• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雷達(dá)偵察截獲效能評估的馬爾科夫動態(tài)修正方法

    2020-09-02 08:00:26雷震爍劉松濤溫鎮(zhèn)銘
    探測與控制學(xué)報 2020年4期
    關(guān)鍵詞:馬爾科夫百分比修正

    雷震爍,劉松濤,溫鎮(zhèn)銘,葛 楊

    (海軍大連艦艇學(xué)院信息系統(tǒng)系,遼寧 大連 116018)

    0 引言

    面對現(xiàn)代戰(zhàn)場電磁環(huán)境日益復(fù)雜的嚴(yán)峻形勢,雷達(dá)對抗效能評估技術(shù)越來越受到重視,其中雷達(dá)偵察截獲效能評估是衡量系統(tǒng)偵察能力的重要指標(biāo)。偵察截獲效能評估即在對抗發(fā)生前定量估算偵察系統(tǒng)對雷達(dá)信號獲取能力的過程[1]。傳統(tǒng)評估一般采用建立靜態(tài)模型的方式,即模型建立完成后僅通過輸入?yún)?shù)的變化影響評估的結(jié)果,模型本身不再進(jìn)行修正。

    目前對于靜態(tài)評估模型的研究已取得了一定進(jìn)展。文獻(xiàn)[2]通過窗口函數(shù)結(jié)合概率論分析了系統(tǒng)前端截獲概率,得出捷變頻雷達(dá)前端截獲概率公式。文獻(xiàn)[3]通過構(gòu)建評估指標(biāo)數(shù)學(xué)模型并分析雷達(dá)偵察性能,形成了作戰(zhàn)效能評估理論框架。文獻(xiàn)[4]針對導(dǎo)引頭雷達(dá)捷變頻信號窄帶搜索問題,提出均勻分布與高斯分布兩種偵察方式模型并進(jìn)行效能評估。文獻(xiàn)[5]對相控陣?yán)走_(dá)波束及掃描特征分析,建立了相控陣偵察截獲概率模型。文獻(xiàn)[6]建立了自適應(yīng)對抗模型結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)雷達(dá)效能評估。文獻(xiàn)[7]以雷達(dá)系統(tǒng)自身的數(shù)據(jù)及戰(zhàn)時環(huán)境作為評估參數(shù),得出偵察截獲效能預(yù)期評估方法。然而,考慮到戰(zhàn)場數(shù)據(jù)反饋速度的不斷提高和復(fù)盤技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化,在對抗中會實(shí)時產(chǎn)生許多有價值的數(shù)據(jù),這些實(shí)時數(shù)據(jù)在傳統(tǒng)雷達(dá)偵察截獲效能評估時并沒有得到有效利用。本文針對此問題,提出了雷達(dá)偵察截獲效能評估的馬爾科夫動態(tài)修正方法。

    1 傳統(tǒng)雷達(dá)偵察截獲效能評估

    對雷達(dá)信號的偵察主要分為發(fā)現(xiàn)和識別兩個方面,前者包括信號的搜索與檢測,后者包括信號的分析和辨識[8]。傳統(tǒng)雷達(dá)偵察截獲效能評估主要針對發(fā)現(xiàn)雷達(dá)信號的過程,選擇前端截獲概率作為評估指標(biāo),此處偵察系統(tǒng)選擇定向天線。

    在偵察系統(tǒng)與被偵察雷達(dá)(下文簡稱雷達(dá))空域頻域?qū)?zhǔn)的情況下,設(shè)偵察系統(tǒng)在雷達(dá)所在空域頻域駐留時長為t,偵察系統(tǒng)回訪時間間隔為T,雷達(dá)主瓣及其有效旁瓣在偵察系統(tǒng)方向上的單次照射時長為τ,雷達(dá)照射時間間隔為S。對于固定周期掃描雷達(dá),τ和S為固定值,對于隨機(jī)掃描雷達(dá),τ和S為隨機(jī)值。將偵察系統(tǒng)駐留時長t與雷達(dá)單次照射時長τ的重疊時間作為偵察系統(tǒng)有效偵收時長,如圖1所示。當(dāng)有效偵收時長大于最短截獲時長λ時,視為偵察系統(tǒng)成功截獲雷達(dá)信號。

    傳統(tǒng)評估模型選取t,T,λ,τ作為評估參數(shù),以截獲概率作為指標(biāo)進(jìn)行雷達(dá)偵察截獲效能er評估,表示為[7]:

    (1)

    式(1)中,P為偵察系統(tǒng)截獲固定周期掃描雷達(dá)概率,當(dāng)τ>T+2λ時,雷達(dá)單次照射時長覆蓋偵察系統(tǒng)搜索周期,偵察系統(tǒng)一定可以截獲雷達(dá)信號,即P=1。當(dāng)τ≤T+2λ時需要根據(jù)偵察系統(tǒng)截獲信號條件計算,表示為:

