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    GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用

    2020-08-10 08:45:03李明
    關(guān)鍵詞:流動(dòng)站高程公路工程

    李明

    摘? 要:為了探討GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用的可靠性,以上海市浦東新區(qū)海濱路新建工程為該技術(shù)的應(yīng)用研究案例,圍繞GPS-RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了深入研究。對(duì)該工程中的GPS-RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用分析,探討其構(gòu)成及原理,并在海濱路工程實(shí)際公路地形圖測(cè)繪中進(jìn)行驗(yàn)證,提出有助提高該技術(shù)精度的有效措施。該次測(cè)量,外業(yè)中使用的測(cè)量?jī)x器以及操作方法全部符合標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)業(yè)所得數(shù)據(jù)結(jié)果符合相關(guān)的測(cè)量規(guī)范,測(cè)量數(shù)據(jù)精度控制在標(biāo)準(zhǔn)值之內(nèi),滿足規(guī)范要求,得出GPS-RTK測(cè)量技術(shù)可以被應(yīng)用在工程測(cè)繪中。

    關(guān)鍵詞:公路工程;地形圖測(cè)繪;GPS-RTK

    中圖分類號(hào):TB22? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    城市化發(fā)展推動(dòng)了公路的建設(shè)進(jìn)程,目前我國(guó)的公路運(yùn)營(yíng)里程數(shù)正在逐年增加,公路網(wǎng)密度也發(fā)生了很大的變化,但是按照公路網(wǎng)密度的等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看,我國(guó)的公路網(wǎng)仍然存在短板,人均公路里程還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。公路建設(shè)不僅帶動(dòng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,也帶來(lái)了科技的進(jìn)步,其中以GPS全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)的RTK載波相位差分技術(shù)被廣泛應(yīng)用。該技術(shù)具備多種先進(jìn)功能,包含測(cè)量、衛(wèi)星定位和無(wú)線電通訊等多種信息技術(shù),精度高、效率高,對(duì)于測(cè)量壓力大以及要求較高的公路工程非常實(shí)用[1]。該文通過(guò)對(duì)GPS-RTK技術(shù)的整體探討,以海濱路工程為例,深入研究GPS-RTK技術(shù)的實(shí)際測(cè)量應(yīng)用效果。

    1 GPS控制網(wǎng)技術(shù)

    傳統(tǒng)的測(cè)量方式,在建立方位測(cè)量點(diǎn)時(shí),需要點(diǎn)與點(diǎn)之間通視,而GPS定位技術(shù)的應(yīng)用中,則不要求控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的可視。公路工程線路長(zhǎng)、面積廣,在對(duì)地形測(cè)繪中,顯然GPS控制網(wǎng)技術(shù)要比傳統(tǒng)測(cè)量要更加靈活適用。GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方式多樣,包含點(diǎn)連、邊連、網(wǎng)連、邊點(diǎn)混連、三角鎖形、導(dǎo)線網(wǎng)形及星型布設(shè)等。其中的三角鎖型幾何強(qiáng)度、可靠性及精度都比較高,在公路中應(yīng)用的比較多。GPS控制網(wǎng)的精度依賴于非同步獨(dú)立觀測(cè)的邊構(gòu)成閉合環(huán)或復(fù)合線路,以此構(gòu)成GPS基準(zhǔn)網(wǎng),從而達(dá)到預(yù)期的測(cè)量目標(biāo)[2]。

    2 GPS-RTK構(gòu)成及其原理

    2.1 GPS-RTK基本構(gòu)成

    GPS-RTK系統(tǒng)主要由3部分構(gòu)成:基站、流動(dòng)站及通信系統(tǒng)?;居职薌PS接收機(jī)、GPS天線、電源、控制器及無(wú)線電通信發(fā)射設(shè)備等;流動(dòng)站包括無(wú)線電通信接收設(shè)備、電源、控制器、GPS天線及接收機(jī)等設(shè)備。

    2.2 GPS-RTK工作原理

    GPS-RTK技術(shù)系統(tǒng)具有絕對(duì)定位、相對(duì)定位以及差分定位3種定位模式,而在公路的地形測(cè)量設(shè)計(jì)中相對(duì)定位原理被應(yīng)用得更多,所以接下來(lái)對(duì)GPS-RTK相對(duì)定位技術(shù)的工作原理進(jìn)行闡述。

    2.2.1 GPS信號(hào)接收

    系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站以及流動(dòng)站都會(huì)通過(guò)GPS接收機(jī)或者是無(wú)線電通信接收設(shè)備接收到GPS所傳輸?shù)男盘?hào)數(shù)據(jù)。基準(zhǔn)站接收GPS信號(hào)以及基準(zhǔn)站參數(shù),然后通過(guò)電臺(tái)發(fā)射出所觀測(cè)到的坐標(biāo)及高程數(shù)據(jù)到流動(dòng)站。流動(dòng)站同樣也會(huì)接收流動(dòng)站參數(shù)以及GPS信號(hào)[3]。

