杜世勤
(上海電機(jī)學(xué)院,上海201306)
信息時(shí)代最具代表性的工業(yè)發(fā)明是計(jì)算機(jī),電動(dòng)機(jī)則是電氣時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品,人類在技術(shù)迭代過程中體會(huì)了生產(chǎn)效率的提高。中小型異步電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域被廣泛地運(yùn)用,替代了勞動(dòng)者的很多體力工作,因此在可見的將來還不會(huì)被淘汰。沒有最好的電機(jī),只有最合適的電機(jī)。結(jié)合與時(shí)俱進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和信息自動(dòng)化程度日趨提高的加工工藝水平,中小型異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)變得容易實(shí)現(xiàn)。在加工自動(dòng)化、成本透明的當(dāng)代,設(shè)計(jì)一臺(tái)合適的中小型異步電動(dòng)機(jī),常使用計(jì)算機(jī)的科學(xué)計(jì)算功能。商用軟件輸入這種電機(jī)的幾何尺寸和繞組參數(shù),接在一定頻率的電源電壓上,輸出給定功率的電機(jī)設(shè)計(jì)清單。輸入幾何參數(shù)不能靠碰運(yùn)氣,至少要完成中小型電動(dòng)機(jī)電負(fù)荷、磁負(fù)荷和氣隙長度的選取,為之后的設(shè)計(jì)調(diào)整創(chuàng)造良好的開端。
對(duì)于所設(shè)計(jì)的中小型異步電動(dòng)機(jī)電機(jī),一般給定的是額定功率,而不是計(jì)算電磁功率。由于計(jì)算電磁功率表達(dá)以電磁能的形式通過定、轉(zhuǎn)子之間氣隙傳遞的功率,而額定功率是指輸出功率,計(jì)算電磁功率比額定功率大一些。
確定電機(jī)主要尺寸的一般方法:根據(jù)電機(jī)的額定功率PN,利用公式得出計(jì)算功率P′。然后根據(jù)P′與n(交流電機(jī)為同步轉(zhuǎn)速,直流電機(jī)為額定轉(zhuǎn)速),結(jié)合所設(shè)計(jì)電機(jī)的特點(diǎn),利用推薦的數(shù)據(jù)或曲線選取電磁負(fù)荷A、Bδ,代入公式即可算得D2Lef[1]??紤]電樞直徑D 和電樞的計(jì)算長度Lef的比例關(guān)系,計(jì)算得出電樞直徑D 和電樞的計(jì)算長度Lef,然后根據(jù)國家沖片標(biāo)準(zhǔn),選取靠近的那一款。
D2Lef近似地表示轉(zhuǎn)子有效部分的體積。對(duì)于同一功率和同一轉(zhuǎn)速的電機(jī),A、Bδ愈高,則電機(jī)的主要尺寸愈小,材料愈省。而要選用較高的A、Bδ,有賴于改善電機(jī)通風(fēng)散熱條件和使用優(yōu)質(zhì)導(dǎo)電導(dǎo)磁材料與絕緣材料。
設(shè)計(jì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí),電磁負(fù)荷A 和Bδ是依據(jù)制造和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)所積累的數(shù)據(jù)來選擇的。對(duì)于中小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通常取線負(fù)荷A 為1.5×104~5.0×104A/m,文獻(xiàn)[1]以曲線的形式描述了中國大量生產(chǎn)的中小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的A 值,即線負(fù)荷和額定功率的關(guān)系。查文獻(xiàn)[1]中圖10-2,得到一個(gè)線負(fù)荷數(shù)值。參考文獻(xiàn)[1]中圖10-2,Y 系列中小型異步電機(jī)極對(duì)數(shù)P=1、2、3、4,輸出功率Pn為1~100 kW,用下述對(duì)數(shù)函數(shù)式表達(dá)為:
P=1 時(shí),線負(fù)荷與額定功率的關(guān)系如圖1 所示。
圖1 P=1 時(shí)線負(fù)荷與額定功率的關(guān)系
P=2 時(shí),線負(fù)荷與額定功率的關(guān)系如圖2 所示。
