• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    顧及空間相關(guān)性的GNSS 坐標(biāo)序列插值比較

    2020-08-25 13:30:04謝春橋匡翠林
    導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:協(xié)方差插值殘差

    謝春橋,匡翠林

    (中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長(zhǎng)沙 410083)

    0 引言

    在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS)連續(xù)運(yùn)行參考站的長(zhǎng)期觀測(cè)過(guò)程中,由于接收機(jī)與天線的故障、系統(tǒng)供電中斷、粗差的剔除以及其他未知原因,導(dǎo)致GNSS 坐標(biāo)序列易存在數(shù)據(jù)缺失。數(shù)據(jù)的缺失會(huì)帶來(lái)諸多不利影響,例如在空域分析中,由于區(qū)域網(wǎng)GNSS坐標(biāo)序列普遍受到共模誤差(common mode error,CME)的影響,而共模誤差的計(jì)算一般要求所有站點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須連續(xù),數(shù)據(jù)缺失將導(dǎo)致無(wú)法計(jì)算并剔除CME;在時(shí)域分析中,若GNSS 坐標(biāo)序列數(shù)據(jù)缺失過(guò)多,會(huì)影響模型參數(shù)估計(jì)值的精度,如速度不確定性和噪聲幅度等參數(shù)[1];在頻域分析中,數(shù)據(jù)缺失即采樣率降低,會(huì)出現(xiàn)混頻現(xiàn)象。對(duì)于數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者通常選取數(shù)據(jù)缺失比例較小的站點(diǎn)進(jìn)行研究,而對(duì)于數(shù)據(jù)缺失比例高,尤其是數(shù)據(jù)連續(xù)缺失的站點(diǎn),一般采用舍棄的策略,或截取其中缺失率低的部分?jǐn)?shù)據(jù),這將導(dǎo)致GNSS坐標(biāo)序列數(shù)據(jù)不能得到充分利用。為解決數(shù)據(jù)缺失所引起的問(wèn)題,必須對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,得到完整連續(xù)的數(shù)據(jù),并盡可能恢復(fù)數(shù)據(jù)原有的噪聲特性。

    目前,單站坐標(biāo)序列插值的方法有拉格朗日插值、多點(diǎn) 3 次樣條插值[2]和正交多項(xiàng)式插值[3]等,但這些插值方法只適用于缺失較少的情形,且未顧及站點(diǎn)之間的空間相關(guān)性?;诙嗾镜牟逯捣椒櫦傲苏军c(diǎn)間的空間相關(guān)性,如常見(jiàn)的多通道奇異譜(multi-channel singular spectrum analysis,MSSA)插值方法,MSSA 插值方法對(duì)多站坐標(biāo)序列通過(guò)構(gòu)建時(shí)滯軌跡矩陣進(jìn)行分解和重構(gòu),提取出原序列區(qū)域性的周期信號(hào)和趨勢(shì)信號(hào)等,再通過(guò)迭代和交叉驗(yàn)證進(jìn)行插值,該方法無(wú)需先驗(yàn)信息,得到了廣泛應(yīng)用[4]。文獻(xiàn)[5-6]將 MSSA 應(yīng)用到 GNSS 坐標(biāo)序列缺失數(shù)據(jù)的插值中,取得了較好的插值效果,但其插值后的數(shù)據(jù)較為光滑,無(wú)法保留原序列的高頻信息。而克里金卡爾曼濾波(Kriged Kalman filter, KKF)方法能夠保留序列的高頻信息,該方法是1 種時(shí)空插值方法,通過(guò)構(gòu)建空間場(chǎng),利用卡爾曼(Kalman)濾波,采用期望最大化(expectation maximization, EM)算法,估計(jì)Kalman 濾波初值和相關(guān)參數(shù),基于克里金模型插補(bǔ)缺失數(shù)據(jù)[7]。文獻(xiàn)[8]在此基礎(chǔ)上,提出了抗差KKF 插值方法,并將其應(yīng)用到 GNSS 坐標(biāo)序列插值中,結(jié)果表明,對(duì)于空間測(cè)站分布稀疏、數(shù)據(jù)連續(xù)缺失較多的坐標(biāo)序列,KKF 仍能較好地插補(bǔ)缺失數(shù)據(jù),且較好地保留了細(xì)節(jié)信息[8-9]。此外,文獻(xiàn)[10]提出 1 種正則期望最大化(regularized EM,RegEM)算法的插值方法,該方法利用不完整數(shù)據(jù)集,采用嶺估計(jì)和廣義交叉核實(shí)等方法,通過(guò)迭代估計(jì)均值和協(xié)方差矩陣,用得到的均值和協(xié)方差陣對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,該方法也顧及了空間相關(guān)性,插值精度高,在氣象領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。文獻(xiàn)[11]將 RegEM 算法引入到 GNSS 坐標(biāo)序列的插值中,證實(shí)了該方法插值精度高,且對(duì)于缺失比例較大的GNSS 坐標(biāo)序列,仍能較好地復(fù)現(xiàn)其細(xì)節(jié)信息。本文利用基于多站的 KKF 和 RegEM 插值方法,對(duì)GNSS 殘差坐標(biāo)序列進(jìn)行插補(bǔ),同時(shí)與常用的 MSSA 插值方法進(jìn)行對(duì)比,分析這 3 種顧及空間相關(guān)性的插值方法的效果,比較插值結(jié)果對(duì)GNSS 坐標(biāo)序列噪聲特性的影響。

