無(wú)需心電門控與呼吸控制的心臟磁共振實(shí)時(shí)成像

鄭翊宸，陳碩，孫愛琦，趙波，李睿*

1.清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系生物醫(yī)學(xué)影像研究中心，北京 100084；2.上海東軟醫(yī)療科技有限公司，上海 200241；3.麻省總醫(yī)院，馬薩諸塞州波士頓 02114；4.哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院，馬薩諸塞州波士頓 02115；*通訊作者 李睿 leerui@tsinghua.edu.cn

心臟病是一種嚴(yán)重危害人類健康的常見疾病，具有高患病率、高病死率、高治療費(fèi)用等特點(diǎn)[1]。心臟磁共振電影成像（cine cardiovascular magnetic resonance，CMR）已初步成為心功能評(píng)估的“金標(biāo)準(zhǔn)”，并在心臟疾病的精準(zhǔn)診斷中發(fā)揮重要作用[2]。然而由于MRI掃描速度較慢，且受心臟自身節(jié)律性運(yùn)動(dòng)及呼吸運(yùn)動(dòng)的影響，其位置與形態(tài)在成像期間不斷變化，CMR檢查時(shí)往往需要患者屏氣配合并使用心電門控，通過(guò)采集多個(gè)心動(dòng)周期的數(shù)據(jù)，最終得到心臟在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)情況。然而，該方法對(duì)于心律不齊患者存在掃描效率較低，甚至無(wú)法正常掃描等問(wèn)題；同時(shí)該方法依賴于患者屏氣狀況，故不完全屏氣會(huì)造成嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)偽影；此外，電影成像結(jié)果為經(jīng)過(guò)平均的心動(dòng)周期，無(wú)法反映不同心動(dòng)周期間，尤其是心率異常周期內(nèi)的心臟形態(tài)及功能。

為克服傳統(tǒng)電影方法的問(wèn)題，研究者們提出了一系列新的心臟成像方法，如并行成像、徑向采集、壓縮感知等，以實(shí)現(xiàn)心臟磁共振快速成像[3]。然而，這些方法存在時(shí)間分辨率不足、適用范圍受限或依舊需要門控配合等問(wèn)題，難以獲得多心動(dòng)周期、高時(shí)空分辨率的心臟圖像，也難以用于心律不齊患者。

本研究擬通過(guò)基于低秩模型[4-6]和稀疏約束[7]聯(lián)合并行成像的方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)心臟成像，實(shí)現(xiàn)在不使用心電門控及屏氣配合條件下的心臟磁共振采集，從而獲得高時(shí)間分辨率多個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)心臟動(dòng)態(tài)圖像，并且能夠捕捉異常心動(dòng)周期的心臟搏動(dòng)情況。

1 資料與方法

1.1 理論分析 為實(shí)現(xiàn)心臟實(shí)時(shí)成像，本研究使用低秩模型與稀疏約束對(duì)心臟信號(hào)進(jìn)行重建恢復(fù)。通常，所采集到關(guān)于心臟的磁共振信號(hào)可表達(dá)為公式（1）。

其中，di(k,t)代表第i個(gè)接收線圈在t時(shí)刻采集的k空間數(shù)據(jù)（i的取值范圍是1-Nc，Nc代表接收線圈的個(gè)數(shù)），ρ(r,t)表示t時(shí)刻r位置的心臟圖像數(shù)據(jù)，Si表示第i個(gè)接收線圈的敏感度圖。ηi(k,t)表示第i個(gè)接收線圈在t時(shí)刻采集的k空間的測(cè)量噪聲。圖像重建是從采集獲得的數(shù)據(jù)di(k,t)求解心臟動(dòng)態(tài)圖像ρ(r,t)的逆問(wèn)題。

