PLC技術(shù)在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用初探

朱栗波

摘 要 隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活智能化、自動化的不斷發(fā)展，越來越多的機械設(shè)備、控制系統(tǒng)都開始應(yīng)用PLC控制技術(shù)，將計算機技術(shù)與傳統(tǒng)控制技術(shù)結(jié)合已經(jīng)成為智能化社會發(fā)展的必然趨勢，憑借其應(yīng)用的廣泛性、智能性、實用性，已經(jīng)成為我國工業(yè)自動化、智能機器人發(fā)展的必要因素。因此，本文就以PIC技術(shù)在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用進行分析，通過對PIC技術(shù)應(yīng)用的內(nèi)容、現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)的闡述，從而為我國工業(yè)機器人的控制發(fā)展提供有效的參考。

關(guān)鍵詞 PLC技術(shù);工業(yè)機器人;控制

1PLC簡要概述

1.1 PLC的主要發(fā)展歷程

PIC技術(shù)相比于其他控制技術(shù)有很大區(qū)別，主要是針對工業(yè)生產(chǎn)操作而應(yīng)用的機械臂設(shè)計，傳統(tǒng)電氣自動化控制技術(shù)的作用功能十分有限，如果應(yīng)用到機械臂上反而耗能大、壽命短。單純的計算機控制技術(shù)本身的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，而且對于環(huán)境與后期維護都有著嚴格要求，不適合在工業(yè)生產(chǎn)中大范圍使用。而PIC技術(shù)正好集合了電氣自動化技術(shù)與計算機控制技術(shù)的優(yōu)點。這樣在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場控制中就有了充分的質(zhì)量與效率保證[1]。

1.2 可編程邏輯控制器的發(fā)展和現(xiàn)實情況

PIC技術(shù)伴隨著機械控制與計算機系統(tǒng)的產(chǎn)生已經(jīng)誕生了幾十年，從最初的傳統(tǒng)制造業(yè)應(yīng)用到今天的一體化生產(chǎn)流程控制，自身發(fā)展與工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用都得到了全面提升，PIC技術(shù)在工業(yè)機器人生產(chǎn)上的結(jié)合已經(jīng)成為未來工業(yè)信息化發(fā)展的必然途徑。主要應(yīng)用在工程生產(chǎn)中的順序控制、開關(guān)控制、安全控制等方面，屬于工業(yè)生產(chǎn)中的核心工程。同時，PIC技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到現(xiàn)代生活的諸多領(lǐng)域，比如空調(diào)系統(tǒng)、交通系統(tǒng)等方面，讓更多的人感受到PIC技術(shù)的價值。

2基于PLC控制系統(tǒng)的核心技術(shù)

2.1 控制技術(shù)

PIC技術(shù)應(yīng)用的流程就是李剛計算機控制系統(tǒng)中存儲的操作數(shù)據(jù)應(yīng)用外實際的設(shè)備控制中，包括系統(tǒng)啟動、恢復(fù)檢查、存儲信息處理、輸入輸出、故障檢查等過程，在應(yīng)用如果出現(xiàn)信息的邏輯故障會自動恢復(fù)系統(tǒng)進行全面檢查，一般使用流程圖、梯形圖的方式來展示整個PLC控制技術(shù)流程，這樣反映出來的控制在很信息更加全面，方便后期進行編寫維護。

PIC技術(shù)在工業(yè)機器人控制中應(yīng)用主要分為軟件與硬件將兩部分，軟件部分主要指計算機系統(tǒng)的儲存的輸入與輸出過程，將編程人員設(shè)計出來的系統(tǒng)需要傳遞給硬件部分，硬件部分主要指的就是實現(xiàn)系統(tǒng)控制所必需的電子信息設(shè)備、生產(chǎn)操作設(shè)備，比如線路安裝、信息傳感器、燈管開關(guān)、生產(chǎn)臂等，兩者的結(jié)合共同組成了工業(yè)生產(chǎn)的自動機器人效果。

2.2 可編程控制器的設(shè)計原則

PIC技術(shù)控制階段一方面要實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的高效率、低耗能、高安全效果。另一方面要能夠方便后期的維護管理，所以PIC技術(shù)首先要能夠體現(xiàn)出智能控制的效果，能夠根據(jù)生產(chǎn)變化及時反饋。其次系統(tǒng)設(shè)計要盡可能提現(xiàn)簡化設(shè)計，要最大限度地降低系統(tǒng)控制與后期變更改造的成本。最后PIC技術(shù)要滿足一定的接口性能，實現(xiàn)工業(yè)機器人控制功能的提升[2]。