    2.2.2 參數(shù)轉(zhuǎn)換

    流動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站傳來(lái)的坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù),以及自身接收的數(shù)據(jù),系統(tǒng)將會(huì)對(duì)兩站之間的實(shí)時(shí)基線進(jìn)行解算,然后求出流動(dòng)站的實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換參數(shù),最后進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換形成流動(dòng)站格網(wǎng)坐標(biāo)。

    2.2.3 用戶端接收

    系統(tǒng)中的無(wú)線電傳輸設(shè)備會(huì)將測(cè)得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給用戶端,并且能夠通過(guò)用戶端的內(nèi)置組件接收GPS數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的修正處理之后,將會(huì)計(jì)算出精度非常高的三維坐標(biāo),從而建立起GPS基準(zhǔn)網(wǎng),準(zhǔn)確地對(duì)公路的地形圖實(shí)施測(cè)量和設(shè)計(jì)。

    3 基于GPS-RTK技術(shù)的公路地形圖測(cè)繪

    3.1 工程概況

    海濱路新建工程位于上海市浦東新區(qū),全程線路較長(zhǎng),分成2部分的階段工程。第一段工程起于北部東靖路,向南止于金海路;第二段工程北起規(guī)劃六路,南至錦繡東路。海濱路的建設(shè)將東靖路、金海路、規(guī)劃六路以及錦繡東路等主要路段全部連接起來(lái),打通了4條路段之間的相互聯(lián)系,使當(dāng)?shù)氐慕煌〒矶虑闆r得到很好的緩解,有利于臨港經(jīng)濟(jì)貿(mào)易區(qū)的建設(shè),對(duì)浦東新區(qū)的經(jīng)濟(jì)格局有更好的幫助。然而由于道路沿線的高層住宅以及商業(yè)樓等建筑遮擋較多,采用傳統(tǒng)的公路測(cè)量方式測(cè)點(diǎn)通視性不好,于是采用GPS-RTK技術(shù)對(duì)公路工程進(jìn)行測(cè)繪,并探討該技術(shù)在工程測(cè)繪中的實(shí)際應(yīng)用效果。

    3.2 建立測(cè)區(qū)平面控制網(wǎng)及高程測(cè)量

    平面控制網(wǎng)以及高程測(cè)量是該項(xiàng)目測(cè)量中的一個(gè)難點(diǎn),采用快速靜態(tài)測(cè)量的方法,利用上海CORS參考基準(zhǔn)站對(duì)圖根進(jìn)行控制測(cè)量。誤差不能大于±3 mm,天線標(biāo)志的指向方向?yàn)檎狈较?,天線高度的測(cè)量精度應(yīng)該在1 mm,需要在工程測(cè)量前后各測(cè)一次,以免出現(xiàn)太大的誤差。每一個(gè)控制點(diǎn)都要觀測(cè)2個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段要在10 s以上,數(shù)據(jù)采樣的時(shí)間間隔為5 s,2個(gè)時(shí)段測(cè)得的數(shù)據(jù)平面點(diǎn)位差要小于2 cm。如果能夠滿足這些條件,可以取平均值數(shù)據(jù)作為控制結(jié)果。對(duì)于平面控制測(cè)量的成果要求比較高,需要有不能少于10%的重復(fù)抽樣檢查,而且抽樣檢查的點(diǎn)數(shù)不能低于3個(gè)點(diǎn),檢測(cè)時(shí)測(cè)量?jī)x器必須全部初始化,抽樣檢測(cè)數(shù)據(jù)與初次采集的數(shù)據(jù)差應(yīng)該小于3 cm。該工程一共測(cè)得平面控制點(diǎn)32個(gè),而測(cè)量結(jié)果以及精度滿足了相關(guān)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

