淺談智能列檢機(jī)器人的地鐵車輛維修中的應(yīng)用分析

夏前寅

摘要：在城市居民越來(lái)越習(xí)慣地鐵出行方式的情況下，保障地鐵車輛安全、正常運(yùn)行是非常必要的。這就意味著地鐵運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)需要高度重視并強(qiáng)化車輛維修工作?；诖吮疚膶⒘⒆阌谥悄芰袡z機(jī)器人，著重分析地鐵車輛維修現(xiàn)狀，進(jìn)而探討智能列檢機(jī)器人的地鐵車輛維修中的有效應(yīng)用，希望對(duì)于改善車輛維修不足，真正提高車輛維修水平有所幫助。

關(guān)鍵詞：智能列檢機(jī)器人;地鐵車輛;車輛維修

一、地鐵車輛維修現(xiàn)狀分析

（一）常見(jiàn)地鐵車輛維修模式

伴隨著我國(guó)城市交通不斷擴(kuò)大與發(fā)展，地鐵車輛安全運(yùn)行越來(lái)越重要。這就意味著地鐵車輛維修需要有效落實(shí)。而通常情況下，地鐵車輛預(yù)防維修采用的是傳統(tǒng)機(jī)車車輛維修模式，也就是根據(jù)地鐵車輛的壽命周期和維修周期，實(shí)施日常維護(hù)和定期維修。而日常維護(hù)又分為日檢和月檢，意在保證每日地鐵車輛運(yùn)行順暢，盡可能的規(guī)避故障。

1、日檢

地鐵車輛日檢工作一般是在地鐵運(yùn)營(yíng)結(jié)束后車輛入庫(kù)，依次檢查車輛的各個(gè)部分，尤其是關(guān)系到車輛能否正常安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件，如車輛車體、控制裝置、空氣制動(dòng)裝置、車鉤緩沖裝置、鉸接裝置、蓄電池箱等等。一旦發(fā)現(xiàn)故障隱患，及時(shí)報(bào)修處理，將故障隱患消除，確保次日車輛能夠正常且安全地運(yùn)行。

2、月檢

地鐵車輛月檢工作一般會(huì)按照車輛運(yùn)行一個(gè)月或行駛一萬(wàn)公里為準(zhǔn)，對(duì)車輛部件的技術(shù)狀態(tài)予以檢查和養(yǎng)護(hù)，使之金可能恢復(fù)最佳狀態(tài)，進(jìn)而提高車輛的安全性能和運(yùn)行性能。通常情況下，月檢是對(duì)整個(gè)車輛內(nèi)外部做全面地檢查，而相對(duì)重要部件有牽引電機(jī)、控制裝置、電氣裝置、空氣制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向架、車體、車門等。

3、定檢

相對(duì)來(lái)說(shuō)，定檢就更為專業(yè)一些，主要是對(duì)車輛局部解列、更換及維修不良技術(shù)狀態(tài)的零部件、對(duì)蓄電池充放電等，以保證車輛定期維修的結(jié)果能夠達(dá)到維修標(biāo)準(zhǔn)。通常情況下會(huì)將車輛定檢與月檢大體相似，但需要消耗十天左右的時(shí)間，這就意味著向負(fù)責(zé)人應(yīng)調(diào)整好車輛運(yùn)行安排，使車輛定檢不會(huì)影響到地鐵正常運(yùn)營(yíng)。

（二）地鐵車輛列檢作業(yè)

1、檢查內(nèi)容及檢查周期

地鐵車輛列檢作業(yè)，也就是日檢作業(yè)。在整個(gè)作業(yè)的過(guò)程中維修人員需要嚴(yán)格按照《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》要求來(lái)執(zhí)行。也就是維修人員采用目視檢查的方法對(duì)列檢項(xiàng)予以檢查，即車底檢查、車側(cè)檢查和車內(nèi)檢查。其中，車底檢查包括牽引電機(jī)、懸掛裝置、空壓機(jī)、干燥器、各類電氣箱、管路元件等部件;車側(cè)檢查包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、油箱減震器、制動(dòng)電阻、牽引逆變器、抗側(cè)滾裝置等;車內(nèi)檢查包括車門、車窗、控制臺(tái)等等。

2、作業(yè)流程及流線

通常情況下，車輛列檢作業(yè)是由兩名優(yōu)秀的維修人員組成，即一個(gè)作業(yè)小組。兩個(gè)維修人員分工協(xié)作，共同完成該項(xiàng)維修工作，以保證車輛維修全面、詳細(xì)。在具體進(jìn)行車輛維修時(shí)首先設(shè)置檢車禁動(dòng)牌等安全防護(hù)裝置，之后其中一位維修人員進(jìn)行車側(cè)維修，即從一端車頭開始直到二位端，進(jìn)入地溝進(jìn)行車底維修;另一名維修人從二端車頭開始進(jìn)行車側(cè)維修，直到一位端頭，進(jìn)入地溝開展車底維修。完成車側(cè)維修和車底維修之后，其中一名維修人員負(fù)責(zé)一位端頭的車內(nèi)維修，另一名維修人員負(fù)責(zé)二位端頭的車內(nèi)維修，詳細(xì)地檢查司機(jī)室控制臺(tái)、內(nèi)裝，最終有效完成列檢作業(yè)。