    (2)

    E(P)為偵察系統(tǒng)截獲隨機(jī)掃描雷達(dá)概率的數(shù)學(xué)期望,表示為:

    (3)

    式(3)中,a,b,c為Weibull分布參數(shù),通過Weibull分布函數(shù)對隨機(jī)值τ進(jìn)行擬合。

    評估過程中t,T,λ可由偵察系統(tǒng)直接獲得,τ可由偵察系統(tǒng)積累歷史數(shù)據(jù)通過數(shù)學(xué)擬合的方法推算得出,因此參數(shù)都由偵察方獲得,可在對抗發(fā)生前進(jìn)行效能預(yù)期評估。

    2 馬爾科夫動態(tài)修正方法

    對雷達(dá)偵察截獲效能評估的馬爾科夫動態(tài)修正方法包括四個步驟:數(shù)據(jù)預(yù)處理、相關(guān)性分析、模型建立和誤差分析,流程如圖2所示。

    圖2 馬爾科夫動態(tài)修正方法Fig.2 Markov dynamic correction method

    1) 數(shù)據(jù)預(yù)處理。為利用歷史統(tǒng)計值對評估值進(jìn)行修正,需要將數(shù)據(jù)維度統(tǒng)一,同時補(bǔ)全空缺數(shù)據(jù)。當(dāng)空缺數(shù)據(jù)前后三個時刻都為已知數(shù)據(jù)時,用非鄰均值代替空缺數(shù)據(jù),表示為:

    (4)

    否則用趨勢比例值代替空缺數(shù)據(jù),表示為:

    (5)

    式(5)中,al,bl為擬合參數(shù),n為時刻數(shù),一般取3即可。

    2) 相關(guān)性分析。計算評估值和歷史統(tǒng)計值的凝聚譜值,若凝聚譜值較大,說明相關(guān)水平較高,利用歷史統(tǒng)計值修正評估值可以提高評估準(zhǔn)確度,詳見第2.1節(jié)。

    3) 模型建立。根據(jù)相關(guān)性分析結(jié)果,建立雷達(dá)偵察截獲效能評估的馬爾科夫修正模型,包括參數(shù)預(yù)處理、模型構(gòu)造與應(yīng)用和誤差預(yù)測與消除,詳見第2.2節(jié)。

    4) 誤差分析。為直觀表示各評估方法的優(yōu)劣,采用百分比誤差eAPE、平均百分比誤差eMAPE和均方差eMSE進(jìn)行誤差分析,誤差數(shù)值越小說明評估方法越準(zhǔn)確,表示為:

    (6)

    (7)

    (8)

    式(6)—式(8)中,pr為截獲效能統(tǒng)計值,er為該方法截獲效能評估值,g為樣本點(diǎn)數(shù)。

    2.1 評估值和歷史統(tǒng)計值的相關(guān)性分析

    凝聚譜值能描述兩個數(shù)據(jù)序列的相互關(guān)系即相關(guān)性。在應(yīng)用時,往往先將兩個數(shù)據(jù)序列在頻域上進(jìn)行預(yù)處理,按不同的時間尺度選取兩個數(shù)據(jù)序列中的部分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成兩個新序列,對這兩個新序列進(jìn)行相關(guān)性分析計算。凝聚譜以兩個數(shù)據(jù)序列X=x1,x2,…,xn,Y=y1,y2,…,yn為輸入;X,Y的自相關(guān)系數(shù)Rxx,Ryy,落后相關(guān)系數(shù)Rxy,Ryx[9]分別表示為:

    (9)

    (10)

    (11)

    (12)

    式中,k為落后階數(shù),k=0,1,…,n為數(shù)據(jù)序列的長度。

    兩個數(shù)據(jù)序列時間譜ch(f),qh(f)表示為:

    (13)

    (14)

    式中,f為譜頻率,M=n/3為截斷點(diǎn)數(shù)量,w(k)為權(quán)系數(shù),表示為:

    (15)

    則X,Y的單譜、交叉譜表示為:

    (16)

    (17)

    Sxy(f)=ch(f)+iqh(f)

    (18)

    二者凝聚譜Nxy(f)[10]表示為:

    (19)

    凝聚譜值越大,表明兩個原數(shù)據(jù)序列的相關(guān)性越強(qiáng)。將其歸一化后,相關(guān)性水平與凝聚譜值的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。基于此認(rèn)為凝聚譜值高于0.5,即二者至少處于顯著相關(guān)的程度時,適宜采用馬爾科夫鏈動態(tài)修正方法。由于戰(zhàn)場態(tài)勢的差異,不同對抗過程中評估值與歷史統(tǒng)計值相關(guān)性差異較大,建立模型前應(yīng)進(jìn)行交叉譜分析。