    3.3 控制網(wǎng)平差結(jié)果分析

    控制網(wǎng)的平差離不開(kāi)測(cè)量區(qū)域內(nèi)平面控制網(wǎng)的建立,對(duì)于控制網(wǎng)的平差結(jié)果的分析是為了能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用中是否存在太大的誤差,以便出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差及時(shí)調(diào)整。對(duì)控制網(wǎng)平差結(jié)果的有效分析是保證測(cè)量數(shù)據(jù)精度的重要方式之一,在分析時(shí)也應(yīng)該注意3個(gè)問(wèn)題。1)該工程對(duì)控制網(wǎng)中的32個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,如有個(gè)別點(diǎn)附和不良,則固定網(wǎng)中任意高程起算點(diǎn),平差解算剩余點(diǎn);如附和依舊不良,則是因?yàn)闇y(cè)量結(jié)果粗差較大所致。2)在對(duì)公路的平面控制網(wǎng)布設(shè)過(guò)程中,起算點(diǎn)要根據(jù)實(shí)際道路的走向、道路中控制點(diǎn)的數(shù)量及分布情況合理選擇分配,這樣能保證分段平差中所需的起算點(diǎn)個(gè)數(shù)合理。3)進(jìn)行分段平差時(shí),要及時(shí)的將各段的平差結(jié)果與上一段的平差結(jié)果進(jìn)行比較,如果出現(xiàn)了比較大的誤差,一定要準(zhǔn)確調(diào)整,如果誤差過(guò)大,超出了測(cè)量計(jì)算允許的范圍,就要檢查起算點(diǎn)是不是出現(xiàn)了問(wèn)題。

    對(duì)該工程的測(cè)量中,除了平面控制網(wǎng)的測(cè)量比較重要,容易出現(xiàn)粗差之外,其他測(cè)量過(guò)程也可能會(huì)有較大影響,下面這2個(gè)測(cè)量難點(diǎn)也可能對(duì)平面控制網(wǎng)的平差結(jié)果產(chǎn)生偏移。1)對(duì)道路斷面測(cè)量的外業(yè)測(cè)量。按照道路設(shè)計(jì)要求選用的是中線號(hào)樁,每隔20 m處設(shè)立一個(gè)中樁,在測(cè)量道路的中線樁號(hào)的平面位置及高程中,如果高程突然變化就需要在這個(gè)地方加設(shè)一個(gè)中樁,然后進(jìn)行測(cè)量,并且根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)要求,利用縱斷面格式得出道路縱斷面的測(cè)量數(shù)據(jù)。在橫斷面的測(cè)量中,橫斷面的直線間距及曲線間距都為20 m,橫斷面必須是整10 m的樁號(hào),測(cè)量寬度是規(guī)劃道路中線兩側(cè)各20 m。橫斷面的測(cè)量數(shù)據(jù),應(yīng)在路中心及車行道的邊緣處都標(biāo)高,而且標(biāo)高要在道路地形起伏的地區(qū)加密標(biāo)識(shí)。對(duì)于這種野外的數(shù)據(jù)采集,要以控制網(wǎng)中的控制點(diǎn)為基本標(biāo)準(zhǔn),利用GPS-RTK技術(shù)測(cè)量平面位置,用電子水準(zhǔn)儀測(cè)量出高程,最終得到道路斷面點(diǎn)的平面及高程的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。2)繪制道路縱斷面圖形。縱斷面的圖形要根據(jù)坐標(biāo)圖繪制,將里程樁作為圖紙的橫坐標(biāo),縱坐標(biāo)為高程,比例尺根據(jù)道路的中線長(zhǎng)度調(diào)整為合適比值,1∶200,最后在毫米為單位的方格紙上繪制縱斷面圖。樁號(hào)間距仍然是20 m,在地勢(shì)起伏出加密[4]。

    以上這些測(cè)量要點(diǎn)都必須嚴(yán)格按照規(guī)定執(zhí)行測(cè)量工作,該工程GPS-RTK測(cè)量成果與靜態(tài)觀測(cè)成果差值符合規(guī)范要求,可見(jiàn),GPS-RTK技術(shù)只要嚴(yán)格按照規(guī)定的測(cè)量方法使用,完全可以應(yīng)用到公路工程地形圖的測(cè)繪當(dāng)中。

    4 提高GPS-RTK成果精度措施

    通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析對(duì)比來(lái)看,該次公路工程中GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn),測(cè)量方式更為高效簡(jiǎn)便,可行性也比較高,但是由于該技術(shù)會(huì)受到測(cè)量?jī)x器的測(cè)量誤差、GPS衛(wèi)星狀況以及電離層的一些外界因素干擾,對(duì)測(cè)量的結(jié)果造成影響,所以GPS-RTK技術(shù)的實(shí)際準(zhǔn)確性也就在95%~99%左右,相比于受外界干擾因素較小的全站儀和水準(zhǔn)儀等傳統(tǒng)測(cè)量手段,GPS-RTK系統(tǒng)的測(cè)量精度還是相對(duì)較低的。根據(jù)該工程中應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)測(cè)量的實(shí)際問(wèn)題,提出相關(guān)的措施提高GPS-RTK測(cè)量的精確度,為GPS-RTK在公路測(cè)繪中的廣泛應(yīng)用提供一定的參考。

