5G助力杭叉實(shí)現(xiàn)智慧物流

隨著5G技術(shù)大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性逐漸成熟，杭叉集團(tuán)基于5G賦能場(chǎng)內(nèi)智慧物流綜合解決方案應(yīng)運(yùn)而生

在技術(shù)大變革和社會(huì)大變革的時(shí)代背景下，傳統(tǒng)物流正加速向智慧物流轉(zhuǎn)變。隨著5G大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性逐漸成熟，基于5G賦能的場(chǎng)內(nèi)智慧物流綜合解決方案應(yīng)運(yùn)而生。而杭叉集團(tuán)一直致力于做世界最強(qiáng)叉車企業(yè)，并成為世界領(lǐng)先的物流整體方案解決供應(yīng)商。

解決傳統(tǒng)叉車痛點(diǎn)問(wèn)題

長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)叉車存在三大痛點(diǎn)問(wèn)題：一是傳統(tǒng)叉車由于WIFI信號(hào)不穩(wěn)定，存在路徑規(guī)劃難、定位不準(zhǔn)確、無(wú)法感知環(huán)境等缺陷;二是目前企業(yè)非標(biāo)倉(cāng)庫(kù)改造費(fèi)用高、難度大、周期長(zhǎng)，難以快速部署;三是傳統(tǒng)叉車存在成本高、大批量調(diào)度通訊困難、安全性不足等問(wèn)題。這些問(wèn)題，都迫切需要利用5G技術(shù)來(lái)解決。

杭叉集團(tuán)借助5G技術(shù)的三大特性，結(jié)合邊緣計(jì)算MEC及天翼云，并利用浙江大學(xué)AI視覺(jué)算法升級(jí)改造出5G智能叉車，解決了傳統(tǒng)叉車在成本、大批量調(diào)度通訊、安全三個(gè)方面的不足，形成智慧物流綜合解決方案。

同時(shí)，利用5G、邊緣/云計(jì)算、圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，結(jié)合杭叉集團(tuán)現(xiàn)有智能AGV叉車技術(shù)和系統(tǒng)，打造可視化、一體化的遠(yuǎn)程叉車控制解決方案;充分利用5G網(wǎng)絡(luò)相關(guān)特性，結(jié)合中國(guó)電信在通信網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)能力、杭叉集團(tuán)在AGV叉車上的相關(guān)技術(shù)、浙江大學(xué)相關(guān)團(tuán)隊(duì)在控制和視覺(jué)系統(tǒng)的計(jì)算積累等，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下叉車的遠(yuǎn)程控制和駕駛。

升級(jí)遠(yuǎn)程智能控制駕駛

目前主流導(dǎo)航方式成本高、靈活性差、場(chǎng)景固定、流程固定，杭叉的遠(yuǎn)程駕駛智能叉車采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行全局定位及地圖構(gòu)建技術(shù)和5G通信技術(shù)，降低單機(jī)成本的同時(shí)保證傳輸性能。

定位方面，該叉車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對(duì)較為準(zhǔn)確，視覺(jué)定位算法可以以相對(duì)較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，叉車底層還可以攜帶低成本GPS模塊，能夠進(jìn)一步增加定位的可靠性。云端MEC通過(guò)與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有叉車的全局位置，并根據(jù)叉車的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行規(guī)劃。

地圖建模方面，該叉車基于SLAM系統(tǒng)在目標(biāo)工作環(huán)境中運(yùn)行以完成建圖操作，這樣建立的環(huán)境地圖是閉環(huán)地圖，即會(huì)利用檢測(cè)到的視覺(jué)閉環(huán)作為全局約束對(duì)位姿估計(jì)偏差進(jìn)行校正。而后，當(dāng)無(wú)人叉車運(yùn)行在已建立地圖的環(huán)境中時(shí)，即可基于所建立的稀疏視覺(jué)地圖完成匹配定位。

為滿足以上應(yīng)用需求，需要利用5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)線側(cè)的多天線技術(shù)、更大頻譜帶寬、新空口等技術(shù)能夠支持更高帶寬和更低時(shí)延。5G網(wǎng)絡(luò)邊緣計(jì)算的能力可以使內(nèi)容與應(yīng)用下沉，實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延。5G網(wǎng)絡(luò)切片則根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求，如時(shí)延、帶寬、安全和可靠性等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)資源組合，保障網(wǎng)絡(luò)服務(wù)品質(zhì)。

據(jù)估算，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程智能叉車能為杭叉新增營(yíng)收20億元，使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率上升至30%，全球市場(chǎng)占有率上升至10%;對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程智能叉車能為行業(yè)運(yùn)營(yíng)成本降低超千億元，運(yùn)營(yíng)效率提升30%，安全事故降低95%;對(duì)社會(huì)來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程智能叉車能夠助力產(chǎn)業(yè)柔性制造，加速全球物流轉(zhuǎn)型，撬動(dòng)智慧物流萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)。