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    吸附式植筋鉆孔自動化設(shè)備的探索與研究

    2020-09-02 04:40:04上海隧道工程有限公司上海200082上海盾構(gòu)設(shè)計試驗(yàn)研究中心有限公司上海200137
    建筑科技 2020年1期
    關(guān)鍵詞:鉆孔機(jī)沖擊鉆植筋

    陳 琦(1.上海隧道工程有限公司,上海 200082;2.上海盾構(gòu)設(shè)計試驗(yàn)研究中心有限公司,上海 200137)

    目前,超大直徑盾構(gòu)隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)施工中,需要大量人力施工的項(xiàng)目有管片襯砌結(jié)構(gòu)螺栓安裝、管片襯砌及道路板接頭植筋鉆孔。為提高項(xiàng)目整體的機(jī)械化施工程度,需要進(jìn)行“管片襯砌及道路板接頭植筋鉆孔”的施工機(jī)械化,使現(xiàn)場施工人員通過植筋鉆孔機(jī)械設(shè)備進(jìn)行鉆孔操作。而“管片襯砌及道路板接頭植筋鉆孔”在隧道管片的內(nèi)弧面(圖1),植筋鉆孔設(shè)備若要替代人力施工,就需要滿足不同角度的鉆孔方向。盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)及隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)同步施工,隧道空間結(jié)構(gòu)有限,植筋鉆孔設(shè)備需要便攜小巧。

    圖1 植筋鉆孔的位置及其施工環(huán)境

    1 現(xiàn)有設(shè)備調(diào)查研究

    根據(jù)論文及專利搜索調(diào)研現(xiàn)有的一些植筋鉆孔設(shè)備,發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)植筋鉆孔機(jī)械普遍采用 2 種方法。

    (1) 杠桿機(jī)械臂式。該原理是制作一個手扶控制的機(jī)械臂(圖2),用長條形木方拼接成一個平行四邊形,平行四邊形 4 個角的關(guān)節(jié)點(diǎn)均采用螺栓連接,可以通過控制操作架下端部位扶手,利用杠桿原理讓力的方向發(fā)生改變,使固定在操作架頂端的沖擊鉆進(jìn)行有效的鉆孔作業(yè)[1]。

    圖2 杠桿機(jī)械臂式植筋鉆孔裝置

    (2) 移動車架式。移動車架式植筋鉆孔設(shè)備是將移動機(jī)構(gòu)、植筋鉆孔機(jī)構(gòu)以及一些輔助機(jī)構(gòu)集成在車架上(圖3),可移動且自動化程度高,能夠快速地進(jìn)行橋面或地面植筋鉆孔,適用于橋面或地面加固改造時進(jìn)行大面積植筋。

    圖3 移動車架式植筋鉆孔裝置

    根據(jù)上述的調(diào)研結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的植筋鉆孔設(shè)備體積較大,自動化程度不高,且需要多人配合。并且在隧道中植筋鉆孔時,隧道管片成弧形,無法簡單有效地固定設(shè)備,所以在設(shè)計中需要考慮到植筋鉆孔設(shè)備在隧道中的適應(yīng)性。

    2 研究設(shè)計方向

    在設(shè)計研究吸附式植筋鉆孔自動化設(shè)備時,需要滿足以下要求:① 適應(yīng)隧道中的植筋鉆孔環(huán)境;② 自動化施工;③ 便攜靈巧。

    根據(jù)上述的要求,設(shè)計研究了吸附式植筋鉆孔機(jī),其采用了真空吸盤、電動缸及沖擊鉆的集成形式(圖4)。

    圖4 吸附式植筋鉆孔機(jī)

    真空吸盤是為了滿足整個設(shè)備臨時固定在隧道管片內(nèi)部表面上,適應(yīng)隧道中的植筋鉆孔環(huán)境。沖擊鉆一般情況下振動反力約為 400~500 kN,而單個真空吸盤能達(dá)到 980 kN的吸附力,不僅滿足吸附在管片之上提供支座反力,同時真空吸盤其橡膠的柔性材質(zhì),能夠在鉆孔過程中減小震動,并且不會破壞被吸附表面??紤]到隧道管片表面的粗糙程度不一致,可能對真空吸盤的氣密性有些許影響,在氣路設(shè)計中,對每個真空吸盤分開控制及監(jiān)測(圖5),使得設(shè)備吸附在管片上時具有安全性、可靠性。

    圖5 真空吸盤氣路設(shè)計

    電動缸作為執(zhí)行元件,給沖擊鉆提供進(jìn)給力,同時電動缸作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有諸多方面的優(yōu)點(diǎn),例如傳動效率高、定位精確、響應(yīng)快、控制精確[2]。在植筋鉆孔過程中能夠?qū)崟r檢測鉆孔的進(jìn)給力以及鉆孔深度,再通過 PLC 進(jìn)行控制,能夠行程自動化控制。

    在框架的設(shè)計上采用高強(qiáng)度鋁合金,在強(qiáng)度的允許下盡可能地減小重量。在制造裝備之后對該設(shè)備進(jìn)行稱重,其自重為 31.5 kg(包括沖擊鉆),能夠滿足單人攜帶及操作。

    3 現(xiàn)場試驗(yàn)

    在吸附式植筋鉆孔機(jī)制造裝配完成之后,對該設(shè)備進(jìn)行最不利工況下模擬試驗(yàn)。測試真空吸盤的可靠性以及植筋鉆孔的效率。

    通過模擬試驗(yàn)共計鉆孔 10 個,花費(fèi)時間 27 min,鉆孔合格率 90%,合格孔洞的深度精度達(dá)到 ±1mm。其中未合格原因?yàn)椋褐步钽@孔過程中檢測遇到鋼筋,電動缸自行復(fù)位,未達(dá)到指定鉆孔深度。產(chǎn)品性能穩(wěn)定,具備施工現(xiàn)場試驗(yàn)基礎(chǔ)。

    4 結(jié) 語

    通過對吸附式植筋鉆孔自動化設(shè)備的探索與研究,開拓了一條新的植筋鉆孔設(shè)計思路:利用真空吸盤吸附在被鉆孔物體表面作為一種臨時固定的方式,并使用電動缸作為執(zhí)行元件同時能夠?qū)崟r反饋各項(xiàng)鉆孔數(shù)據(jù),再通過 PLC 檢測控制實(shí)現(xiàn)自動化控制。吸附式植筋鉆孔機(jī)作為本課題的產(chǎn)物,不僅使用與隧道結(jié)構(gòu)施工,同樣可以使用于建筑物墻面、橋梁以及高空作業(yè)中的植筋鉆孔施工中,減輕施工工人的工作強(qiáng)度,加強(qiáng)施工工人們的作業(yè)安全,提高了植筋鉆孔的機(jī)械化程度。

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