考慮離散的圖像模型，每個(gè)圖像序列可通過(guò)基于時(shí)間空間分布的Casorati矩陣表示，如公式（2）。

其中，M代表時(shí)間幀的數(shù)目，N代表一個(gè)時(shí)間幀內(nèi)對(duì)應(yīng)獲取的空間域中像素個(gè)數(shù)。

由于心臟動(dòng)態(tài)圖像中時(shí)間與空間高度相關(guān)，故Casorati矩陣C具有低秩特性，即公式（3）。

在求解此低秩問(wèn)題時(shí)，對(duì)矩陣C進(jìn)行分解有：

其中，

在這種低秩表示中，U的列和V的行分別代表C的空間子空間和時(shí)間子空間。

根據(jù)理論分析，得到動(dòng)態(tài)圖像需要空間子空間與 時(shí)間子空間兩部分，在數(shù)據(jù)采集中數(shù)據(jù)也分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)與成像數(shù)據(jù)兩種。此處使用了特殊的交錯(cuò)采集軌跡，數(shù)據(jù)高度降采（圖1）。

圖1 實(shí)時(shí)成像方法的采集軌跡。紫色“●”代表訓(xùn)練數(shù)據(jù)，位于k空間中心低頻區(qū)域，其時(shí)間分辨率較高，滿足奈奎斯特抽樣定律；紅色“○”代表成像數(shù)據(jù)，位于k空間外周高頻區(qū)域，通過(guò)均勻隨機(jī)采樣獲得，空間分辨率較高；虛線將不同時(shí)間幀進(jìn)行分隔，根據(jù)每條訓(xùn)練數(shù)據(jù)與成像數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)對(duì)即可對(duì)應(yīng)重建出一幀圖像

將公式（1）寫成矩陣向量符號(hào)表示的形式，見公式（6）。

其中，di表示從第i個(gè)接收線圈中采集到的測(cè)量數(shù)據(jù)，Ω是稀疏采樣算子，F(xiàn)s是空間傅里葉變換矩陣；Si是包括第i個(gè)線圈敏感度圖的對(duì)角矩陣；C是表示心臟動(dòng)態(tài)圖像的Casorati矩陣；ni是第i個(gè)線圈的測(cè)量噪聲。

使用聯(lián)合低秩約束與稀疏約束，結(jié)合并行成像方法，圖像重建問(wèn)題可以表示為公式（7）。

其中Rs(UV)表示稀疏約束。

根據(jù)設(shè)計(jì)的采集軌跡，使用僅包含k空間中心但時(shí)間分辨率較高的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，通過(guò)主成分分析估計(jì)時(shí)間子空間V，然后根據(jù)高空間分辨率的成像數(shù)據(jù)與時(shí)間子空間一起估計(jì)空間子空間U。

在求解得到U后，根據(jù)C=UV即可求出動(dòng)態(tài)圖像序列的Casorati矩陣。

1.2 研究對(duì)象 前瞻性納入2019年8—12月6名無(wú)任何心血管疾病的健康志愿者，其中男5例，女1例；年齡21～26歲，平均（23.5±1.6）歲；同時(shí)納入1名26歲女性心律不齊患者進(jìn)行心臟MRI掃描。其中2名健康志愿者用于對(duì)成像方法的優(yōu)化；4名健康志愿者與1名心律不齊患者用于對(duì)實(shí)時(shí)成像方法進(jìn)行驗(yàn)證。本研究獲得清華大學(xué)倫理審查委員會(huì)批準(zhǔn)，所有受試者均簽署知情同意書。

1.3 儀器與方法 使用Philips Ingenia 3.0T MR掃描儀，配合32通道心臟線圈進(jìn)行掃描。掃描序列包括常規(guī)心臟電影方法及本研究所使用的實(shí)時(shí)掃描方法，對(duì)心臟短軸位進(jìn)行成像，掃描序列：快速場(chǎng)回波（fast field echo，F(xiàn)FE），視野300 mm×208 mm，空間分辨率2 mm×2.4 mm，層厚8 mm，層數(shù)7，TR 5.4 ms，TE 3.2 ms，翻轉(zhuǎn)角15°。實(shí)時(shí)成像方法無(wú)需心電門控，在自由呼吸狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，每層采集時(shí)間51.3 s，時(shí)間分辨率10.8 ms。傳統(tǒng)電影方法使用心電觸發(fā)，配合患者屏氣，采集26個(gè)心臟相位，每層采集時(shí)間約18.5 s，時(shí)間分辨率約30 ms。在實(shí)際掃描過(guò)程中，采集時(shí)間與分辨率隨患者心律存在細(xì)微差異。