    1 RegEM 和 KKF 插值算法

    由于GNSS 坐標(biāo)序列中含有線性項(xiàng)和周期項(xiàng),同時(shí)還存在粗差以及階躍,粗差與階躍會(huì)影響插值結(jié)果。因此,本文采用經(jīng)過(guò)四分位距(interquartile range, IQR)方法剔除粗差并修復(fù)階躍后的殘差坐標(biāo)序列,再進(jìn)行插值[12-13]。

    1.1 KKF 插值算法

    設(shè)歷元t的狀態(tài)量為tα,GNSS 坐標(biāo)序列非缺失情況下的觀測(cè)值和觀測(cè)噪聲分別為Xa|t、εa|t,而為缺失情況下的觀測(cè)值和觀測(cè)噪聲,Ha和Hm為非缺失和缺失情況下的空間場(chǎng),可由克里金(Kriging)模型確定,則歷元t的觀測(cè)方程可表示為

    在計(jì)算過(guò)程中,首先對(duì)Xm|t向量和Hm矩陣賦初值0,則設(shè)Q為觀測(cè)噪聲方差-協(xié)方差矩陣;R為狀態(tài)噪聲的等價(jià)觀測(cè)方差-協(xié)方差陣;Φ為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;P為估計(jì)的協(xié)方差陣,利用卡爾曼濾波(式(2)~式(6))可求得tα:

    1)狀態(tài)一步預(yù)測(cè)為

    2)一步預(yù)測(cè)協(xié)方差陣為

    3)濾波增益為

    4)狀態(tài)估計(jì)為

    5)估計(jì)的協(xié)方差陣為

    再利用 Kriging 模型求當(dāng)前歷元缺失觀測(cè)值的空間場(chǎng)Hm,最后計(jì)算當(dāng)前歷元缺失的觀測(cè)值為

    式中,通過(guò)EM 算法確定Kalman 濾波初值及相關(guān)參數(shù)與Q等。關(guān)于 KKF 插值更詳細(xì)的描述可參考文獻(xiàn)[7-9]。

    1.2 RegEM 插值算法

    設(shè)1 個(gè)含有n個(gè)歷元、p個(gè)測(cè)站(n>p)的觀測(cè)值矩陣Z,其元素zij表示測(cè)站j(j=1,2,…,p)在歷元ti(i=1,2,…,n)時(shí)的觀測(cè)值,設(shè)Z的待估均值為μ(1×p維),協(xié)方差陣為Σ(p·p維),記某1 歷元ti由a個(gè)非缺失數(shù)據(jù)構(gòu)成向量,其均值和協(xié)方差分別為和而其余m個(gè)缺失數(shù)據(jù)構(gòu)成向量Zm(1×m維),其均值和協(xié)方差分別為μm(1×m維)和Σm(m·m維),Za和Zm的交叉協(xié)方差矩陣為或?qū)τ赯中每1 個(gè)歷元的觀測(cè)值,缺失觀測(cè)值向量可通過(guò)非缺失觀測(cè)值的線性回歸模型表示為

    式中:B(a·m維)為回歸系數(shù),可通過(guò)嶺回歸求得;殘差e為一均值為0、協(xié)方差陣為C(m·m維)的未知隨機(jī)變量。

    在RegEM 算法中,通常先計(jì)算均值μ(忽略缺失數(shù)據(jù)),再將缺失數(shù)據(jù)初值置為 0,并求協(xié)方差陣Σ,通過(guò)條件極大似然估計(jì)求出Z中每 1 歷元包含數(shù)據(jù)缺失的觀測(cè)值的回歸系數(shù)的估值?B和殘差協(xié)方差陣的估值等,則有:

    求出缺失數(shù)據(jù)估值的公式為

    插補(bǔ)完成后,需對(duì)插值后的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,重新計(jì)算均值和協(xié)方差陣,再次進(jìn)行迭代計(jì)算,當(dāng)估計(jì)的缺失值的均值和協(xié)方差達(dá)到指定的閾值時(shí),便停止迭代。關(guān)于RegEM 算法更詳細(xì)的推導(dǎo)見(jiàn)參考文獻(xiàn)[10]。

    1.3 插值精度評(píng)價(jià)指標(biāo)

    若人為地將 GNSS 坐標(biāo)序列數(shù)據(jù)移除后再進(jìn)行插值,由于待插值點(diǎn)的真值已知,可采用平均絕對(duì)值誤差(mean absolute error, MAE)、皮爾遜(Pearson)系數(shù)以及斯皮爾曼(Spearman)秩相關(guān)系數(shù)等指標(biāo)評(píng)價(jià)插值精度。記某序列插補(bǔ)值總數(shù)為s,fk、rk分別為第k(k=1,2,…,s)個(gè)插補(bǔ)值和真實(shí)值,fk、r k按由大到小的順序排列后的秩次為則MAE、Pearson 系數(shù)ρ1和Spearman 系數(shù)ρ2的計(jì)算公式為:

    在這些指標(biāo)中,MAE 為絕對(duì)指標(biāo),Pearson 系數(shù)和Spearman 系數(shù)為相對(duì)指標(biāo)。若插值算法效果越好,則MAE 值越小,Pearson 系數(shù)和Spearman系數(shù)越趨近于1。

    在對(duì)實(shí)際缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插值時(shí),由于缺失數(shù)據(jù)的真值未知,不能采用上述指標(biāo)。由于插值效果好的算法應(yīng)盡可能還原出原序列的噪聲水平,所保留的方差也較大。通常在利用主成分分析(principle components analysis, PCA)提取共模誤差時(shí),將前幾個(gè)方差較大的主成分代表區(qū)域網(wǎng)的共模誤差[14]。故本文利用前幾個(gè)主成分貢獻(xiàn)率之和這一指標(biāo)評(píng)價(jià)插值效果[11]。此外,插值會(huì)使得GNSS 坐標(biāo)序列噪聲受到影響,時(shí)間序列噪聲分析通常利用極大似然估計(jì)(maximum likelihood estimate, MLE)方法,該方法可同時(shí)估計(jì)各噪聲模型下的噪聲幅度、周期項(xiàng)、站點(diǎn)速度及不確定性等。由該方法計(jì)算得到的 MLE 值是噪聲水平和速度不確定性等的綜合反映,也是評(píng)價(jià)最優(yōu)噪聲模型的依據(jù)[15],因此也可通過(guò)插值前后 GNSS 坐標(biāo)序列的 MLE 值來(lái)評(píng)價(jià)插值效果。MLE 值的計(jì)算式為

    2 GNSS 坐標(biāo)序列插值

    2.1 模擬插值實(shí)驗(yàn)

    本實(shí)驗(yàn)采用中國(guó)陸態(tài)網(wǎng)數(shù)據(jù)缺失率較低的NMDW 站及其周邊9 個(gè)站點(diǎn)的坐標(biāo)序列,站點(diǎn)分布如圖 1 所示,其中 NMDW 站數(shù)據(jù)缺失率為3.06 %,該站有1 段800 多天完全連續(xù)數(shù)據(jù)。為研究不同比例連續(xù)缺失下,各插值方法的效果,針對(duì) NMDW 站各方向連續(xù)段第 20~800 個(gè)數(shù)據(jù),以20 個(gè)數(shù)據(jù)為步長(zhǎng),人為地移除數(shù)據(jù),從而構(gòu)成40 組插值實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),再與周邊9 個(gè)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值。