    4.1 GPS-RTK受衛(wèi)星狀況影響

    GPS-RTK系統(tǒng)的技術(shù)中心就在于GPS全球定位系統(tǒng)的支撐,而GPS系統(tǒng)由美國(guó)于1973年開(kāi)發(fā)研制,系統(tǒng)的研發(fā)時(shí)間較早。但是隨著GPS系統(tǒng)用戶的不斷增加,GPS系統(tǒng)覆蓋區(qū)域會(huì)出現(xiàn)一定的盲區(qū),盲區(qū)中每天接收的信號(hào)可能會(huì)比較弱。而且GPS基站及通信基站如果是建立在室內(nèi)或者被高層建筑遮擋,那么GPS信號(hào)的接收速度也明顯減緩,這也就導(dǎo)致了GPS-RTK系統(tǒng)測(cè)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號(hào)延遲,使數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。為了降低衛(wèi)星信號(hào)情況對(duì)于測(cè)量的影響,在使用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行公路地形測(cè)繪時(shí),對(duì)所測(cè)區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)接收狀況要有所了解,是否是GPS信號(hào)盲區(qū),如果是盲區(qū),就要知道盲區(qū)的時(shí)長(zhǎng)及發(fā)生時(shí)段,以免在盲區(qū)時(shí)段進(jìn)行測(cè)量工作。

    4.2 GPS-RTK受電離層影響

    大氣中的電離層是被太陽(yáng)高能輻射和宇宙線激勵(lì)后形成的大氣層,距離地面60 km以上,電離層的大氣全部是一種電離狀態(tài)。太陽(yáng)的輻射程度越大,電離越強(qiáng),對(duì)GPS-RTK的信號(hào)接收干擾越大。尤其是在12:00~13:40時(shí)間段內(nèi)測(cè)量結(jié)果受到的影響最大,測(cè)量精度相對(duì)較低。因此,在使用GPS-RT測(cè)量時(shí),應(yīng)該避開(kāi)中午太陽(yáng)輻射最強(qiáng)的時(shí)間段,測(cè)量的精度會(huì)更高。

    4.3 GPS-RTK受數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸信號(hào)及對(duì)空通視條件的影響

    通過(guò)工程測(cè)量作業(yè)的過(guò)程可以看出,通視條件不是很好的時(shí)候,GPS的信號(hào)也會(huì)被阻擋,而且電臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)也會(huì)明顯降低。在這種衛(wèi)星信號(hào)及數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)都比較差的條件下,GPS-RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的精度一定會(huì)降低。為了減小數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸信號(hào)及通視條件對(duì)測(cè)量精度的影響,在設(shè)計(jì)平面控制網(wǎng)的時(shí)候,要選擇通視性較好一些的控制點(diǎn),如果能夠避開(kāi)崎嶇的建筑及地形最好,以免對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾,當(dāng)然要保證不會(huì)加大工程量,否則就得不償失了。

    5 結(jié)語(yǔ)

    該文通過(guò)對(duì)GPS—RTK技術(shù)在公路工程測(cè)繪中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析,介紹了GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方式,闡述了GPS—RTK技術(shù)的構(gòu)成以及工作原理,通過(guò)實(shí)際公路工程測(cè)量的應(yīng)用舉例分析,同時(shí)提出增強(qiáng)測(cè)量精度的有效方式,最后得出結(jié)論:在測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)及外業(yè)100%自查的前提下,外業(yè)的工作流程符合要求,儀器的準(zhǔn)確度經(jīng)過(guò)檢定符合標(biāo)準(zhǔn),外業(yè)人員對(duì)測(cè)量?jī)x器的操作符合操作規(guī)范,內(nèi)業(yè)的全部數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。根據(jù)《1∶5001∶10001∶2000數(shù)字化地形測(cè)量規(guī)范》(DGTJ08-86-2010)及《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(CH/T2009―2010)等相關(guān)測(cè)量規(guī)定,該次工程針對(duì)1∶500地形測(cè)量中,主要地物點(diǎn)平面小于5 cm,高程精度小于2 cm,斷面點(diǎn)高程采用水準(zhǔn)測(cè)量,硬化路面高程精度1 cm,得出本次公路工程的測(cè)量結(jié)果滿足數(shù)字化地形測(cè)量規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),GPS—RTK測(cè)量技術(shù)在公路工程測(cè)繪中具有較大的可行性。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉浩.GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用和特點(diǎn)分析[J].智能城市,2019, 5(8):70-71.

    [2]唐俊.GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在測(cè)量工程中的應(yīng)用分析[J].科學(xué)與信息化, 2019(17):12,17.

    [3]劉杰.GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在測(cè)量工程中的應(yīng)用[J].房地產(chǎn)導(dǎo)刊, 2019(23):255.

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