1.4 研究方法

1.4.1 仿真實(shí)驗(yàn) 由于實(shí)時(shí)成像方法結(jié)果受模型參數(shù)影響，故需要選擇合適的參數(shù)。本研究招募2名健康志愿者的6層短軸位數(shù)據(jù)進(jìn)行重建參數(shù)優(yōu)化。利用低秩模型及稀疏約束，使用不同的低秩模型階數(shù)L與稀疏約束系數(shù)λ，在具有24 GB隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、3.40 GHz CPU的工作站上進(jìn)行重建。

使用MATLAB R2018a計(jì)算不同重建結(jié)果的信噪比（SNR），進(jìn)行圖像質(zhì)量評(píng)估。使用Image J 1.6.0_24軟件分別針對(duì)傳統(tǒng)電影方法與不同參數(shù)下實(shí)時(shí)成像仿真重建結(jié)果在收縮末期與舒張末期的左心室內(nèi)膜進(jìn)行勾畫，獲得左心室面積大小后計(jì)算實(shí)時(shí)方法與電影方法的面積比。在保證左心室面積測(cè)量一致的前提下，優(yōu)化SNR，確定最優(yōu)參數(shù)。

1.4.2 健康志愿者試驗(yàn) 優(yōu)化成像序列后對(duì)健康志愿者進(jìn)行掃描。由1名具有3年心臟磁共振研究經(jīng)驗(yàn)的研究者對(duì)實(shí)時(shí)方法與電影方法的圖像質(zhì)量進(jìn)行隨機(jī)盲法判讀，綜合考慮圖像的偽影以及結(jié)構(gòu)的可 見度。圖像評(píng)分包括4個(gè)等級(jí)：4=優(yōu)秀，3=良好，2=差，1=無(wú)可見度。使用MATLAB R2018a計(jì)算實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影方法在收縮末期及舒張末期每一層的左心室心內(nèi)膜與心外膜的面積，進(jìn)而計(jì)算射血分?jǐn)?shù)（ejection fraction，EF）、心輸出量（cardiac output，CO）、每搏輸出量指數(shù)（stroke volume index，SVI）及左心室質(zhì)量（left ventricle mass，LVM）。由于實(shí)時(shí)方法可以捕捉到多個(gè)心動(dòng)周期，因此對(duì)隨機(jī)選擇的3個(gè)心動(dòng)周期進(jìn)行計(jì)算，將其結(jié)果均值與電影方法進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證兩者在心功能評(píng)估方面的一致性。

1.4.3 心律不齊患者實(shí)驗(yàn) 通過(guò)對(duì)納入的心律不齊患者進(jìn)行實(shí)時(shí)心臟MRI，驗(yàn)證該方法對(duì)捕捉心動(dòng)異常周期發(fā)生時(shí)心臟逐節(jié)拍變化的可行性，并使用MATLAB R2018a計(jì)算心律不齊發(fā)生時(shí)左心室面積的變化情況，與正常心動(dòng)周期進(jìn)行對(duì)比。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 使用MedCalc 18.2.1軟件，健康志愿者收縮末期及舒張末期的左心室面積、射血分?jǐn)?shù)、心輸出量、每搏輸出量指數(shù)和左心室質(zhì)量等計(jì)量資料以表示。使用Bland-Altman分析及Pearson相關(guān)分析實(shí)時(shí)成像方法和傳統(tǒng)電影方法結(jié)果的一致性。r>0.9表示一致性良好。P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 仿真實(shí)驗(yàn) 不同重建參數(shù)條件下SNR、左心室面積比的變化見圖2。隨著低秩模型階數(shù)L的增大，SNR快速下降后逐漸平緩；左心室面積比在舒張末期保持基本一致，在收縮末期下降后保持不變，隨著稀疏約束系數(shù)λ的增大，SNR快速增大后緩慢上升；左心室面積比在舒張末期保持基本一致，在收縮末期緩慢增加后急速上升。通過(guò)比較上述參數(shù)的變化，選擇L=25和λ=0.5時(shí)左心室面積比接近1，同時(shí)擁有較高的SNR。