二、智能列檢機(jī)器人在地鐵車輛維修中的應(yīng)用

（一）人機(jī)聯(lián)控的列檢作業(yè)目標(biāo)及策略

綜合分析以往車輛維修工作，人為維修并不是非常的有效、高質(zhì)，列檢作業(yè)容易受到某些因素影響而出現(xiàn)維修不到位、維修不全面等狀況，導(dǎo)致故障隱患遺留，給次日車輛運(yùn)行帶來(lái)一定的負(fù)面影響。所以，為了盡可能地規(guī)避人為維修的不足，提出人際聯(lián)控的列檢作業(yè)，也就是將智能列檢機(jī)器人應(yīng)用于日常列檢作業(yè)之中。

其實(shí)，人機(jī)聯(lián)動(dòng)的列檢作業(yè)實(shí)施的目的，一方面是優(yōu)化車輛維修質(zhì)量和效率，另一方面是有效地節(jié)約人力資源。當(dāng)然，為了保證該目的達(dá)成，需要合理地制定人際聯(lián)控的列檢作業(yè)策略，即維修人員負(fù)責(zé)車內(nèi)維修，而智能列檢機(jī)器人負(fù)責(zé)車側(cè)維修和車底維修，其中維修人員在列檢作業(yè)過(guò)程中要為其配備手持終端，以便隨時(shí)將所獲維修信息數(shù)據(jù)上傳到智能診斷平臺(tái)，使之完成列檢作業(yè)后根據(jù)智能診斷平臺(tái)提供的反饋結(jié)果來(lái)了解車輛存在的故障點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)施針對(duì)性、有效性的維修處理，從而是車輛恢復(fù)到最佳運(yùn)行狀態(tài)（如圖一所示）。

（二）列檢機(jī)器人系統(tǒng)方案

1、作業(yè)需求

鑒于智能列檢機(jī)器人需要負(fù)責(zé)車輛的車底維修和車側(cè)維修兩部分，這就意味著智能列檢機(jī)器人需要有大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、圖像采集技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的支持，以便其具有以下功能，即：1）列檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸能夠滿足車側(cè)及車底檢查需求;2）列檢機(jī)器人能夠多角度、全方位地采集車側(cè)、車底維修信息數(shù)據(jù);3）列檢機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地定位車輛維修指定位置;4）列檢機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別故障并實(shí)時(shí)反饋。

2、總體方案

鑒于列檢作業(yè)需求，智能列檢機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建需要合理地策劃與運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析、深度學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，以便良好地構(gòu)建列檢機(jī)器人、地溝升降平臺(tái)、智能診斷平臺(tái)、手持終端等部分，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠良好地運(yùn)作，靈活地、全方位地進(jìn)行車側(cè)維修和車底維修（如圖二所示）。

3、方案實(shí)施

在構(gòu)建完善的智能列檢機(jī)器人系統(tǒng)之后，實(shí)施人際聯(lián)控的列檢作業(yè)策略，維修人員與列檢機(jī)器人配合作業(yè)，具體執(zhí)行車內(nèi)維修、車側(cè)維修、車底維修，整個(gè)過(guò)程包含了檢測(cè)與感知、信息融合與分析、故障發(fā)現(xiàn)與處理、信息反饋與總結(jié)四個(gè)部分，這打破了故障信息掌握不全面、不真實(shí)、不詳盡的壁壘，促使地鐵車輛維修質(zhì)量和效率大大提升。

結(jié)束語(yǔ)：

總體來(lái)說(shuō)，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在一定程度上促進(jìn)了人們生產(chǎn)生活朝著智能化進(jìn)步。在此背景下，地鐵車輛維修應(yīng)當(dāng)高度重視先進(jìn)技術(shù)的引用，打造智能列檢機(jī)器人系統(tǒng)，使之能夠輔助維修人員對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)、收集故障信息、統(tǒng)計(jì)分析故障隱患，以便維修人員提出可行性的維修方案，有針對(duì)性、有效性地維修，使地鐵車輛恢復(fù)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。

參考文獻(xiàn)：

[1]韓立彪. 探討地鐵車輛維修中的智能檢修系統(tǒng)應(yīng)用[J]. 電腦迷， 2018， 000（021）：45-45.

[2]曾成， 敖銀輝， ZENG，等. 以可靠性為中心的維修在地鐵車輛檢修中的運(yùn)用研究[J]. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備， 2017， 05（No.243）：157-159.

常州市軌道交通發(fā)展有限公司運(yùn)營(yíng)分公司