    圖1 GNSS 實(shí)驗(yàn)站點(diǎn)分布

    限于篇幅,此處僅給出連續(xù)移除100 個(gè)數(shù)據(jù)情形下的插值時(shí)序結(jié)果,圖2 表示NMDW 站N、E、U方向上的 GNSS 殘差坐標(biāo)序列,其中菱形點(diǎn)表示為模擬數(shù)據(jù)缺失而連續(xù)移除的數(shù)據(jù)點(diǎn),實(shí)心圓點(diǎn)表示用于后續(xù)插值而保留的數(shù)據(jù)點(diǎn)。圖 3~圖 5為 3 種插值方法插補(bǔ)的結(jié)果,并與原殘差坐標(biāo)序列進(jìn)行對(duì)比,由此可以看出,MSSA 插值結(jié)果能保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性和周期特性,但過(guò)于光滑,無(wú)法復(fù)現(xiàn)缺失數(shù)據(jù)的噪聲特性。而 RegEM 和 KKF 插值均能保持 GNSS 坐標(biāo)序列總體趨勢(shì),能夠較好地還原坐標(biāo)序列的噪聲水平,但RegEM 插值在細(xì)節(jié)方面處理得更好。

    圖2 NMDW 站GNSS 殘差坐標(biāo)序列

    圖3 原殘差序列與MSSA 插值結(jié)果比較

    圖6 為NMDW 站實(shí)驗(yàn)中,不同缺失比例下插值后求得的MAE、Pearson 系數(shù)及Spearman 系數(shù),其中Pearson 系數(shù)及Spearman 系數(shù)為相對(duì)指標(biāo)。從圖6 可以得出:

    圖4 原殘差序列與KKF 插值結(jié)果比較

    圖5 原殘差序列與RegEM 插值結(jié)果比較

    對(duì)于不同比例的連續(xù)缺失情形,RegEM 和KKF插值后的各統(tǒng)計(jì)指標(biāo)均優(yōu)于 MSSA 插值的結(jié)果,且隨著連續(xù)缺失比例的增大,該特點(diǎn)越凸顯,水平方向上,RegEM 插值后求得的 Pearson 系數(shù)和Spearman 系數(shù)均大于KKF 插值后求得的相應(yīng)的系數(shù),垂向上2 者相當(dāng)。

    RegEM 和 KKF 插值后的 3 個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)隨連續(xù)缺失比例的變化表現(xiàn)得較平穩(wěn),即插值結(jié)果與連續(xù)缺失比例基本無(wú)關(guān),其中各方向插值結(jié)果與原殘差序列的 Pearson 系數(shù)及 Spearman 系數(shù)均在 0.63~0.93 之間,表現(xiàn)出強(qiáng)相關(guān)性。而 MSSA方法的 3 個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)隨數(shù)據(jù)缺失比例變化呈現(xiàn)出較大波動(dòng),總體表現(xiàn)為缺失比例越大,插值效果越差。

    圖6 不同比例連續(xù)缺失數(shù)據(jù)的插值效果比較

    在連續(xù)缺失比例較小時(shí),RegEM 和KKF 插值后的 3 個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)均表現(xiàn)出一定的波動(dòng)性,其原因可能是短期內(nèi)站點(diǎn)噪聲隨機(jī)性大,使插值結(jié)果偏差大,導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)結(jié)果呈現(xiàn)較大偏差,而且本文所采用的最小二乘求殘差坐標(biāo)序列的前提,是將噪聲當(dāng)做高斯白噪聲處理,但 GNSS 坐標(biāo)序列的噪聲并非高斯白噪聲,這也導(dǎo)致結(jié)果有偏差,尤其對(duì)于短時(shí)段序列更是如此,此外,GNSS 站點(diǎn)自身的噪聲特性和原始坐標(biāo)序列中的未探測(cè)到的階躍也將對(duì)插值結(jié)果產(chǎn)生影響。

    整體上,RegEM 插值效果在垂直方向上與KKF 相當(dāng),在水平方向上優(yōu)于KKF 方法,而MSSA插值效果較差。

    2.2 陸態(tài)網(wǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)插值實(shí)驗(yàn)

    本實(shí)驗(yàn)利用RegEM、KKF 和MSSA 3 種插值方法,對(duì)中國(guó)陸態(tài)網(wǎng)華東地區(qū) 10 個(gè)站點(diǎn)的 GNSS坐標(biāo)序列進(jìn)行插值,其中JSLY 和JSYC 站缺失比例較大,且存在長(zhǎng)時(shí)間缺失,連續(xù)缺失數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)最大值分別為 120 和 184,其他站點(diǎn)缺失比例較小,對(duì)插值后的連續(xù)GNSS 坐標(biāo)序列進(jìn)行主成分分析,各坐標(biāo)方向前j(j=1,2,3)個(gè)主成分累積貢獻(xiàn)率如表1 所示。

