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    基于CSI指紋序列匹配的LTE室內(nèi)定位方法

    2020-07-25 03:01:08韓卓宜王延昭修春娣
    無(wú)線電工程 2020年8期
    關(guān)鍵詞:載波指紋時(shí)刻

    韓卓宜,王延昭,修春娣

    (北京航空航天大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,北京 100191)

    0 引言

    據(jù)統(tǒng)計(jì),人們80%的日常生活時(shí)間在室內(nèi)度過(guò),因此,室內(nèi)環(huán)境下的位置服務(wù)需求日漸旺盛[1]。隨著4G移動(dòng)通信技術(shù)及服務(wù)蓬勃發(fā)展,LTE網(wǎng)絡(luò)被廣泛部署于居民區(qū)、大型商場(chǎng)和飛機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所。LTE室內(nèi)定位系統(tǒng)可以利用現(xiàn)有LTE 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,降低系統(tǒng)部署開(kāi)銷和成本,因而成為室內(nèi)定位的研究熱點(diǎn)[2-6]。

    由于指紋定位算法受室內(nèi)環(huán)境非視距(Non-Line of Sight,NLOS)傳播影響相對(duì)較小、定位準(zhǔn)確度高,目前被廣泛使用[7-11]。然而,現(xiàn)有的指紋定位方法普遍采用接收信號(hào)強(qiáng)度 (Received Signal Strength,RSS) 作為特征指紋。由于RSS數(shù)據(jù)是多徑信號(hào)的疊加,無(wú)法反映信號(hào)瞬時(shí)變化,靈敏度不高,指紋數(shù)據(jù)之間的區(qū)分度不夠,導(dǎo)致單點(diǎn)指紋匹配時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)匹配點(diǎn)偏離實(shí)際情況過(guò)遠(yuǎn),從而限制了指紋匹配算法的定位精度[12]。本文研究基于信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)指紋序列匹配的LTE室內(nèi)定位方法。一方面利用CSI數(shù)據(jù)作為指紋,提升了指紋數(shù)據(jù)的靈敏度和穩(wěn)定性;另一方面通過(guò)序列匹配算法降低了定位點(diǎn)出錯(cuò)的概率,提升了LTE指紋定位性能。

    1 LTE信道狀態(tài)信息獲取

    LTE采用正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)物理層的數(shù)據(jù)傳輸。隨著無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,IEEE802.11n及之后的標(biāo)準(zhǔn)采用信道狀態(tài)信息CSI來(lái)量化信道特征,以保證通信質(zhì)量。CSI是物理層的一個(gè)細(xì)粒度值,描述了頻域內(nèi)每個(gè)OFDM子載波上的幅值和相位。對(duì)CSI數(shù)據(jù)的采集可以一次性獲取所有子載波的CSI信息,每個(gè)子載波的CSI會(huì)沿著不同的衰落或散射路徑傳播,從而具有不同的幅值和相位。因此,CSI受多徑的影響較RSS更小,且表現(xiàn)更為穩(wěn)定[13]。RSS與CSI特性對(duì)比如表1所示。

    表1 RSS與CSI特性對(duì)比Tab.1 Features of RSS and CSI

    1.1 CSI模型

    在 OFDM 傳輸系統(tǒng)中,每個(gè)信道狀態(tài)的頻域模型可以表示為:

    Y=HX+N,

    式中,Y,X分別為接收和發(fā)送信號(hào)向量;H為信道信息矩陣;N為信道中的加性高斯白噪聲。

    各個(gè)子載波的CSI可以表示為:

    H=Y/X。

    假設(shè)OFDM的子載波數(shù)量為m,則CSI矩陣H可以表示為:

    H=[h0h1…h(huán)m-1]T,

    則第i個(gè)子載波的CSI為:

    hi=|hi|ej∠hi,

    式中,|hi|,∠hi分別表示第i個(gè)子載波的幅值和相位[14]。

    對(duì)于LTE系統(tǒng),可以利用小區(qū)專用參考信號(hào)(Cell-specific Reference Signals,CRSs)進(jìn)行CSI估計(jì)。將接收設(shè)備逐次放置在參考點(diǎn)上,估算出相應(yīng)的下行CSI。在第p個(gè)參考點(diǎn),從第b個(gè)發(fā)射天線到第r個(gè)接收天線的第k個(gè)CRS的信道頻率響應(yīng)為:

    式中,Lp,b,r為多徑分量(Multipath Components,MPC)的數(shù)量;ap,b,r,l,τp,b,r,l分別為第l個(gè)MPC的增益和傳播延遲;ωc為載波頻率;Δf為相鄰CRSs之間的頻率間隔。不同參考點(diǎn)和收發(fā)天線的Lp,b,r,ap,b,r,l,τp,b,r,l可能不同,但為了方便描述,下文中省略了參數(shù)的下標(biāo)p,b,r。

