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    自適應(yīng)遠(yuǎn)光照明均勻性的解決方案

    2020-07-27 07:53:12郭壯柱楊志龐宏力郭青杰
    照明工程學(xué)報 2020年3期
    關(guān)鍵詞:暗區(qū)分布圖逆向

    郭壯柱,楊志,龐宏力,郭青杰

    (曼德電子電器有限公司保定光電分公司,河北 保定 071000)

    引言

    隨著照明技術(shù)的發(fā)展[1],汽車燈具變得越來越智能[2],逐漸從最初的被動式照明向主動安全式照明方向發(fā)展[3],并且隨著整車網(wǎng)聯(lián)智能化的發(fā)展,汽車燈具的安全照明在自動駕駛的發(fā)展過程中顯得尤其重要,例如車燈的自適應(yīng)遠(yuǎn)光(adaptive driving beam,ADB)功能[4-6],使駕駛者便于看清前方路況的同時也避免了前方車輛內(nèi)駕駛者的眩目[7]。對于智能防眩目遠(yuǎn)光的設(shè)計,存在一個矛盾點——防眩目遠(yuǎn)光整體光型的均勻性與單個分區(qū)防眩目角度的矛盾,此矛盾點在低分區(qū)數(shù)量的光型中表現(xiàn)得尤其明顯。當(dāng)要保證分區(qū)精度的前提時,相鄰兩個分區(qū)則需疊加角度較小,從而極易產(chǎn)生明暗相間的條紋;當(dāng)要保證遠(yuǎn)光整體光型均勻時,相鄰兩個分區(qū)則需疊加角度較大,但分區(qū)間的相互影響變大,導(dǎo)致防眩目角度成倍的增加[8]。

    針對此矛盾點,可通過提高分區(qū)的精細(xì)度來降低矛盾程度,遮蔽眩目區(qū)域的角度占整體光型的百分比較小,可實現(xiàn)效果較佳的防眩目效果,但此種方案需要分區(qū)數(shù)量至少為20個,價格相對較高,針對普通車型應(yīng)用較為困難。對此,本文通過對矛盾點的介紹,提出一種新的ADB設(shè)計思路——逆向設(shè)計思維,從整體光型著手進(jìn)行設(shè)計,針對此矛盾點對每個分區(qū)的光強(qiáng)進(jìn)行推導(dǎo)計算,使得分區(qū)數(shù)量較少的情況下中和此矛盾點。

    1 矛盾點介紹

    1.1 分區(qū)角度精度較高的光型

    圖1(a)為模擬的一種精度較高的光型圖,相鄰的兩分區(qū)之間疊加0.3°@0.5 lx,單個分區(qū)角度為2.6°@0.5 lx,疊加分區(qū)較少,在疊加區(qū)域外的光型互不影響。此種光型的優(yōu)勢為當(dāng)ADB功能啟動時,單個獨立分區(qū)的占比為70%,此時只關(guān)閉其中一個分區(qū),暗區(qū)角度為1.4°;當(dāng)車輛跨越其中兩個相鄰分區(qū)的疊加區(qū)域時,此時關(guān)閉其中兩個,暗區(qū)角度為3.4°,故當(dāng)前方車輛在識別角度小于等于1.4°時,則暗區(qū)的角度為1.4°或3.4°;當(dāng)前方車輛在識別角度小于等于2.8°時,則暗區(qū)的角度為3.4°或5.4°,以此類推,與設(shè)計角度相差較小,尤其出現(xiàn)多個車輛時,由于分區(qū)之間互不影響,故在非疊加區(qū)域的暗區(qū)也互不影響,可近似等于1.4°×C(車輛數(shù)),并且當(dāng)單個分區(qū)角度越大時,所產(chǎn)生暗區(qū)的角度相差相對也就越小,但單個暗區(qū)的角度則會增大;而此種光型明顯的缺陷如圖1(b)所示,由于疊加區(qū)域較少,故整體光型在疊加區(qū)域部分則會產(chǎn)生相對的“暗縫”,整體光型水平H-H線上的光強(qiáng)分布如圖2所示,產(chǎn)生峰值差較大的波浪狀。

    圖1 光型圖Fig.1 Lightpattern

    圖2 光強(qiáng)分布圖Fig.2 Light intensity distribution

    1.2 整體光型較均勻的光型

    圖3 整體光型均勻的光型圖Fig.3 Homogeneous light pattern

    此光學(xué)方案由于每個分區(qū)是由多個光型疊加而成,不會形成明顯的明暗邊界,整體光型較為均勻,且由于“n排”光型進(jìn)行疊加形成的分區(qū),故總分區(qū)數(shù)量要比顆粒數(shù)量多n個;并且當(dāng)光型關(guān)閉一個分區(qū)時,由于關(guān)閉的為n顆顆粒,故產(chǎn)生的光型如圖4(a)所示,暗區(qū)邊界梯度較小,過渡均勻;但也正是由于分區(qū)由多個光型共同疊加形成,因此當(dāng)一個光學(xué)分區(qū)關(guān)閉時,左右兩側(cè)相鄰(n-1)個分區(qū)都會受到影響,當(dāng)出現(xiàn)兩個及以上并且相對角度較大的狀況時,整個光型變化則會成倍的變化,如圖4(b)所示。