    表1 相關(guān)性水平與凝聚譜值對應(yīng)關(guān)系

    2.2 馬爾科夫動態(tài)修正模型

    馬爾科夫過程即序列在T時刻的狀態(tài)由且僅由T-1時刻的狀態(tài)決定,表示為:

    Pr{XT+1=iT+1|X1=i1,X2=i2,…,XT=iT}=
    Pr{XT+1=iT+1|XT=iT}

    (20)

    式(20)中,Pr為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率,XT為T時刻狀態(tài)變量,iT為XT具體狀態(tài),XT+1為T+1時刻狀態(tài)變量,iT+1為XT+1具體狀態(tài)。

    雷達(dá)偵察截獲效能具有縱向相似性,即t時刻偵察截獲效能與t-1時刻偵察截獲效能關(guān)聯(lián)度較高,因此歷史統(tǒng)計值序列、評估值序列都可以視為馬爾科夫狀態(tài)鏈。為了在評估時將歷史統(tǒng)計值因素考慮在內(nèi),構(gòu)造以評估值作為主狀態(tài)鏈、歷史統(tǒng)計值作為輔狀態(tài)鏈(以下簡稱主鏈和輔鏈)的雙馬爾科夫鏈模型,如圖3所示。圖中X1,X2,…,XT表示主鏈X狀態(tài)變量;Y1,Y2,…,YT表示輔鏈Y狀態(tài)變量;t時刻的馬爾科夫修正值受傳統(tǒng)偵察截獲效能評估模型和輔鏈t-1時刻狀態(tài)變量共同影響。

    圖3 雙鏈馬爾科夫過程Fig.3 Double-chainmarkov process

    模型具體分解為劃分狀態(tài)區(qū)間、構(gòu)造主鏈狀態(tài)向量、構(gòu)造輔鏈狀態(tài)向量、構(gòu)造轉(zhuǎn)移概率矩陣集合、計算輔鏈預(yù)測值、計算主鏈馬爾科夫修正值和誤差預(yù)測消除7個步驟。以對t=i時刻偵察截獲效能進(jìn)行評估為例進(jìn)行說明。

    1) 劃分狀態(tài)區(qū)間。采取無監(jiān)督等寬離散化方法[11]將評估值和歷史統(tǒng)計值數(shù)值區(qū)間劃分為M個子區(qū)間,映射為狀態(tài)集合S。

    2) 構(gòu)造主鏈狀態(tài)向量Xi。依據(jù)傳統(tǒng)評估模型計算評估值,得到t=1,2,…,g時刻評估結(jié)果并將其離散化。Xi表示t=i時刻評估值狀態(tài),評估值所在列元素為1,其余為0。

    3) 構(gòu)造輔鏈狀態(tài)向量Yi-1。依據(jù)外部系統(tǒng)獲取歷史統(tǒng)計值,得到t=0,1,2,…,g時刻統(tǒng)計值并離散化,設(shè)鏈頭t=0時刻(即評估開始的前一時刻)歷史統(tǒng)計值為0。本文假設(shè)t時刻外部系統(tǒng)可以完成對t-1時刻雷達(dá)偵察截獲效能歷史統(tǒng)計值的采集,實(shí)際中若部分時刻無法完成統(tǒng)計值采集,則利用前文提到的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法進(jìn)行補(bǔ)全空缺數(shù)據(jù)。Yi-1表示t=i-1時刻歷史統(tǒng)計值狀態(tài),歷史統(tǒng)計值所在列元素為1,其余為0。

    4) 構(gòu)造轉(zhuǎn)移概率矩陣集合A。A包含A1,A2,…,AM等M個狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣,其中Am表示輔鏈t-1時刻狀態(tài)為m時,t時刻M個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移概率。對輔鏈前一時刻處于狀態(tài)m時,當(dāng)前時刻狀態(tài)進(jìn)行數(shù)學(xué)統(tǒng)計,以頻率表示各狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率p,轉(zhuǎn)移概率矩陣集合Am表示為:

    (21)

    5) 計算輔鏈預(yù)測值hi。取各狀態(tài)區(qū)間上下限平均值構(gòu)建數(shù)值列向量V=[v1,v2,…,vm]進(jìn)行離散還原,vj即第j個元素,表示為:

    (22)

    式(22)中,vmaxj為第j個區(qū)間上限,vminj為第j個區(qū)間下限。

    輔鏈預(yù)測值hi表示為:

    hi=Yi-1×AYi-1×V(i=1,2,…,g)