圖2 SNR、左心室面積比隨模型參數(shù)的變化。A.SNR隨模型階數(shù)L的變化；B.SNR隨稀疏約束系數(shù)λ的變化；C.實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積比隨模型階數(shù)L的變化；D.實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積比隨稀疏約束系數(shù)λ的變化。C與D各點(diǎn)標(biāo)注了±5%的誤差線

2.2 健康志愿者實(shí)驗(yàn) 實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法在收縮末期與舒張末期的典型圖像見圖3。2種方法具有相似的形態(tài)。實(shí)時(shí)成像方法與電影成像方法的圖像質(zhì)量評(píng)分分別為（3.75±0.43）分、（3.50±0.50）分，兩者圖像質(zhì)量接近，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。

實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法每一層的左心室心內(nèi)膜與心外膜面積在收縮末期與舒張末期的Bland-Altman結(jié)果見圖4。兩者心內(nèi)膜面積在收縮末期的均數(shù)差為-0.1 cm2（95%CI-2.2～2.0 cm2），在舒張末期的均數(shù)差為0.2 cm2（95%CI-3.4～3.8 cm2）；心外膜面積在收縮末期的均數(shù)差為-0.5 cm2（95%CI-5.4～4.4 cm2），在舒張末期的均數(shù)差為-0.1 cm2（95%CI-5.2～4.9 cm2）。兩種方法的均數(shù)差接近于0，偏倚較小，故兩者在左心室面積測(cè)定方面一致性良好。

圖3 電影方法與實(shí)時(shí)方法在收縮末期與舒張末期的示例圖像。A～D分別為電影方法收縮末期、電影方法舒張末期、實(shí)時(shí)方法收縮末期、實(shí)時(shí)方法舒張末期的圖像

圖4 實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積在收縮末期與舒張末期測(cè)量心外膜面積一致性的Bland-Altman分析結(jié)果

針對(duì)分別由實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法獲得的心功能參數(shù)EF、CO、SVI和LVM的Bland-Altman一致性分析結(jié)果見圖5。兩者EF的均數(shù)差為0%（95%CI-8%～8%），CO的均數(shù)差為160.3 ml（95%CI-653.1～973.7ml），SVI的均數(shù)差為0.9 ml/m2（95%CI-4.9～6.7 ml/m2），LVM的均數(shù)差為-2.9 g（95%CI-14.2～8.4g）。4種參數(shù)的所有點(diǎn)均位于95%一致性界限內(nèi)。由實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法獲得的心功能參數(shù)統(tǒng)計(jì)信息及相關(guān)系數(shù)見表1。4種心功能參數(shù)的相關(guān)系數(shù)均>0.99。由此判斷，實(shí)時(shí)成像方法計(jì)算所得心功能參數(shù)與傳統(tǒng)電影成像方法所得結(jié)果具有極高的相關(guān)性與一致性。

圖5 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)EF（A）、CO（B）、SVI（C）與LVM（D）的Bland-Altman分析結(jié)果

表1 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)的相關(guān)性分析（±s）

表1 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)的相關(guān)性分析（±s）

注：EF為射血分?jǐn)?shù)，CO為心輸出量，SVI為每搏輸出量指數(shù)，LVM為左心室質(zhì)量

項(xiàng)目 EF（%） CO（ml） SVI（ml/m2） LVM（g） 實(shí)時(shí)方法 63.10±5.56 5212±1908 35.98±10.81 104.30±32.56 102.10±28.35 r值 0.9934 0.9997 0.9936 0.9916 電影方法 62.56±9.53 5312±2320 35.44±13.45 P值 ＜0.05 ＜0.05 ＜0.05 ＜0.05