    圖4 暗區(qū)光強(qiáng)圖Fig.4 Light intensity distribution in dark segment

    當(dāng)車輛前方出現(xiàn)k個需要關(guān)閉的防眩目點時,則此光型關(guān)閉的分區(qū)φ°≤ν°+k×(n-1)ν°,故成比例增加暗區(qū)角度。圖5(a)為整體光型水平H-H線上的光強(qiáng)分布,基本無峰值的差距;圖5(b)為產(chǎn)生一個暗區(qū)時整體光型在H-H線上的光強(qiáng)分布,明暗過渡較為均勻;圖5(c)為產(chǎn)生兩個暗區(qū)時整體光型在水平H-H線上的光強(qiáng)分布,暗區(qū)較大。

    圖5 H-H線上的光強(qiáng)分布圖Fig.5 Light intensity distribution at H-H line

    2 逆向設(shè)計理論

    從均勻ADB照度分布作為目標(biāo)開始,采用逆向設(shè)計計算ADB分區(qū)的光型,X和Y分別是ADB照射的水平角度和垂直角度范圍,且照射范圍內(nèi)(x,y)處的光強(qiáng)用E(x,y)表示。

    2.1 單排光型設(shè)計

    由于是單排光型,故在疊加時只考慮X方向的疊加即可,令Y=y,則在此平面上的光強(qiáng)分布E(X,y),如圖6所示。

    圖6 單個分區(qū)平面光強(qiáng)分布圖Fig.6 2D light intensity distribution map of one segment

    1)每個分區(qū)光型相同。每個分區(qū)光型相同,若邊界疊加、過渡均勻,則需滿足

    E(X0,y)=E(-X0,y)=0.5×Emax

    (1)

    E(X,y)+E(-X-(b-2×(X-a)),y)=

    Emax(X≥a)

    (2)

    E(X,y)=E(-X,y)

    (3)

    其中b為單側(cè)疊加角度,a為單個光型存在Emax值的單側(cè)邊界。

    故整個光型在疊加區(qū)域X∈(a,a+b)、X∈(-a-b,-a)中,只存在一個自由函數(shù)E(X,y),滿足

    a≤X≤a+b/2

    (5)

    即在整體光型設(shè)計時,除均等的最大值外,邊界只需給出一個自由函數(shù)即可。

    現(xiàn)構(gòu)造一個自由函數(shù),圖7所示為任意一個光型的水平H-H線上的光強(qiáng)分布圖,其中Emax及單個光型展寬2×(a+b)為光學(xué)設(shè)計時設(shè)定,每個光型間的中心距則為2×a+b,令

    圖7 自由函數(shù)Fig.7 Freefunction

    (6)

    ζ定義為光型之間的影響程度,ζ值越小時則光型之間影響程度越小,此值在設(shè)計時應(yīng)當(dāng)考慮。當(dāng)E(X,t)=-K×(X-a)2+Emax,X∈[a,a+b/2]時,進(jìn)行逆向設(shè)計。

    在Y方向上,中心區(qū)域滿足

    (7)

    由于為單排分布,故在Y方向的邊界上無需滿足與X方向上的一致性。

    當(dāng)自由函數(shù)設(shè)計完成后,整個光型函數(shù)則如圖8所示。E(X,y)=E(1)+E(2)為設(shè)計自由函數(shù),根據(jù)式(1)~式(4)及

    圖8 光型函數(shù)Fig.8 Optical type function

    E(2)=-K×(X-a)2+Emax,X∈[a,a+b/2]

    (8)

    可得

    E(3)=K×(X-a-b)2,X∈[a+b/2,a+b]

    (9)

    E(4)=K×(X-a)2,X∈[a,a+b/2]

    (10)

    E(5)=-K×(X-a-b)2+Emax,

    X∈[a+b/2,a+b]

    (11)

    疊加后,X∈[a,a+b/2]時,

    E(X,y)=E(2)+E(4)=Emax

    (12)

    X∈[a+b/2,a+b]時,

    E(X,y)=E(3)+E(5)=Emax

    (13)

    故此時疊加光型與為未疊加部分的光強(qiáng)保持一致。圖9(a)為正向模擬結(jié)果,圖9(b)為相對應(yīng)分區(qū)逆向的模擬結(jié)果,可見對整體光型均勻性提升較高。

