)生的一些誤差,也因為大量的眾包數(shù)據(jù)而得到了校準(zhǔn)。
GIS技術(shù)是一種軟件,主要是把地圖信息、道路信息、高層信息等聯(lián)合起來。GIS技術(shù)主要有幾大組成部分,包括數(shù)據(jù)采集、管理、分析和應(yīng)用。GIS技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,從萌芽期基本上進(jìn)入了成熟期。GIS和IoT的關(guān)系,將會變成IoT提供實時數(shù)據(jù),GIS提供數(shù)據(jù)的采集和分析引擎能力,這些能力會幫助物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用進(jìn)行更好的處理和展示。一個智能城市的管理里面,IoT提供大量的動態(tài)數(shù)據(jù)。比如,人、車、物的數(shù)據(jù),雨雪天氣的數(shù)據(jù),還有很多視頻的數(shù)據(jù)。然后GIS提供大量時空基準(zhǔn)的數(shù)據(jù),這樣就能夠幫助解決很多商業(yè)的應(yīng)用。比如,城市雨洪,污染擴散,綜合管網(wǎng),城市沉降,等等。
(三)室內(nèi)定位技術(shù)
常見的幾種室內(nèi)定位技術(shù)有WiFi、藍(lán)牙和ZiBee的三角定位,還有地磁的定位技術(shù)等。絕大部分的定位技術(shù)都是用多邊定位,包括WiFi、藍(lán)牙RSSI、超聲波、UWB、ZiBee技術(shù)等,現(xiàn)在也有新的藍(lán)牙5.2的AOA技術(shù)、RFID技術(shù),能夠為室內(nèi)定位提供更加精準(zhǔn)的定位技術(shù)。其他的一些定位技術(shù),比如指紋定位技術(shù)、室內(nèi)的慣性導(dǎo)航定位、三維視覺的成像定位,室內(nèi)機器人用的激光雷達(dá)、毫米波、超聲波等定位技術(shù)。未來應(yīng)用在工廠里面,像自動上料、倉儲運輸、物流送料等,都是讓工業(yè)4.0能夠得到應(yīng)用的重要的基礎(chǔ)技術(shù)。
毫無疑問,室內(nèi)定位將會是多種傳感器或者是多種技術(shù)的融合,提供室內(nèi)機器人等物體的定位技術(shù),成為工業(yè)4.0的一個基礎(chǔ)產(chǎn)品。室內(nèi)三維坐標(biāo)的信息主要是通過BIM軟件,把一個樓的管廊、墻面等三維數(shù)據(jù),像GIS描繪室外的地理信息系統(tǒng)一樣在一個數(shù)據(jù)庫里描述。
GIS信息、IoT信息、定位信息放在一起,就可以基于室內(nèi)定位技術(shù)和室內(nèi)的時空技術(shù),通過IoT的數(shù)據(jù)平臺,把設(shè)備的實時數(shù)據(jù)輸入到BIM(Building Information Modeling)系統(tǒng)里面,把人員事件等都在數(shù)字世界里面展現(xiàn)出來,從而能夠進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的分析,解決很多場景問題。比如,消防疏散的緊急預(yù)案,商場里的人員行為分析,人流熱力圖,甚至哪個地方要多開暖風(fēng),都能夠有實時在線的理解。
把物理世界和數(shù)字世界用室內(nèi)定位提供時空基準(zhǔn),然后加上BIM信息,能夠把這個數(shù)據(jù)分析和展現(xiàn)出來,從而能夠建立一個這個更好的物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
(四)區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生體
區(qū)塊鏈?zhǔn)鞘裁??打個比方去買房子,原來需要一個賬本,記錄這個交易和合約的條款,必須有一個非??尚诺牡谌?,能夠把銀行、經(jīng)理人和買房人自己的錢,都放在一個賬本里面,來創(chuàng)建一個交易。但是這個賬本持有者是可以篡改它的。為了讓賬本不可篡改,要怎么辦?
首先,每一筆記錄加上簽名和時間戳,并記錄到賬本,要改一個記錄,就要把前面的所有的記錄都改掉,那么在交易了幾百次以后,這個交易記錄就很難去篡改了。其次,要多處備份,交易中的每一個人都有一份自己的賬本副本,放在物聯(lián)網(wǎng)里面,就是每個人都有一個邊緣計算節(jié)點。要改一個賬本容易,但是改多個賬本是比較難的,從而把信任移到了網(wǎng)絡(luò)上去中心化,用群體的共識機制來建立信任。
物聯(lián)網(wǎng)天然地有這樣一個技術(shù),因為基本上每個房子都有一個路由器,都有一個邊緣計算節(jié)點,每個小區(qū)都有一個邊緣服務(wù)器,都可以成為數(shù)據(jù)交易的賬本。比如,有一個人調(diào)用了其他人家里的燈,他調(diào)用了多少次,用了多少度電,都會被記錄下來,他是無法抵賴的。阿里云基于螞蟻區(qū)塊鏈,開發(fā)了IoT的技術(shù)棧,包括數(shù)據(jù)層、網(wǎng)絡(luò)層、共識層、合約層、訪控層和應(yīng)用層。用邊緣IoT聯(lián)盟鏈分布式賬本網(wǎng)絡(luò)來采集數(shù)據(jù),放到IoT聯(lián)盟鏈管理微服務(wù)集群里,從而支撐各種各樣的區(qū)塊鏈物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。比如,物流服務(wù)、倉儲服務(wù)、金融、保險等這些數(shù)據(jù)的消費方,來做數(shù)據(jù)的交換。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還有一個重要的方面是數(shù)字孿生體。它的好處是能夠更好地進(jìn)行人機交互。數(shù)字孿生體有很多的應(yīng)用。例如,可視化維護(hù)、設(shè)備狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程互動交互、設(shè)備三維操作指南等。如果采集了一個水泵的數(shù)據(jù),可以把它的狀態(tài)實時地疊加到所見的水泵上,其他人也能夠遠(yuǎn)程地幫助識別水泵有什么問題,從而輔助前線的運維人員變得更加高效。
四、結(jié)語
4G時代是移動互聯(lián)網(wǎng)時代,最主要的應(yīng)用是在mobile、social、local。物聯(lián)網(wǎng)時代產(chǎn)生的最有價值的應(yīng)用是什么?筆者認(rèn)為是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。5G解決了通信大容量的問題,IPV6解決了IP的問題,室外定位和室內(nèi)定位解決了時空基準(zhǔn)的問題,區(qū)塊鏈解決了數(shù)據(jù)保護(hù)和信任問題,數(shù)字孿生體在數(shù)字世界建立了一個又一個digital entity(數(shù)字人)?;谶@幾大技術(shù),筆者認(rèn)為未來的爆發(fā),指向最大的一個方向就是工業(yè)制造技術(shù)。
(作者:阿里云首席智聯(lián)網(wǎng)科學(xué)家、感知與認(rèn)知專家)