2.3 心律不齊患者試驗(yàn) 心律不齊患者不同心動(dòng)周期間存在差異。心跳時(shí)長(zhǎng)在正常心動(dòng)周期后有2次較短的心動(dòng)周期，緊接1個(gè)較長(zhǎng)的心動(dòng)周期，然后恢復(fù)正常心跳。發(fā)生心律不齊時(shí)，舒張末期面積小于正常心動(dòng)周期，心臟未完全舒張即開始下一次心跳（圖6）。

圖6 心律不齊患者結(jié)果。A.穿過(guò)左心室的線在17 s內(nèi)的變化，箭示發(fā)生心律不齊的心動(dòng)周期；B.發(fā)生心律不齊時(shí)左心室面積的變化

3 討論

本研究基于低秩模型與稀疏約束的方法，實(shí)現(xiàn)在無(wú)需心電門控與屏氣的條件下進(jìn)行心臟實(shí)時(shí)成像，能夠在10.8 ms內(nèi)（2倍TR）采集一幀CMR圖像，時(shí) 間分辨率優(yōu)于傳統(tǒng)電影成像方法（約30 ms）。同時(shí)，本研究初步驗(yàn)證了實(shí)時(shí)成像方法對(duì)心律不齊患者異常心動(dòng)周期的結(jié)構(gòu)及功能觀測(cè)的可行性。

由于實(shí)時(shí)心臟成像重建結(jié)果與低秩和稀疏重建參數(shù)有關(guān)，本研究首先應(yīng)用不同重建參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像重建，通過(guò)優(yōu)化SNR和左心室面積得到最優(yōu)實(shí)時(shí)成像重建參數(shù)。低秩約束能夠提高圖像SNR，但約束過(guò)于嚴(yán)格時(shí)會(huì)抑制心臟運(yùn)動(dòng)信息：當(dāng)階數(shù)參數(shù)L較小時(shí)，圖像的SNR較高，但由于較小的L不能代表心臟的搏動(dòng)情況，心臟運(yùn)動(dòng)受到影響，因而在收縮末期左心室面積被高估；L較大時(shí)，可正確反映心臟運(yùn)動(dòng)，左心室面積與傳統(tǒng)電影方法一致。然而，較大的L會(huì)導(dǎo)致迭代時(shí)的病態(tài)問(wèn)題，因而SNR較低，圖像質(zhì)量受到影響。稀疏模型中，λ較小時(shí)，約束被抑制，無(wú)法得到相對(duì)平滑的結(jié)果，因而SNR相對(duì)較低。λ較大時(shí)，過(guò)強(qiáng)的約束會(huì)導(dǎo)致結(jié)果的過(guò)度平滑，抑制了心臟的運(yùn)動(dòng)，收縮期與舒張期的差距變小，因而在收縮末期時(shí)左心室的面積被高估。本研究中，低秩約束階數(shù)L=25和稀疏約束系數(shù)λ=0.5保證了SNR和心臟運(yùn)動(dòng)（左心室面積）的平衡。

本研究通過(guò)分析健康志愿者心功能參數(shù)以驗(yàn)證實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法的一致性。左心室面積的Bland-Altman一致性分析中，2種方法的偏倚較小，充分證明實(shí)時(shí)方法左心室心內(nèi)膜與心外膜面積與電影方法高度一致。EF、CO、SVI和LVM心功能參數(shù)的Bland-Altman一致性分析中，所有點(diǎn)均位于95%一致性界限內(nèi)，實(shí)時(shí)方法與電影方法差值的均值接近0，歸一化后的百分比分別是0.2%、1.1%、1.1%和-2%，兩者均值差百分比均≤2%，較小的差距進(jìn)一步體現(xiàn)其一致性。結(jié)合r>0.99，表明實(shí)時(shí)方法在心功能參數(shù)上可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電影成像方法。