    (23)

    式(23)中,AYi-1為輔鏈狀態(tài)為Yi-1時的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣。

    6) 計算馬爾科夫修正值Zi,表示為:

    Zi=(1-σ)Xi+σhi

    (24)

    式(24)中,Xi為t=i時的評估值,σ為輔鏈權(quán)重參數(shù),一般取0.5為宜。

    7) 為減小模型誤差,對模型進(jìn)行誤差預(yù)測和消除。首先進(jìn)行數(shù)據(jù)回測,將t-1時刻馬爾科夫修正值與t-1時刻歷史統(tǒng)計值比較計算百分比誤差eAPE;而后,劃分誤差狀態(tài)區(qū)間并建立誤差狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,當(dāng)誤差小于或等于2%時認(rèn)為產(chǎn)生了正常誤差,高于2%時認(rèn)為產(chǎn)生嚴(yán)重誤差,得到誤差狀態(tài)序列;最后,以單鏈馬爾科夫模型預(yù)測t時刻修正值誤差狀態(tài)。由于雷達(dá)偵察截獲效能本身的波動性較大,所以當(dāng)已經(jīng)連續(xù)出現(xiàn)兩次嚴(yán)重誤差,且對下一時刻誤差預(yù)測依舊為嚴(yán)重時,才認(rèn)為模型產(chǎn)生較大誤差并進(jìn)行消除,經(jīng)誤差消除后的修正值ZiN表示為:

    (25)

    式(25)中,eAPEN為預(yù)測百分比誤差。

    綜上,馬爾科夫動態(tài)修正模型流程如圖4所示。

    圖4 馬爾科夫動態(tài)修正模型Fig.4 Model of markov dynamic correction

    3 仿真實(shí)驗(yàn)

    通過仿真實(shí)驗(yàn),模擬偵察系統(tǒng)截獲雷達(dá)信號的過程。過程中利用外部系統(tǒng)獲得截獲概率歷史統(tǒng)計值并作為實(shí)際偵察截獲效能,利用傳統(tǒng)偵察截獲效能評估方法得到評估值[7],利用本文方法得到馬爾科夫修正值,對三者進(jìn)行比較分析,驗(yàn)證本文方法準(zhǔn)確性。共設(shè)計兩個實(shí)驗(yàn)場景:場景一為偵察系統(tǒng)偵察1部雷達(dá)信號,驗(yàn)證單雷達(dá)情況下評估參數(shù)規(guī)律變化時,馬爾科夫修正方法效能評估的準(zhǔn)確性;場景二為偵察系統(tǒng)偵察16部雷達(dá)信號,驗(yàn)證多雷達(dá)情況下,馬爾科夫修正方法綜合效能評估的準(zhǔn)確性。

    3.1 單雷達(dá)偵察截獲效能評估

    本場景設(shè)計為偵察系統(tǒng)偵察1部雷達(dá)信號,當(dāng)評估參數(shù)變化時,驗(yàn)證馬爾科夫修正方法效能評估的準(zhǔn)確性。此處變化的評估參數(shù)可選擇偵察系統(tǒng)駐留時長t、偵察系統(tǒng)回訪時間間隔T、雷達(dá)單次照射時長τ和最短截獲時長λ中的任意一項(xiàng)。由于選擇最短截獲時長λ時,傳統(tǒng)評估值準(zhǔn)確性較差,可更好地體現(xiàn)本文方法的改進(jìn)效果,故選擇最短截獲時長λ作為變化的評估參數(shù),雷達(dá)選擇隨機(jī)掃描雷達(dá)。

    仿真過程中每次實(shí)驗(yàn)的時間長度設(shè)定為2 000 s,偵察系統(tǒng)駐留時長t=97 ms,偵察系統(tǒng)回訪時間間隔T=501 ms,雷達(dá)單次照射時長τ為隨機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),通過Weibull分布進(jìn)行擬合,如圖5所示,雷達(dá)照射時間間隔設(shè)為指數(shù)分布,分布均值為1 020 ms。最短截獲時長λ以1 ms為步長在區(qū)間[5,50] ms內(nèi)遞增變化。以30個樣本點(diǎn)為周期計算偵察截獲效能的統(tǒng)計值與傳統(tǒng)評估方法評估值凝聚譜Nxy=0.845,屬于高度相關(guān),可以使用本文方法。

    圖5 原始數(shù)據(jù)概率分布與Weibull分布擬合Fig.5 Fitting of original data probability distribution and Weibull distributionn