    表1 不同插值方法主成分累積貢獻(xiàn)率 %

    從表 1 中可以看出,N、E、U3 個(gè)方向前 1~3 個(gè)主成分累積貢獻(xiàn)率從大到小依次是 RegEM、KKF和 MSSA,即 3 種方法中,RegEM 插值結(jié)果所保留的方差最大,插值效果最好,其次為KKF 插值,MSSA 插值效果最差。

    為分析插值前后坐標(biāo)序列的噪聲特性,本文利用GNSS 坐標(biāo)序列分析軟件est_noise 對(duì)上述2 個(gè)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析[15-16],采用的噪聲模型有白噪聲(white noise, WN)+閃爍噪聲(flicker noise,FN)、白噪聲+隨機(jī)游走噪聲(random walk noise,RWN)、白噪聲+閃爍噪聲+隨機(jī)游走噪聲、白噪聲+冪律噪聲(power law noise, PL)和白噪聲+帶通冪律噪聲(band-pass filtered noise+ power law noise,BPPL)等。

    通過(guò) RegEM、KKF 和 MSSA 方法插值后的NMDW 站連續(xù)段的GNSS 坐標(biāo)序列(完全通過(guò)插補(bǔ)產(chǎn)生的序列),其MLE 值均比原始序列的大,其中,MSSA 的最大,其次為KKF;而RegEM 插值后的 MLE 值,更接近于原始序列的 MLE 值,所有噪聲模型均表現(xiàn)出此規(guī)律。在白噪聲(white noise, WN)+閃爍噪聲(flicker noise, FN)模型(WN+FN)中,3 種插值方法得到的速度不確定性均比原始序列的小,RegEM 插值后求得的速度不確定性更接近于原始序列的速度不確定性。在所有噪聲模型中,MSSA 插值結(jié)果不僅使得速度不確定性變小,而且對(duì)白噪聲幾乎無(wú)貢獻(xiàn)(WN 模型除外),對(duì)有色噪聲貢獻(xiàn)也較小。

    本文同樣比較分析了華東10 個(gè)站點(diǎn)中,含有隨機(jī)小間隔缺失的 AHAQ 站(各方向缺失率約5 %)、連續(xù)缺失的JSLY 站和JSYC 站的GNSS 坐標(biāo)序列插值前后的噪聲特性,基于MLE 方法,利用 est_noise 估計(jì)了 3 個(gè)站點(diǎn) GNSS 坐標(biāo)序列在各噪聲模型下的相關(guān)參數(shù),求得其最優(yōu)噪聲模型。各插值方法下求得的最優(yōu)噪聲模型結(jié)果如表2 所示,表 3 為最優(yōu)噪聲模型下求得的速度及不確定性,表 4 為最優(yōu)噪聲模型下的 MLE 值。從表 2~表 4 可以看出,各插值方法下求得的最優(yōu)噪聲模型幾乎一致,1 個(gè)可能原因是本文選取的站點(diǎn)連續(xù)缺失的個(gè)數(shù)相對(duì)于整個(gè)序列長(zhǎng)度仍然較少,其缺失率低于10 %。一般而言,由于插值后的序列相比于原始序列增加了新數(shù)據(jù),故插值后的MLE 值均變小,但RegEM 插值后的MLE 值最小,MSSA的最大。當(dāng)連續(xù)缺失比例較小時(shí),3 種插值方法求得的整個(gè) GNSS 坐標(biāo)序列,在各噪聲模型下的噪聲幅度和速度不確定性無(wú)明顯差異,隨著連續(xù)缺失比例增大,但隨著連續(xù)缺失比例增大,RegEM 插值結(jié)果更優(yōu)。

    表2 各種插值方法下的GNSS 坐標(biāo)序列最優(yōu)噪聲模型

    表3 各種插值方法下求得最優(yōu)噪聲模型的速度 單位:mm/a

    表4 各種插值方法下求得最優(yōu)噪聲模型的MLE 值

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本文利用中國(guó)陸態(tài)網(wǎng)NMDW 站及周邊9 個(gè)站點(diǎn)、華東10 個(gè)站點(diǎn)的GNSS 坐標(biāo)序列進(jìn)行了插值實(shí)驗(yàn),比較分析了顧及空間相關(guān)性的RegEM、KKF和常用的 MSSA 方法的插值效果,從3 種方法插補(bǔ)連續(xù)缺失數(shù)據(jù)的結(jié)果中可得出以下結(jié)論:

    1)整體而言,RegEM 和 KKF 插值方法優(yōu)于MSSA 插值方法,而RegEM 插值效果最優(yōu)。MSSA插值結(jié)果嚴(yán)重依賴于窗口長(zhǎng)度與插值階數(shù)。RegEM方法的缺陷是,當(dāng)所有站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)在同一歷元全部缺失時(shí)將無(wú)法進(jìn)行插值。

    2)RegEM、KKF 插值效果較為穩(wěn)定,與連續(xù)缺失比例關(guān)系不大,但其插值精度依賴于周圍站點(diǎn)的密集程度、各站點(diǎn)之間的相關(guān)性以及數(shù)據(jù)質(zhì)量。當(dāng)參與插值的站點(diǎn)達(dá)到一定數(shù)量時(shí),插值效果趨于穩(wěn)定。

    3)MSSA 插值后的數(shù)據(jù)較為光滑,使得完全通過(guò)插值產(chǎn)生的序列對(duì)白噪聲幾乎無(wú)貢獻(xiàn),而僅對(duì)有色噪聲有貢獻(xiàn)且極??;KKF 插值對(duì)有色噪聲有貢獻(xiàn)而對(duì)白噪聲貢獻(xiàn)??;RegEM 插值對(duì)2 者均有貢獻(xiàn),并與原始序列的較為接近。對(duì)于各插值方法插補(bǔ)后的完整序列,當(dāng)缺失率在一定范圍內(nèi)時(shí),其最優(yōu)噪聲模型及相應(yīng)的速度及不確定性與原始序列的一致。本文建議在對(duì) GNSS 坐標(biāo)序列進(jìn)行插值時(shí),應(yīng)盡可能采用RegEM 方法,尤其是連續(xù)缺失較多的情形。

