特斯拉聲稱年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)真正意義無火駕駛

張依依

日前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2020世界人工智能大會(huì)云端峰會(huì)開幕式上遠(yuǎn)程發(fā)表講話，放言特斯拉將千年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)。

馬斯克認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn)，但是有很多細(xì)節(jié)問題，所面臨的挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

根據(jù)國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE InteI-national）發(fā)布的自動(dòng)駕駛六級(jí)體系，自動(dòng)駕駛共有6個(gè)級(jí)別，包括LO到L5。LO級(jí)別的車輛完全由人來控制，隨著級(jí)別的升高，機(jī)器會(huì)逐步接管駕駛?cè)蝿?wù)，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可部分或大部分，甚至完全代替本來由人執(zhí)行的功能。馬斯克所說的L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，L5級(jí)別的車輛可在任何情況下部獨(dú)立完成行程，無需駕駛員做任何后備處理，是真正意義上的無人駕駛。

馬斯克透露，今年有信心完成L5級(jí)別自動(dòng)駕駛基本功能的開發(fā)。據(jù)悉，目前大部分投入市場的車輛所配備的駕駛功能多是L2或L3級(jí)別，L4級(jí)別的車輛尚沒有投入市場，L5級(jí)別車輛的商業(yè)化之路更是“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”，年內(nèi)實(shí)現(xiàn)15級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)很難不讓人認(rèn)為是“狂人”馬斯克的“癡八說夢”。

那么，特斯拉在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的路上還有哪些問題亟待解決？馬斯克認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn)，但是有很多細(xì)節(jié)問題，所面臨的挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

馬斯克所說的“底層根本性挑戰(zhàn)”指的是特斯拉車輛目前搭載的硬件皈本。賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴《中國電子報(bào)》記者，自動(dòng)駕駛車輛的硬件主要指車載AI芯片。

據(jù)悉，特斯拉自己開發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片被其稱作是“具有雙系統(tǒng)的特斯拉完全自動(dòng)駕駛電腦”，可降低數(shù)百瓦功率的消耗，也可避免車輛空間被計(jì)算機(jī)和GPU巨大的冷卻系統(tǒng)占據(jù)。車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）秘書長龐春霖表示，芯片只是一個(gè)功能搭載和實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)，如果芯片的功能和性能可滿足自動(dòng)駕駛的需求，芯片本身的設(shè)計(jì)與制造是不存在任何問題的。

馬斯克所說的“細(xì)節(jié)問題”和“小問題”指的是特斯拉的軟件版本，涉及芯片本身的功能和性能能否適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需求。龐春霖表示，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛主要面臨四個(gè)問題。一是場景和數(shù)據(jù)能否窮盡，二是學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法是否可靠，三是人工智能的算法是否可靠，四是一些有爭議的駕駛動(dòng)作處置所需要遵循的原則。龐春霖告訴記者，場景和數(shù)據(jù)的窮盡能為機(jī)器學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)提供可靠的基礎(chǔ)，可靠的學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法能支持機(jī)器向正確的邏輯方向演進(jìn)，可靠的人工智能算法能在不同環(huán)境和場景下提供最優(yōu)解決方案。因此，上述問題的有效解決是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。

uSem凌感科技有限公司CEO何安莉在接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示，SIAM的位置跟蹤和識(shí)別以及物體識(shí)別技術(shù)也是自動(dòng)駕駛算法兩個(gè)比較重要的技術(shù)。在核心算法做到領(lǐng)先全球的同時(shí)，特斯拉更需考慮到駕駛場景的多樣性。

此前有消息顯示，一位特斯拉車主駕駛車輛開啟了FSD （Full-Self Driving）完全自動(dòng)駕駛功能，結(jié)果車輛遇到渣土車時(shí)沒有自動(dòng)避讓反而加速行駛，花重金買的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就這樣“跌落神壇”。

針對(duì)此類狀況，馬斯克給出了解釋。他表示，特斯拉自動(dòng)駕駛工程的開發(fā)主要集中在美國加州，因此自動(dòng)駕駛在加州“發(fā)揮更好”。何安莉認(rèn)為，此次事故中的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于渣土車的識(shí)別可能沒有經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，因此無法正確識(shí)別車輛，也無法避讓該車。由此可見，特斯拉若要避免離開加州后的“水土不服”，還需在中國本土化功能上進(jìn)行更多改進(jìn)和開發(fā)，以此適應(yīng)更多樣的駕駛場景。可喜的是，針對(duì)這點(diǎn)，馬斯克給出了解決方案：特斯拉將會(huì)在中國建立自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，并在中國做原創(chuàng)性工程開發(fā)，而不是簡單地將美國的東西搬到中國。看來，為了實(shí)現(xiàn)15級(jí)別自動(dòng)駕駛的夢想，馬斯克這回是要“動(dòng)真格”了。

此外，鹿文亮還指出，網(wǎng)絡(luò)和云端也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的一個(gè)要素。5G技術(shù)的發(fā)展有助于建立高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作能夠滿足未來自動(dòng)駕駛車輛規(guī)橫f藝和協(xié)同云控的應(yīng)用需求，也能夠進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。

龐春霖也表示，車輛自身的傳感系統(tǒng)，包括視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等都有一些功能死角，需要其他技術(shù)手段來補(bǔ)充和支持，而網(wǎng)絡(luò)就是一種重要的環(huán)境與支持?！拔磥砥囀侵悄芙煌ǖ囊粋€(gè)有機(jī)組成，需要網(wǎng)絡(luò)提供全域信息。僅僅只是車輛傳感器視覺內(nèi)的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此網(wǎng)絡(luò)必不可少。現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)最大的問題是投入產(chǎn)出效益不夠，同時(shí)5G當(dāng)前階段主要在消費(fèi)領(lǐng)域和部分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境推廣，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用還有待時(shí)日?！饼嫶毫貙?duì)記者說。

隨著科技的發(fā)展，完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)可能真的只是一個(gè)時(shí)間問題。只不過，這個(gè)時(shí)間要等多久現(xiàn)在仍是未知。