    將偵察截獲效能的歷史統(tǒng)計值、傳統(tǒng)模型評估值和本文方法得到的馬爾科夫修正值進(jìn)行比較。同時引入支持向量機(jī)(SVM)評估值和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評估值作為參考,訓(xùn)練集選取樣本數(shù)的70%,SVM選取BRF徑向基核函數(shù),懲罰系數(shù)c和核函數(shù)參數(shù)g由粒子群算法優(yōu)化得到,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),傳遞函數(shù)選擇tansig,中間層神經(jīng)元個數(shù)設(shè)為13。所得結(jié)果以及絕對百分比誤差,如圖6所示。

    圖6 單雷達(dá)偵察截獲效能評估結(jié)果Fig.6 Results of interception effectiveness evaluation of single radar reconnaissance

    為去除奇異值影響,計算最小百分比誤差時選取樣本中誤差最小的90%,計算平均百分比誤差和均方誤差時選取全體樣本。由仿真結(jié)果可知,傳統(tǒng)模型評估值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在11.2%以內(nèi),平均百分比誤差為4.0%,均方誤差為1.896×10-3。SVM評估值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在12.4%以內(nèi),平均百分比誤差為5.9%,均方誤差為3.183×10-3。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評估值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在19.1%以內(nèi),平均百分比誤差為9.9%,均方誤差為4.634×10-3。馬爾科夫修正值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在7.1%以內(nèi),平均百分比誤差為3.5%,均方誤差為1.198×10-3。本文方法誤差較小,評估效果更精確。

    3.2 多雷達(dá)綜合偵察截獲效能評估

    本場景設(shè)計為偵察系統(tǒng)偵察16部雷達(dá)信號時,驗(yàn)證馬爾科夫修正方法綜合效能評估的準(zhǔn)確性。16部雷達(dá)中,4部為靜止固定周期掃描雷達(dá),4部為運(yùn)動固定周期掃描雷達(dá),4部為靜止隨機(jī)掃描雷達(dá),4部為運(yùn)動隨機(jī)掃描雷達(dá),如圖7所示。

    圖7 多雷達(dá)綜合偵察截獲效能評估仿真場景Fig.7 Simulation scene of comprehensive interception effectiveness evaluation of multi-radar reconnaissance

    將場景簡化為二維模型,設(shè)偵察系統(tǒng)極坐標(biāo)為(0,0),雷達(dá)極坐標(biāo)為(ri,θi),其中ri取值范圍為[150,400] km,θi取值范圍為[0,360]°,運(yùn)動雷達(dá)以250 m/s的速度以偵察系統(tǒng)為圓心順時針或逆時針運(yùn)動,雷達(dá)頻點(diǎn)為S波段(2~4 GHz)內(nèi)隨機(jī)值。偵察系統(tǒng)空域掃描范圍為360°,每個瞬時視場為60°,頻域掃描范圍為S波段,每個瞬時掃描頻段帶寬500 MHz,因此偵察系統(tǒng)共有24個搜索區(qū)間,對其依次進(jìn)行掃描,每個駐留時長掃描其中一個區(qū)間。

    仿真時間長度設(shè)定為5 000 s。偵察系統(tǒng)的偵察策略選擇權(quán)重掃描策略,即16部雷達(dá)中有8部為一般目標(biāo)權(quán)重為1,另8部為重要目標(biāo)權(quán)重為2。偵察系統(tǒng)最短截獲時長λ=5 ms;各搜索區(qū)間駐留時長t=100 ms,搜索區(qū)間中每多一個一般目標(biāo)駐留時長增加100 ms,每多一個重要目標(biāo)駐留時長增加200 ms;各搜索區(qū)間回訪時間間隔T為其余23個區(qū)間駐留時長t的總和。固定周期掃描雷達(dá)單次照射時長τi取值范圍為[10,100] ms,照射時間間隔Si=10τi;隨機(jī)掃描雷達(dá)單次照射時長τ為隨機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),通過Weibull分布進(jìn)行擬合,照射時間間隔為指數(shù)分布,分布均值為500 ms。以30個樣本點(diǎn)為周期計算偵察截獲效能統(tǒng)計值與傳統(tǒng)評估方法評估值凝聚譜Nxy=0.752,屬于顯著相關(guān),可以使用本文方法。

    綜合偵察截獲效能的統(tǒng)計值Pall和評估值eall由各雷達(dá)偵察截獲效能組合而成,表示為:

    (26)

    (27)

    式(26)、式(27)中,K為總雷達(dá)個數(shù),ncap為第i部雷達(dá)被截獲次數(shù),Nsend為第i部雷達(dá)照射雷達(dá)次數(shù),wi為第i部雷達(dá)權(quán)重系數(shù),W為總權(quán)重系數(shù),er為第i部雷達(dá)效能評估值。