本研究通過(guò)對(duì)心律不齊患者的掃描，驗(yàn)證了實(shí)時(shí)方法捕捉心臟逐節(jié)拍變化，特別是心律不齊發(fā)生時(shí)的可行性。本研究所納入的心律不齊患者心律不齊發(fā)生頻率較低。傳統(tǒng)的心臟電影成像方法無(wú)法捕捉并評(píng)估心律不齊發(fā)生時(shí)心臟結(jié)構(gòu)和功能的變化。本研究所提出的實(shí)時(shí)心臟成像能夠捕捉并反映心律不齊發(fā)生時(shí)患者左心室的結(jié)構(gòu)和面積變化，且發(fā)現(xiàn)在發(fā)生心律不齊時(shí)患者心臟先經(jīng)歷2次較短的心動(dòng)周期，緊接著經(jīng)歷1個(gè)較長(zhǎng)的心動(dòng)周期，這對(duì)解釋和觀察心律不齊患者疾病的發(fā)生及發(fā)展規(guī)律具有潛在的輔助作用。

多種快速成像方法也應(yīng)用于心臟成像。衡陽(yáng)等[8]應(yīng)用圖像序列差分正則項(xiàng)實(shí)現(xiàn)了CMR圖像重構(gòu)；陳思吉等[9]基于稀疏和低秩先驗(yàn)分離的方法進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)CMR重建；但這2種方法的欠采樣率有限，難以滿足高時(shí)間分辨率的要求；另外均為回顧性仿真，未進(jìn)行前瞻性驗(yàn)證，評(píng)價(jià)指標(biāo)僅反映圖像質(zhì)量，而無(wú)心功能相關(guān)研究。陳輝等[10]應(yīng)用優(yōu)化實(shí)時(shí)并行采集技術(shù)的成像序列對(duì)心律失常患者進(jìn)行評(píng)估，但圖像的時(shí)間分辨率超過(guò)60 ms，難以觀察到發(fā)生心律不齊時(shí)心臟的細(xì)微運(yùn)動(dòng)情況。本研究通過(guò)聯(lián)合低秩約束與稀疏約束，結(jié)合并行成像方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)需心電門控和屏氣配合的實(shí)時(shí)電影成像，解決了臨床心臟成像前準(zhǔn)備復(fù)雜、患者配合欠佳、心律不齊無(wú)法評(píng)估等多種問(wèn)題。

本研究從仿真、健康志愿者實(shí)驗(yàn)、心律不齊患者實(shí)驗(yàn)方面反映實(shí)時(shí)心臟成像方法的可行性與準(zhǔn)確性，但也存在以下局限性：①納入人數(shù)相對(duì)較少，未來(lái)需要納入更多的志愿者進(jìn)一步佐證方法的穩(wěn)定性和可重復(fù)性；同時(shí)需要納入更多不同病情心律不齊的患者，驗(yàn)證該方法對(duì)不同種類的心臟異常運(yùn)動(dòng)捕捉的可行性，并通過(guò)進(jìn)一步計(jì)算發(fā)生心律不齊時(shí)心動(dòng)周期的定量參數(shù)，為臨床提供更直觀的依據(jù)。②計(jì)算的臨床參數(shù)有限，未來(lái)可以計(jì)算更多種類的臨床參數(shù)（如與右心室相關(guān)參數(shù)等）；另外采集方位也不僅限于短軸位，為臨床提供更多信息。③采集時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，由于無(wú)需門控配合，使用較多的數(shù)據(jù)量以迭代恢復(fù)動(dòng)態(tài)圖像，未來(lái)需要優(yōu)化數(shù)據(jù)量與圖像質(zhì)量的關(guān)系。④重建速度相對(duì)較慢，由于數(shù)據(jù)量較大，重建單層50 s的連續(xù)圖像需要10～20 min，未來(lái)通過(guò)優(yōu)化重建方法及使用高性能計(jì)算機(jī)能夠提升重建速度，便于臨床使用。

總之，基于低秩模型與稀疏約束的心臟實(shí)時(shí)成像方法能夠在無(wú)需心電門控與呼吸控制的情況下獲得高時(shí)間、空間分辨率的心臟動(dòng)態(tài)圖像，且與傳統(tǒng)電影方法具有良好的一致性，并能夠捕捉到心臟的異常搏動(dòng)。實(shí)時(shí)方法具有掃描容易、適用性廣等特點(diǎn)，值得進(jìn)一步研究與應(yīng)用。