    猜你喜歡
    協(xié)方差插值殘差
    基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    基于Sinc插值與相關(guān)譜的縱橫波速度比掃描方法
    不確定系統(tǒng)改進(jìn)的魯棒協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器
    一種改進(jìn)FFT多譜線插值諧波分析方法
    基于四項(xiàng)最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    一種基于廣義協(xié)方差矩陣的欠定盲辨識(shí)方法
    平穩(wěn)自相關(guān)過(guò)程的殘差累積和控制圖
    河南科技(2015年8期)2015-03-11 16:23:52
    Blackman-Harris窗的插值FFT諧波分析與應(yīng)用
    曰老女人黄片| 满18在线观看网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜日韩欧美国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 考比视频在线观看| 久久99一区二区三区| 视频区图区小说| 一级毛片女人18水好多| 日韩中文字幕欧美一区二区| 老司机亚洲免费影院| 老汉色∧v一级毛片| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利在线观看吧| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产日韩欧美亚洲二区| 黄频高清免费视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩免费高清中文字幕av| 嫩草影视91久久| 午夜福利,免费看| 最新的欧美精品一区二区| 老司机福利观看| 9191精品国产免费久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久性视频一级片| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品国产高清国产av | 久久久精品区二区三区| 亚洲第一青青草原| 日本av免费视频播放| 两个人看的免费小视频| 老司机靠b影院| 国产精品二区激情视频| 中文字幕人妻熟女乱码| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲全国av大片| 黄色视频不卡| 一区二区av电影网| 亚洲av片天天在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲九九香蕉| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av电影中文网址| 男女午夜视频在线观看| 满18在线观看网站| 成人18禁在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品乱久久久久久| 成年人午夜在线观看视频| 97在线人人人人妻| 国产成人精品久久二区二区91| 精品欧美一区二区三区在线| 一级a爱视频在线免费观看| 国产高清激情床上av| av网站免费在线观看视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 岛国在线观看网站| 黄片小视频在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久青草综合色| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲视频免费观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 成人精品一区二区免费| 99久久人妻综合| 午夜福利在线免费观看网站| 老司机福利观看| 午夜激情av网站| 国产高清激情床上av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| www.精华液| 亚洲精品成人av观看孕妇| a级片在线免费高清观看视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 91大片在线观看| 亚洲欧美激情在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 无人区码免费观看不卡 | 精品福利永久在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久中文字幕一级| 91麻豆av在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人国语在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一进一出好大好爽视频| 波多野结衣一区麻豆| 久久 成人 亚洲| 日韩欧美国产一区二区入口| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 婷婷丁香在线五月| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美午夜高清在线| 男人操女人黄网站| 一本久久精品| 国产不卡av网站在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美大码av| 婷婷成人精品国产| 香蕉丝袜av| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 极品人妻少妇av视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产在线观看jvid| 91国产中文字幕| 淫妇啪啪啪对白视频| 一级a爱视频在线免费观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久香蕉激情| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费少妇av软件| 国产伦人伦偷精品视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲中文字幕日韩| 黄色视频,在线免费观看| 免费不卡黄色视频| 国产亚洲av高清不卡| 国产在线视频一区二区| 777米奇影视久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 麻豆av在线久日| 精品少妇久久久久久888优播| 999久久久国产精品视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 大码成人一级视频| 飞空精品影院首页| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看影片大全网站| 欧美精品一区二区大全| 欧美精品av麻豆av| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 国产99久久九九免费精品| 97在线人人人人妻| 久久性视频一级片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产男靠女视频免费网站| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 制服人妻中文乱码| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲专区国产一区二区| 国产又爽黄色视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线观看免费午夜福利视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产看品久久| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 777米奇影视久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 老司机影院毛片| 一区二区av电影网| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩大片免费观看网站| 热re99久久精品国产66热6| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲少妇的诱惑av| 高清毛片免费观看视频网站 | 精品国产一区二区久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品在线观看二区| 免费看十八禁软件| 国产精品久久久久成人av| 午夜福利欧美成人| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| a级毛片黄视频| 亚洲久久久国产精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲成人免费电影在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久 成人 亚洲| 欧美黑人精品巨大| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产又爽黄色视频| 69精品国产乱码久久久| 在线观看66精品国产| 露出奶头的视频| 成人18禁在线播放| 日本欧美视频一区| 欧美乱妇无乱码| 国产精品久久久久成人av| 日本精品一区二区三区蜜桃| svipshipincom国产片| 午夜精品国产一区二区电影| 1024视频免费在线观看| 一本大道久久a久久精品| 黄片小视频在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 另类亚洲欧美激情| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 高清欧美精品videossex| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久精品成人免费网站| 国产精品熟女久久久久浪| 十八禁网站免费在线| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利视频精品| 亚洲精品一二三| 欧美黄色淫秽网站| 黄色 视频免费看| 满18在线观看网站| 国产在视频线精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美日韩视频精品一区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜福利,免费看| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲五月婷婷丁香| 一级a爱视频在线免费观看| 免费高清在线观看日韩| 脱女人内裤的视频| 亚洲,欧美精品.| 国产单亲对白刺激| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜老司机福利片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最新的欧美精品一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜福利,免费看| 午夜激情久久久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人澡人人看| 国产亚洲av高清不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 黄色怎么调成土黄色| 成年动漫av网址| 亚洲国产av新网站| 久久久久久久国产电影| 香蕉国产在线看| 激情在线观看视频在线高清 | 国产成人免费观看mmmm| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精华国产精华精| 咕卡用的链子| videosex国产| 精品一区二区三区av网在线观看 | 一区二区av电影网| 久久久久久久国产电影| 久9热在线精品视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产在视频线精品| 大陆偷拍与自拍| 黄色a级毛片大全视频| 无遮挡黄片免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 日韩一区二区三区影片| 男女之事视频高清在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久av网站| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看人妻少妇| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 999久久久精品免费观看国产| 国产伦理片在线播放av一区| 国产国语露脸激情在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 