    將雷達(dá)綜合偵察截獲效能的歷史統(tǒng)計值、傳統(tǒng)模型評估值和本文方法得到的馬爾科夫修正值進(jìn)行比較,由于實(shí)驗(yàn)一中SVM,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法誤差較大,此處不再引入進(jìn)行對比。所得結(jié)果以及絕對百分比誤差,如圖8所示。

    圖8 多雷達(dá)綜合偵察截獲效能評估結(jié)果Fig.8 Results of comprehensive interception effectiveness evaluation of multi-radar reconnaissance

    由仿真結(jié)果可知,傳統(tǒng)模型評估值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在14.0%以內(nèi),平均百分比誤差為6.7%,均方誤差為0.012 1。馬爾科夫修正值90%以上與統(tǒng)計值百分比誤差在12.0%以內(nèi),平均百分比誤差為6.2%,均方誤差為0.009 8。本文方法誤差較小,評估效果更精確。

    4 結(jié)論

    本文提出了雷達(dá)偵察截獲效能評估的馬爾科夫動態(tài)修正方法。該方法在進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)性分析的基礎(chǔ)上,構(gòu)造雙鏈馬爾科夫模型將歷史實(shí)際評估結(jié)果因素加入效能評估模型中,得出馬爾科夫修正值。在仿真實(shí)驗(yàn)中,得到以下結(jié)論:1) 仿真場景中,評估值與歷史統(tǒng)計值凝聚譜值分別為0.845和0.752,表明兩種仿真場景下,兩者高度相關(guān)和顯著相關(guān),滿足本文方法應(yīng)用的前提條件。2) 在對單雷達(dá)偵察截獲效能、多雷達(dá)綜合偵察截獲效能進(jìn)行評估時,本文方法與傳統(tǒng)評估方法相比精度更高,能較好地評估雷達(dá)偵察截獲效能。后續(xù)還應(yīng)對以下問題進(jìn)行研究:1) 評估值與歷史統(tǒng)計值相關(guān)性較低時,如何優(yōu)化評估方法。2) 對模型進(jìn)行誤差預(yù)測和消除時,如何自動尋優(yōu)避免引入人為誤差。

