王梓瑜
(同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院,上海 200092)
在現(xiàn)如今共享單車如此盛行的時代,單車企業(yè)間的競爭十分激烈?;诂F(xiàn)實(shí)情況,本文選用演化博弈論來分析競爭行為。演化博弈論由演化均衡穩(wěn)定和復(fù)制動態(tài)方程構(gòu)成,其中演化均衡穩(wěn)定指的是系統(tǒng)里個體都會進(jìn)行不停演化博弈,最終達(dá)到演化穩(wěn)定的狀態(tài);復(fù)制動態(tài)指的是博弈主體中收益較低的主體會復(fù)制收益高的主體的策略,以此來獲得更高的收益。演化博弈論在近些年得到各行業(yè)的廣泛運(yùn)用。2010年,易余胤在研究企業(yè)間的競爭行為時運(yùn)用了演化博弈論。
系統(tǒng)動力學(xué)中,結(jié)構(gòu)的思想至關(guān)重要,而且系統(tǒng)的功能也是由結(jié)構(gòu)決定的,并且系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)互相影響形成反饋回路。Kim(1997)、Petia(2000)等就運(yùn)用系統(tǒng)動力學(xué)對演化博弈模型進(jìn)行了簡單的仿真分析,該方法已經(jīng)運(yùn)用到經(jīng)濟(jì)和管理等諸多領(lǐng)域。
(一)演化博弈模型基本假設(shè)
1.博弈的參與方:本文假設(shè)參與者只有兩個,且他們都是有限理性的。
2.行為策略:共享單車企業(yè)在此博弈中有兩種策略可以選擇即“降價”或“不降價”。
3.博弈策略的選擇比例:在動態(tài)演化博弈中,假設(shè)共享單車企業(yè)A、B選擇降價的概率分別為x、y。
4.主要參數(shù)假設(shè)及描述:RA/RB:共享單車企業(yè)A/B選擇不降價時的收益;CA/CB:共享單車企業(yè)A/B選擇降價時所付出的成本;MA/MB:共享單車企業(yè)A/B選擇降價時帶來的額外市場份額的收益;LA/LB:共享單車企業(yè)A/B不降價而B/A降價造成的市場份額丟失的損失。
(二)演化博弈模型建立及求解
假設(shè)共享單車企業(yè)A采取降價和不降價策略的期望收益分別為E1,E2,由上述條件和收益矩陣可得:
共享單車企業(yè)A采取混合策略的平均期望收益E為:
共享單車企業(yè)A的復(fù)制動態(tài)方程f(x)為:
由于A,B具有對稱性,故共享單車企業(yè)B的復(fù)制動態(tài)方程f(y)為:
由(4)和(8)可得共享單車企業(yè)A、B組成的混合策略動態(tài)方程為:
(三)演化博弈模型穩(wěn)定性分析
1.對共享單車企業(yè)A單方面策略的演化穩(wěn)定分析
由于A、B具有對稱性,這里以A為例。我們可以通過求出復(fù)制動態(tài)方程的穩(wěn)定點(diǎn)來得到演化穩(wěn)定策略,而該點(diǎn)x必須滿足兩個條件:f(x)=0和f’(x)〈0。
對共享單車企業(yè)A復(fù)制動態(tài)方程求導(dǎo)可得:
(1)當(dāng)y*=(CA-MA)/(LA-MA)時,x在[0,1]上無論取任何值f(x)、f’(x)均為0,這對應(yīng)著一種穩(wěn)定的狀態(tài),即A可任意選擇策略。
(2)當(dāng)y*≠(CA-MA)/(LA-MA)時,共享單車企業(yè)A復(fù)制動態(tài)方程穩(wěn)定點(diǎn)為x1=0,x2=1,穩(wěn)定狀態(tài)分析為下面兩種情況:
a.當(dāng)y〈y*時,f’(x1=0)〈0,故x1=0點(diǎn)是穩(wěn)定點(diǎn),即A最終不會選擇降價的策略。
b.當(dāng)y〉y*時,f’(x2=1)〈0,故x2=1點(diǎn)是穩(wěn)定點(diǎn),即A最終會選擇降價的策略。
2.共享單車企業(yè)A、B演化穩(wěn)定策略分析