    圖9 正向模擬和逆向模擬的光型對比Fig.9 Optical comparison of the forward and reverse simulation result

    2)每個分區(qū)光型不同。在實際設(shè)計過程中,由于對ADB整體光型的需求及節(jié)能減排的目的,且考慮實用性,ADB每個分區(qū)的光型做成不相同的光型,亮度值從中心向兩側(cè)逐漸降低,故從此角度出發(fā)同樣進(jìn)行逆向設(shè)計,避免疊加時的矛盾點。從整體光型出發(fā),整體光型在H-H線上的光強(qiáng)圖如圖10所示。

    圖10 整體光型光強(qiáng)分布圖Fig.10 Overall light intensity distribution map

    光型左側(cè)斜率:k1=tanα

    (14)

    右側(cè)斜率:k2=tanβ

    (15)

    中間部分:E(X,y)=Emax

    (16)

    此三個數(shù)值為設(shè)計時確認(rèn)。在單個分區(qū)光型光型設(shè)計時,左側(cè)第n個光型中心亮度(定義為Enmax)與單個分區(qū)所處分區(qū)角度相關(guān):

    Enmax=E1max+k1×(Xn-X1)

    (17)

    故兩個相鄰分區(qū)之間的中心亮度差值為

    En+1max-Enmax=k1×(Xn+1-Xn)=k1×(2×a+b)

    (18)

    故在疊加時進(jìn)行此兩光強(qiáng)光型之間的疊加設(shè)計。

    在單個光型均勻疊加的基礎(chǔ)上進(jìn)行峰值更改,不變量為疊加區(qū)域b,故增加后的中值E(a+b/2,y)位置不變,如圖11所示。

    圖11 疊加部分光強(qiáng)圖Fig.11 Light intensity distribution of the superimposed part

    其中:E(6)-E(1)=k1×(2×a+b)

    (19)

    (20)

    (21)

    故在E(1)~E(6)疊加區(qū)域中,光強(qiáng)疊加從a到a+b的中點為平均光強(qiáng)。

    假設(shè)

    (23)

    (24)

    故E(3)=Kn×(X-a-b)2,X∈(a+b/2,a+b)

    (25)

    E(4)=Kn+1×(X-a)2,X∈(a,a+b/2)

    (26)

    疊加區(qū)域:

    E(7)=E(2)+E(4)=Enmax+(Kn+1-Kn)×(X-a)2,X∈(a,a+b/2)

    (27)

    E(8)=E(3)+E(5)=En+1max+(Kn-Kn+1)×(X-a-b)2=En+1max-(Kn+1-Kn)×(X-a-b)2,X∈(a+b/2,a+b)

    (28)

    (29)

    故Kn、Kn+1只與Enmax和E(n+1)max相關(guān),與其他變量無關(guān)。

    綜上,此種光型的疊加區(qū)域均勻過渡且連續(xù),如圖12所示。

    圖12 疊加后光強(qiáng)Fig.12 Light intensity distribution after superposition

    同理,在整體光型的右側(cè)同樣以此進(jìn)行設(shè)計,區(qū)別為Enmax值。

    2.2 多排光型設(shè)計

    多排光型設(shè)計時,除上述的X方向的疊加需均勻外,同時也需要對Y方向的顆粒疊加進(jìn)行與X方向相同的逆向疊加方式設(shè)計,整體光型則在X、Y雙方向上疊加都較為均勻。

    針對逆向多排光型設(shè)計理論,當(dāng)設(shè)計完成后對整體光型需進(jìn)行二維均勻性評判,評判方法如下:

    假設(shè)ADB整體光型在Y=y下的光強(qiáng)函數(shù)為E(X,y),在模擬結(jié)果中轉(zhuǎn)化為點數(shù)據(jù),每0.1°為一點,共X×Y=n×m個點,形成相對應(yīng)的矩陣,橫向為X,縱向為Y,對應(yīng)的光強(qiáng)為Exy,此點對應(yīng)設(shè)計值為E(x,y)。

    (30)

    整個Y方向上離散量的平均值為

    (31)

    當(dāng)σ(X,Y)值越小時,其與理論值越接近,整體光型也就越均勻。

    3 結(jié)束語

    逆向設(shè)計理論在ADB設(shè)計的過程中很好地解決了暗區(qū)角度與整體光型均勻性之間的矛盾,使得ADB各個分區(qū)從隨機(jī)型設(shè)計變成理論型設(shè)計,在實現(xiàn)ADB功能的前提下,更好地兼顧了遠(yuǎn)光的照明效果。在汽車向自動化駕駛發(fā)展的背景下,L1~L4級自動駕駛是條必經(jīng)之路,人車交互將成為趨勢,ADB也會隨之出現(xiàn)更多的駕駛模式,以幫助駕駛者在夜間更好地駕駛車輛。

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