丁香六月天网| 最近最新免费中文字幕在线| 看免费av毛片| videos熟女内射| 久久精品成人免费网站| 丁香六月欧美| 免费少妇av软件| 成人手机av| 美国免费a级毛片| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲国产看品久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产在视频线精品| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产成人av激情在线播放| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美日韩成人在线一区二区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 热99久久久久精品小说推荐| 香蕉国产在线看| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人系列免费观看| 又大又爽又粗| 大片免费播放器 马上看| 男女无遮挡免费网站观看| 久9热在线精品视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品人妻1区二区| 男女免费视频国产| 国产精品一区二区免费欧美| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲专区字幕在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产极品粉嫩免费观看在线| 91字幕亚洲| 欧美日韩福利视频一区二区| 嫩草影视91久久| 99热国产这里只有精品6| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看免费日韩欧美大片| 天堂俺去俺来也www色官网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久精品区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 超碰97精品在线观看| 国产色视频综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 超色免费av| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产av又大| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利在线观看吧| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产日韩欧美视频二区| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美 日韩 精品 国产| 美女主播在线视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 69精品国产乱码久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 操美女的视频在线观看| 日本欧美视频一区| 黑人猛操日本美女一级片| h视频一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕 | 黄色视频不卡| 亚洲av片天天在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| av网站在线播放免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产欧美在线一区| 一区福利在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 人人妻人人澡人人看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| tocl精华| 国产精品一区二区精品视频观看| 男女免费视频国产| 黄色成人免费大全| 桃红色精品国产亚洲av| 悠悠久久av| av福利片在线| 99久久人妻综合| 两人在一起打扑克的视频| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| h视频一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲久久久国产精品| 日日夜夜操网爽| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区久久| 男女免费视频国产| 女同久久另类99精品国产91| 一区在线观看完整版| 超碰97精品在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 大码成人一级视频| 国产欧美日韩一区二区三| 9色porny在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 黄色视频在线播放观看不卡| 人成视频在线观看免费观看| 五月天丁香电影| 亚洲黑人精品在线| 亚洲av成人一区二区三| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美在线一区亚洲| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av成人一区二区三| 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 高清欧美精品videossex| 在线看a的网站| 免费日韩欧美在线观看| 黄频高清免费视频| 女性被躁到高潮视频| 男女免费视频国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品欧美亚洲77777| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av一本久久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 香蕉久久夜色| 亚洲视频免费观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久水蜜桃国产精品网| 无人区码免费观看不卡 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品人妻在线不人妻| 国产av精品麻豆| 日韩中文字幕视频在线看片| 丝袜在线中文字幕| 亚洲av日韩在线播放| 99国产精品99久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久国内视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品.久久久| 成人影院久久| 国产成人系列免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 宅男免费午夜| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 曰老女人黄片| 久久人人97超碰香蕉20202| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久国产精品影院| 国产成+人综合+亚洲专区| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产黄色免费在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 69av精品久久久久久 | 午夜福利一区二区在线看| 18禁国产床啪视频网站| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲伊人色综图| 精品一区二区三区四区五区乱码| www.自偷自拍.com| 黄色片一级片一级黄色片| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美日韩一级在线毛片| 黄色 视频免费看| 午夜精品久久久久久毛片777| 老司机靠b影院| 久久久国产成人免费| 成人av一区二区三区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最黄视频免费看| 欧美日韩黄片免| 后天国语完整版免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲九九香蕉| 9191精品国产免费久久| 成在线人永久免费视频| 国产精品电影一区二区三区 | 一进一出抽搐动态| 精品福利观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产av影院在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 成年版毛片免费区| 美女国产高潮福利片在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久ye,这里只有精品| 热re99久久国产66热| 国产一卡二卡三卡精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲,欧美精品.| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄片小视频在线播放| 青青草视频在线视频观看| 在线天堂中文资源库| 国精品久久久久久国模美| 女性生殖器流出的白浆| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久国产精品麻豆| av电影中文网址| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精华国产精华精| 一区二区三区激情视频| 美女主播在线视频| 国产在线一区二区三区精| 欧美黄色淫秽网站| 啦啦啦免费观看视频1| 少妇的丰满在线观看| 国产又爽黄色视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 男女无遮挡免费网站观看| 女人精品久久久久毛片| 欧美 日韩 精品 国产| 99国产综合亚洲精品| 亚洲黑人精品在线| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人精品久久二区二区免费| 一级黄色大片毛片| 桃红色精品国产亚洲av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99热国产这里只有精品6| 国产野战对白在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| bbb黄色大片| 97在线人人人人妻| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产成人精品在线电影| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区激情视频| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲成人免费av在线播放| 国产97色在线日韩免费| 一区福利在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品.久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精华国产精华精| 老汉色∧v一级毛片| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产看品久久| 国产在线精品亚洲第一网站| videosex国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄色a级毛片大全视频| 免费高清在线观看日韩| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲伊人久久精品综合| 少妇精品久久久久久久| 亚洲综合色网址| 大片免费播放器 马上看| 99re6热这里在线精品视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久精品国产综合久久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 超色免费av| 韩国精品一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久精品94久久精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 一区二区三区国产精品乱码| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品福利永久在线观看| 亚洲精品在线美女| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 看免费av毛片| www.999成人在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久|