    然而,實(shí)際接收信號(hào)中可能存在同步誤差、采樣時(shí)鐘漂移、頻率偏移、相位噪聲和接收噪聲等諸多問(wèn)題[15]。考慮到這些因素的影響,t時(shí)刻的hp,b,r,k估計(jì)值可以表示為:

    nr,k(t)=

    nr,k(t),

    式中,ωd為載波頻率偏移;φ(t)為隨時(shí)間變化的相位噪聲;δ(t)包含了時(shí)變同步誤差和采樣時(shí)鐘漂移;nr,k(t)為接收到的噪聲。

    由上文給出的信道估計(jì)表達(dá)式發(fā)現(xiàn),相位失真會(huì)造成信道估計(jì)不準(zhǔn),導(dǎo)致建立指紋數(shù)據(jù)集的CSI與在線定位時(shí)的CSI不匹配,造成定位出錯(cuò)。避免相位失真的手段有2種,一是只利用CSI幅值信息作為指紋;二是對(duì)CSI相位信息進(jìn)行補(bǔ)償。

    1.2 CSI獲取

    近年來(lái),Intel和Atheros對(duì)幾款市場(chǎng)上常見(jiàn)的商用網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)源。CSI提取難度的降低和支持設(shè)備的增加,為其在室內(nèi)定位等方向的研究和應(yīng)用提供了基礎(chǔ)條件[16-18]。

    本文利用配備了2個(gè)天線的LTE信號(hào)接收原型系統(tǒng)接收來(lái)自北京航空航天大學(xué)校園周邊中國(guó)聯(lián)通公共宏基站的LTE信號(hào)。原型系統(tǒng)的射頻部分在AD9361的評(píng)估板AD-FMCOMMS2上實(shí)現(xiàn)。射頻芯片AD9361的載波頻率70 MHz~6 GHz可調(diào)。在Xilinx全可編程SOC芯片Zynq-7020的評(píng)價(jià)板ZedBoard上實(shí)現(xiàn)基帶處理。Zynq-7020是一款基于Arm+FPGA平臺(tái)的開(kāi)發(fā)板,支持Python編程,可以在芯片上實(shí)現(xiàn)基帶處理算法。為了降低實(shí)時(shí)處理的復(fù)雜度,在每個(gè)子幀中只對(duì)信道進(jìn)行一次估計(jì),因?yàn)槭覂?nèi)用戶在一個(gè)子幀中(1 ms)的移動(dòng)可以忽略不計(jì)。

    2 基于CSI指紋的序列匹配算法

    現(xiàn)有的指紋匹配算法,如NN,KNN及貝葉斯分類等,都是依據(jù)單個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的指紋特征進(jìn)行匹配定位。然而,用戶運(yùn)動(dòng)具有連續(xù)性,可以為目標(biāo)位置的估計(jì)提供額外的信息,序列匹配算法可以結(jié)合運(yùn)動(dòng)前后位置的相關(guān)性,對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行修正,提高定位精度[19]。

    本文研究基于CSI指紋的序列匹配算法??傮w方案如圖1所示。離線階段包括CSI數(shù)據(jù)獲取、CSI原始數(shù)據(jù)處理、提取特征數(shù)據(jù)和CSI指紋庫(kù)構(gòu)建;在線階段包括CSI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和序列匹配定位。

    圖1 算法總體方案Fig.1 Algorithm implementation scheme

    2.1 指紋序列庫(kù)構(gòu)建

    首先由指紋點(diǎn)之間的位置關(guān)系構(gòu)建相鄰矩陣M,若指紋點(diǎn)之間的空間距離小于1個(gè)間隔,則判斷2個(gè)指紋點(diǎn)具有臨近關(guān)系。計(jì)算任意指紋點(diǎn)之間的距離,完善相鄰矩陣M。

    假設(shè)序列長(zhǎng)度為L(zhǎng),通過(guò)相鄰矩陣M,構(gòu)建指紋序列庫(kù),具體方法如下:設(shè)序列起點(diǎn)為y0,根據(jù)相鄰矩陣M,y0可以和它的相鄰點(diǎn)形成一個(gè)長(zhǎng)度為2的序列u,u=[y0,yi],其中yi為與y0相鄰的第i個(gè)指紋點(diǎn)。然后以yi為新的起始點(diǎn),繼續(xù)擴(kuò)充序列,直至序列達(dá)到指定長(zhǎng)度L。重復(fù)該方法,得到序列長(zhǎng)度L情況下的所有序列,結(jié)合對(duì)應(yīng)指紋點(diǎn)的CSI信息,構(gòu)建指紋序列庫(kù)UL。