3PLC技術(shù)在工業(yè)機器人控制中的具體應(yīng)用

3.1 順序控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用

順序控制是PIC技術(shù)在工業(yè)機器人控制應(yīng)用中的主要環(huán)節(jié)，在具體實施過程中控制人員借助PIC技術(shù)根據(jù)生產(chǎn)流程進行設(shè)計，在某些環(huán)節(jié)可以直接將控制系統(tǒng)當作生產(chǎn)控制器使用。比如生產(chǎn)過程中的零件廢料處理、零件生產(chǎn)的自動化包裝等。通過對各個生產(chǎn)步驟的緊密結(jié)合實現(xiàn)高效率生產(chǎn)，工業(yè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量、成本是決定一個企業(yè)順利發(fā)展的重要指標，幾乎每一次系統(tǒng)革新都離不開效率、成品率控制。

3.2 開關(guān)量控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用

開關(guān)控制是PIC技術(shù)應(yīng)用的另一重要環(huán)節(jié)，這一控制環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的狀態(tài)的高效、準確切換，避免傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中人為控制的差錯。對于那些無人控制生產(chǎn)的需要極為重要，傳統(tǒng)的控制方法也將會逐漸被淘汰掉，智能開關(guān)控制的應(yīng)用也將會進一步推進我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展。

3.3 PLC技術(shù)在工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

數(shù)控系統(tǒng)自身已經(jīng)具備多種多樣的控制方法，但是PIC技術(shù)的結(jié)合可以將其他控制方法進行充分結(jié)合，能夠有效推動我國數(shù)控切合技術(shù)的發(fā)展，比如在數(shù)控加工過程中的精準定位，將大量的人為操作進行技術(shù)化整合，PIC技術(shù)控制下使得出現(xiàn)誤差的概率為零，已經(jīng)成為我國工業(yè)加工發(fā)展的重點方向。

3.4 PLC技術(shù)在交通控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

當前交通管理已經(jīng)成為我國城市現(xiàn)代化建設(shè)重點，傳統(tǒng)交通控制系統(tǒng)在操作方面不完整、規(guī)范性差。在實踐過程中缺乏穩(wěn)定性。在PIC技術(shù)在交通信號燈控制中的應(yīng)用有效提升了信號燈的反應(yīng)速度，實現(xiàn)了信號燈控制的完整性與及時性，將行人信號燈與車輛控制燈進行充分結(jié)合實現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)調(diào)。比如統(tǒng)一計時、行人車輛間隔變化的方式。有效解決當前城市道路交通的擁堵問題，使我國的道路交通系統(tǒng)更加科學(xué)科技。并通過電子拍照識別方式的應(yīng)用實現(xiàn)全天候無人監(jiān)管，也能夠及時對不合理交通現(xiàn)象進行預(yù)警。

3.5 PLC技術(shù)在中央空調(diào)自動化控制中的應(yīng)用

現(xiàn)代房屋建筑不端正追求一體性與完整性，傳統(tǒng)的外接空調(diào)系統(tǒng)已經(jīng)時代所拋棄，中央空調(diào)系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代高層建筑的必要設(shè)計，但是空調(diào)系統(tǒng)的控制設(shè)計成為可以新的問題點，如何避免外界干擾、實現(xiàn)節(jié)約用電、智能控制等功能，根據(jù)用戶設(shè)定要求進行自動溫度變化、自動啟停。采用了PLC可編程控制器就可以滿足上述要求。通過傳感器對溫度、濕度、時間的變化數(shù)據(jù)傳遞，結(jié)合計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)，踐行綠色環(huán)保的同時也有了更多的市場收益[3]。

4結(jié)束語

綜上所述，PLC技術(shù)在工業(yè)機器人控制上的應(yīng)用已經(jīng)成為社會生產(chǎn)與群眾生活發(fā)展的必然此時，憑借PLC技術(shù)的優(yōu)勢實現(xiàn)對設(shè)備運行的精準化、高效化、安全化控制，充分實現(xiàn)了硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)、三方數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理運行。

參考文獻

[1] 李映萱.PLC技術(shù)在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[J].計算機產(chǎn)品與流通，2019（8）：121.

[2] 朱玉坤.PLC技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù)，2019 （5）：174.

[3] 吳瑩，劉佳陸.PLC控制在工業(yè)機器人組裝系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2019（4）：13-14.