P=3、4 時(shí),線負(fù)荷與額定功率的關(guān)系如圖3 所示??梢缘玫皆O(shè)計(jì)Y 系列中小型異步電動(dòng)機(jī)線負(fù)荷,并確定每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),進(jìn)而得到每槽導(dǎo)體數(shù),取整后得到每線圈匝數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)。
實(shí)際設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí),在考慮機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的同時(shí),電路方面還要考慮電機(jī)的銅耗、流過導(dǎo)體的電流,其電流密度J 不能太大,線負(fù)荷和電密的大小決定了電機(jī)槽的面積大小。
圖2 P=2 時(shí)線負(fù)荷與 額定功率的關(guān)系
圖3 P=3、4 時(shí)線負(fù)荷與額定功率的關(guān)系
電機(jī)軸向截面中硅鋼片的齒槽形狀,從磁路方面理解比較簡(jiǎn)單好懂,涉及磁負(fù)荷的選擇。一般沒有使用線磁通負(fù)荷和齒軛磁密確定中小型異步電動(dòng)機(jī)齒的寬度和軛的高度的說法,更為直接的是從氣隙磁密和齒軛磁密的取值,來確定齒的寬度和軛的高度。
中小型異步電機(jī)設(shè)計(jì)中,磁負(fù)荷Bδ值的波動(dòng)范圍不大,防護(hù)等級(jí)IP44 的電動(dòng)機(jī)氣隙磁密在0.6~0.8 T 之間[2]。根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]中表1-8,還可知定子齒磁密Bt1在1.4~1.6 T 之間,定子軛磁密Bj1在1.1~1.5 T 之間;轉(zhuǎn)子齒磁密Bt2在1.25~1.6 T 之間,轉(zhuǎn)子軛磁密Bj2約為1.0 T。根據(jù)磁負(fù)荷確定齒寬和軛高,在保證機(jī)械強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,沖片開槽形成定轉(zhuǎn)子磁路。
輸入磁路和電路參數(shù)給電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)核算軟件,會(huì)有槽滿率的計(jì)算結(jié)果。如果槽滿率符合電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工藝要求,中小型電機(jī)的主要尺寸就能確定,為校核計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。
中心高、定子內(nèi)外徑和轉(zhuǎn)子內(nèi)徑,國際電工委員會(huì)組織IEC 已有標(biāo)準(zhǔn)體系[3]。由于電機(jī)設(shè)計(jì)可以利用幾何相似定律,沖片又是標(biāo)準(zhǔn)化的,有一些參考資料直接給出了定、轉(zhuǎn)子沖片尺寸,然后再往下設(shè)計(jì)。
定、轉(zhuǎn)子氣隙長度對(duì)電機(jī)性能和運(yùn)行可靠性影響較大。氣隙過小,使諧波漏抗增大,導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低,雜散損耗增加;氣隙過大,又會(huì)降低電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù),使空載電流增大[3]。參考文獻(xiàn)[3]中的表2-3 給出具體的數(shù)值,依據(jù)中心高從低到高,氣隙長度為0.25~1.80 mm。參考文獻(xiàn)[3]給了如下經(jīng)驗(yàn)公式:
式(4)中:Di1為定子內(nèi)徑,m;lt為鐵心長度,m。
本文通過公式化的線負(fù)荷,為中小型異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算提供了便利。選擇合適的電磁負(fù)荷,可以得到電機(jī)的主要尺寸。調(diào)整繞組電密和鐵心磁密,也就是通過軸向截面上磁路和電路的相互協(xié)調(diào),并根據(jù)企業(yè)加工工藝選取氣隙長度,通過計(jì)算機(jī)的科學(xué)計(jì)算功能,比較容易得出中小型異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)清單。