    猜你喜歡
    馬爾科夫百分比修正
    Some new thoughts of definitions of terms of sedimentary facies: Based on Miall's paper(1985)
    修正這一天
    快樂語文(2021年35期)2022-01-18 06:05:30
    基于疊加馬爾科夫鏈的邊坡位移預(yù)測研究
    基于改進(jìn)的灰色-馬爾科夫模型在風(fēng)機(jī)沉降中的應(yīng)用
    合同解釋、合同補(bǔ)充與合同修正
    法律方法(2019年4期)2019-11-16 01:07:28
    軟件修正
    普通照明用自鎮(zhèn)流LED燈閃爍百分比測量不確定度分析
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:46
    肝癌患者外周血Treg、Th17百分比及IL-17水平觀察
    馬爾科夫鏈在教學(xué)評價中的應(yīng)用
    基于馬爾科夫法的土地格局變化趨勢研究
    河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:10:11
    国产精品.久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 一区二区三区免费毛片| 最近的中文字幕免费完整| 午夜福利成人在线免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲经典国产精华液单| 只有这里有精品99| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久久久久久久成人| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产成人精品婷婷| 免费搜索国产男女视频| 久热久热在线精品观看| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美精品专区久久| 免费大片18禁| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜视频国产福利| 22中文网久久字幕| 久久久久久久久久黄片| 一区二区三区免费毛片| 亚洲av成人精品一区久久| .国产精品久久| www日本黄色视频网| 深爱激情五月婷婷| 久久99热6这里只有精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品一区www在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产免费福利视频在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲无线观看免费| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲国产色片| 国产午夜精品一二区理论片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日韩强制内射视频| 色播亚洲综合网| 亚洲国产最新在线播放| 国产免费视频播放在线视频 | 男人狂女人下面高潮的视频| 日本熟妇午夜| 国产 一区精品| 日韩强制内射视频| 又爽又黄无遮挡网站| 人人妻人人看人人澡| 中文天堂在线官网| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 特级一级黄色大片| 久久国产乱子免费精品| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲不卡免费看| 免费看光身美女| 日韩欧美精品v在线| or卡值多少钱| 韩国高清视频一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美日韩在线观看h| 国产亚洲最大av| 最近的中文字幕免费完整| av在线老鸭窝| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲自拍偷在线| 波野结衣二区三区在线| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久久久国产电影| 特大巨黑吊av在线直播| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲三级黄色毛片| 免费av不卡在线播放| 边亲边吃奶的免费视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| eeuss影院久久| 高清日韩中文字幕在线| 一级毛片电影观看 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 22中文网久久字幕| 欧美性感艳星| 亚洲精品456在线播放app| 搞女人的毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 日本黄大片高清| 免费电影在线观看免费观看| 乱系列少妇在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美精品v在线| av视频在线观看入口| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 少妇人妻一区二区三区视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| av黄色大香蕉| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 女人被狂操c到高潮| 国产探花极品一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 好男人视频免费观看在线| 在线播放国产精品三级| 成年女人看的毛片在线观看| 一级毛片电影观看 | 精品熟女少妇av免费看| 91久久精品国产一区二区三区| 一级黄片播放器| 欧美日本视频| 免费av毛片视频| 亚洲国产最新在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av日韩在线播放| 高清av免费在线| 国产麻豆成人av免费视频| 成人欧美大片| 91aial.com中文字幕在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 特大巨黑吊av在线直播| .国产精品久久| 日韩欧美三级三区| 99热6这里只有精品| 国产亚洲精品av在线| 久久99精品国语久久久| 久久午夜福利片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久久久国产电影| av在线蜜桃| 男女边吃奶边做爰视频| 又爽又黄无遮挡网站| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲伊人久久精品综合 | 网址你懂的国产日韩在线| 精品久久久久久电影网 | 我的老师免费观看完整版| or卡值多少钱| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久国产av精品国产电影| 看黄色毛片网站| 在线a可以看的网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 97热精品久久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 三级毛片av免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产不卡一卡二| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美日本视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩av不卡免费在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 97在线视频观看| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲一区二区精品| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av二区三区四区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 99久久九九国产精品国产免费| 久久久成人免费电影| 亚洲精品国产av成人精品| 成人综合一区亚洲| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日本免费a在线| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩综合久久久久久| 国产成人福利小说| 水蜜桃什么品种好| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品国产三级普通话版| 久99久视频精品免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 少妇的逼好多水| 人妻少妇偷人精品九色| 99久久成人亚洲精品观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 视频中文字幕在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男人的好看免费观看在线视频| 99热全是精品| 国产淫语在线视频| 国产探花极品一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久 | 一级黄片播放器| 青春草视频在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 久久国产乱子免费精品| 91久久精品国产一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 级片在线观看| 免费av不卡在线播放| 精品国产三级普通话版| 国国产精品蜜臀av免费| 视频中文字幕在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 日本与韩国留学比较| 日韩高清综合在线| 精品酒店卫生间| 男女边吃奶边做爰视频| 丝袜喷水一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国模一区二区三区四区视频| 日韩欧美在线乱码| 亚洲怡红院男人天堂| 免费黄色在线免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美成人a在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 最新中文字幕久久久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| av福利片在线观看| 一个人免费在线观看电影| 日韩视频在线欧美| 国产精品久久久久久精品电影| 国产中年淑女户外野战色| 白带黄色成豆腐渣| 偷拍熟女少妇极品色| 丝袜喷水一区| 日韩精品有码人妻一区| 久久99热6这里只有精品| 天堂中文最新版在线下载 | 村上凉子中文字幕在线| 午夜激情欧美在线| 身体一侧抽搐| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 九九在线视频观看精品| 午夜亚洲福利在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av.av天堂| 免费看日本二区| 91久久精品电影网| 一本久久精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 激情 狠狠 欧美| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品一区二区性色av| 精品免费久久久久久久清纯| 熟女人妻精品中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美成人a在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人人妻人人看人人澡| 亚洲欧洲国产日韩| 精品久久久久久久末码| 少妇的逼水好多| 中文欧美无线码| 人妻少妇偷人精品九色| 最近中文字幕2019免费版| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲国产色片| 久久久久国产网址| 在线免费观看的www视频| 热99re8久久精品国产| 黄色日韩在线| 麻豆国产97在线/欧美| 精品久久久久久久久久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一夜夜www| a级一级毛片免费在线观看| 国产 一区精品| 