    2.2 序列匹配

    序列匹配算法如圖2所示。在t1時(shí)刻,測(cè)試數(shù)據(jù)為x1,算法執(zhí)行的是傳統(tǒng)的單點(diǎn)指紋匹配,通過(guò)K-近鄰算法得到的定位結(jié)果y1,1,作為初始定位結(jié)果輸出O1。t2時(shí)刻,新的輸入數(shù)據(jù)為x2,并與前一時(shí)刻的數(shù)據(jù)x1組成測(cè)試序列b2=[x1,x2],進(jìn)行序列匹配,提取L=2時(shí)的序列庫(kù)U2,通過(guò)距離公式計(jì)算b2與u之間的距離:

    圖2 序列匹配算法Fig.2 Sequence matching algorithm

    (5)

    計(jì)算得到歐式距離最小情況下的序列匹配結(jié)果ui=[yi,1,yi,2],通過(guò)yi,1對(duì)前一時(shí)刻的定位結(jié)果y1,1進(jìn)行修正,并將yi,2作為t2時(shí)刻的定位結(jié)果輸出O2。

    tn時(shí)刻輸入數(shù)據(jù)為xn,tn-1時(shí)刻的測(cè)試序列為bt-1=[x1,x2,…,xn-1],將xn加入序列末尾,此時(shí)若序列超過(guò)規(guī)定長(zhǎng)度L則剔除首項(xiàng),生成新的測(cè)試序列。提取序列長(zhǎng)度為L(zhǎng)時(shí)的序列庫(kù)UL,進(jìn)行序列匹配,并將序列匹配結(jié)果的尾項(xiàng)yi,L作為tn時(shí)刻的輸出On。

    3 實(shí)驗(yàn)與分析

    3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,以驗(yàn)證本文所提算法的定位性能。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為北京航空航天大學(xué)新主樓F座的室內(nèi)走廊,選取了一個(gè)1 m×0.6 m的區(qū)域,并用77個(gè)均勻分布的參考點(diǎn)布滿實(shí)驗(yàn)區(qū)域,垂直間距為0.1 m,水平間距為0.1 m。

    3.2 定位結(jié)果分析

    實(shí)驗(yàn)采用定位準(zhǔn)確率來(lái)衡量定位結(jié)果,NN算法測(cè)試了500組數(shù)據(jù);序列長(zhǎng)度L=2測(cè)試了500組數(shù)據(jù);L=3測(cè)試了500組數(shù)據(jù);L=4測(cè)試了300組數(shù)據(jù)。由于實(shí)驗(yàn)中參考點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)是相同的,所以KNN算法在k=1情況下的準(zhǔn)確率遠(yuǎn)大于其他取值,所以只列出NN定位結(jié)果。此外,算法比較了不同序列長(zhǎng)度L的序列匹配定位結(jié)果,具體結(jié)果如表2所示。

    表2 定位結(jié)果比較Tab.2 Positioning results of different methods

    由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn),序列匹配算法相對(duì)于NN在準(zhǔn)確度方面有明顯提升。當(dāng)L=3時(shí),序列匹配已經(jīng)得到了很好的定位性能;當(dāng)L<3時(shí),序列匹配算法的序列選擇范圍增大,點(diǎn)與點(diǎn)之間的約束增加,從而降低了定位誤差;當(dāng)L>3時(shí),算法定位準(zhǔn)確度已經(jīng)趨于穩(wěn)定,反而因?yàn)樾蛄羞x擇過(guò)多,增加了計(jì)算時(shí)間。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)在LTE室內(nèi)定位中引入CSI指紋和序列匹配算法,提升了指紋數(shù)據(jù)的靈敏度和穩(wěn)定性,降低了定位出錯(cuò)概率,從而提升了LTE的定位性能。由于序列匹配相對(duì)還是一個(gè)比較新的概念,國(guó)內(nèi)外對(duì)于序列匹配的研究還不是很多[20-23]?,F(xiàn)有的序列匹配算法都不夠完整,序列長(zhǎng)度等關(guān)鍵參數(shù)的選取都缺乏依據(jù),且定位耗時(shí)長(zhǎng)。未來(lái)的研究工作可以從兩方面展開(kāi):特征指紋考慮CSI相位信息對(duì)定位準(zhǔn)確率的影響;從序列庫(kù)建立的角度入手,降低序列庫(kù)的規(guī)模和算法的定位耗時(shí)。

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