99久久精品国产国产毛片| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美精品国产亚洲| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本黄色视频三级网站网址| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费观看人在逋| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男人舔奶头视频| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美人与善性xxx| 美女黄网站色视频| 超碰97精品在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产视频首页在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日韩欧美在线乱码| 国产私拍福利视频在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 不卡视频在线观看欧美| 免费观看人在逋| 国产成人精品一,二区| 国产精品无大码| 免费观看的影片在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产私拍福利视频在线观看| 婷婷色av中文字幕| 久久热精品热| 国产精品久久视频播放| 波多野结衣巨乳人妻| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av二区三区四区| 成人特级av手机在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 男女下面进入的视频免费午夜| 三级毛片av免费| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产乱人视频| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 最新中文字幕久久久久| 日本黄色片子视频| 成人三级黄色视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产午夜福利久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产高清国产精品国产三级 | 日本与韩国留学比较| 春色校园在线视频观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 赤兔流量卡办理| 男女啪啪激烈高潮av片| 有码 亚洲区| 两个人视频免费观看高清| 国产人妻一区二区三区在| 天堂网av新在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成人美女网站在线观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成年免费大片在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 成人毛片60女人毛片免费| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 老司机影院毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 综合色av麻豆| 91狼人影院| 亚洲欧洲日产国产| 免费av观看视频| 精品久久久久久久久av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久99精品国语久久久| 大香蕉97超碰在线| 三级国产精品欧美在线观看| 大香蕉97超碰在线| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩欧美精品免费久久| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产最新在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久精品久久精品一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 免费观看性生交大片5| 搞女人的毛片| 校园人妻丝袜中文字幕| av专区在线播放| 男女国产视频网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 观看免费一级毛片| 久久久久久伊人网av| 中文字幕制服av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费观看在线日韩| 性插视频无遮挡在线免费观看| 女人久久www免费人成看片 | 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av熟女| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av成人av| 男女那种视频在线观看| www.色视频.com| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人国产麻豆网| 国产精品久久久久久久久免| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品一及| 中文字幕免费在线视频6| 美女大奶头视频| 老司机福利观看| 日本色播在线视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久久久久久久大av| 亚洲人成网站在线播| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色日韩在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 成人午夜高清在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 69人妻影院| 日本熟妇午夜| 一本久久精品| 高清午夜精品一区二区三区| 国产真实乱freesex| 国产免费福利视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产淫语在线视频| 一级爰片在线观看| 秋霞伦理黄片| 亚洲国产精品sss在线观看| 两个人视频免费观看高清| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 在线免费观看不下载黄p国产| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 插逼视频在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 99久久人妻综合| 日韩精品青青久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 男女那种视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 99久国产av精品国产电影| 99久久精品一区二区三区| 身体一侧抽搐| 国产高清视频在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美bdsm另类| 一本久久精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲精品自拍成人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产在视频线在精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久九九精品影院| 成人美女网站在线观看视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产伦理片在线播放av一区| 日本与韩国留学比较| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 91av网一区二区| 亚洲av熟女| 联通29元200g的流量卡| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 日日啪夜夜撸| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 中文资源天堂在线| 亚洲美女视频黄频| 大香蕉97超碰在线| 国产精品一区二区在线观看99 | h日本视频在线播放| 精品熟女少妇av免费看| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久国产电影| 久久精品91蜜桃| 舔av片在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 22中文网久久字幕| 男女视频在线观看网站免费| 天堂网av新在线| 欧美又色又爽又黄视频| 一区二区三区免费毛片| 午夜久久久久精精品| 91av网一区二区| 久99久视频精品免费| 天天一区二区日本电影三级| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色5月婷婷丁香| 少妇丰满av| 51国产日韩欧美| 久久久精品大字幕| 91av网一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩在线高清观看一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 久久久久性生活片| 免费av不卡在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 精华霜和精华液先用哪个| 99久国产av精品国产电影| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚州av有码| 韩国av在线不卡| 亚洲性久久影院| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美色视频一区免费| 日韩欧美在线乱码| 黄片wwwwww| 性色avwww在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲综合色惰| 久久久久久伊人网av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美日韩在线观看h| 国内精品宾馆在线| 亚洲三级黄色毛片| 免费观看a级毛片全部| 一级黄片播放器| 岛国毛片在线播放| 亚洲自偷自拍三级| 久久精品夜色国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久成人免费电影| 国产精品久久久久久av不卡| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 干丝袜人妻中文字幕| 在线天堂最新版资源| 国产免费视频播放在线视频 | 精品午夜福利在线看| 热99re8久久精品国产| 亚洲成色77777| 男女视频在线观看网站免费| 不卡视频在线观看欧美| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日本wwww免费看| 美女高潮的动态| 免费看a级黄色片| 国产精品一区www在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美三级亚洲精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| h日本视频在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av二区三区四区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 特级一级黄色大片| 久久99热这里只频精品6学生 | 99视频精品全部免费 在线| 久久国内精品自在自线图片| 国内精品一区二区在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久 | 中国国产av一级| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 观看免费一级毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费在线观看成人毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产老妇女一区| 午夜福利在线观看吧| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 一级爰片在线观看| 日韩欧美三级三区| 成人美女网站在线观看视频| 天堂√8在线中文| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲在线自拍视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美又色又爽又黄视频| 色视频www国产| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品久久久久久久末码| 春色校园在线视频观看| 国产探花在线观看一区二区| 99热网站在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本黄色片子视频|