由式(6)得:共享單車企業(yè)A、B雅可比矩陣為:
故矩陣行列式為:
由此我們得到五個均衡點(diǎn)為(0,0), (0,1) (1,0),(1,1), [(CA-MA)/(LA-MA), (CB-MB)/(LB-MB)]。當(dāng)均衡點(diǎn)滿足條件Det(J)〉0且tr(J)〈0時,該點(diǎn)就是穩(wěn)定點(diǎn)。為了方便書寫和計(jì)算,設(shè)S1= CA-MA,S2= CB-MB,S3= LA-CA,S4=LB-CB,根據(jù)雅可比矩陣分析法,分析結(jié)果如下:
(1)S1、S2、S3、S4均大于0,均衡點(diǎn)為(0,0)和(1,1),即A、B最終均會選擇同樣的降價或者不降價的策略。
(2)S1、S2、S3、S4均小于0,均衡點(diǎn)為(0,1)和(1,0),即A、B最終會選擇一方降價另一方降價的策略。
(3)S2、S3為負(fù)值,S1、S4一正一負(fù),均衡點(diǎn)為(0,1),即最終A不降價、B降價。
(4)S1、S4為負(fù)值,S2、S3一正一負(fù),均衡點(diǎn)為(1,0),即最終A降價、B不降價。
(一)價格演化博弈的系統(tǒng)動力學(xué)模型(圖1)
圖1 價格演化博弈的系統(tǒng)動力學(xué)模型圖
(二)系統(tǒng)動力學(xué)仿真方程的構(gòu)建
1.S1、S2、S3、S4均大于0時,我們對參數(shù)的設(shè)置為:模擬時間為12個月,每步時常為0.5個月,LA=10, LB=13, RA=30,RB=25, CA=9, CB=8, MA=5, MB=6.5,( x,y)的初始值分別為(0.3,0.4)和(0.7,0.6),分析結(jié)果如圖2、3所示,與演化博弈模型分析一致。
圖2 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
2.S1、S2、S3、S4均小于0時,時間及步驟不變,LA=5,LB=7, RA=30, RB=25, CA=9, CB=9, MA=10, MB=10.5,( x,y)的初始值分別為(0.3,0.7)和(0.7,0.3),分析結(jié)果如圖4、5所示,與演化博弈模型分析一致。
圖4 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
3.S2、S3為負(fù)值,S1、S4一正一負(fù)時,時間及步驟不變,LA=5, LB=10, CA=9, CB=9, MA=10, MB=10.5, RA=30, RB=25,或LA=9, LB=5, CA=10.5, CB=9, MA=10, MB=10, RA=30, RB=25,(x,y)的初始值均為(0.3, 0.7),分析結(jié)果如圖6、7所示,與演化博弈模型分析一致。
圖3 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
圖6 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
4.S1、S4為負(fù)值,S2、S3一正一負(fù)時,(x,y)的初始值為(0.7,0.3),分析結(jié)果如圖8、9所示,與演化博弈模型分析一致。
圖8 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
通過上述分析,得出如下結(jié)論:
(一)價格演化博弈中,影響共享單車企業(yè)降價的因素包括降價時付出的成本、降價帶來的額外市場份額收益和因?qū)Ψ浇祪r自身沒降價造成的市場份額損失,而不降價時的原始收益對博弈結(jié)果沒有影響;
(二)數(shù)值模擬的結(jié)果顯示,演化博弈的影響因素只在本企業(yè)內(nèi)部而不是企業(yè)間的幾個因素間進(jìn)行比較來影響企業(yè)的決策,這使得演化博弈模型具有普適性,而系統(tǒng)動力學(xué)模型 模擬的結(jié)果很好的證明了這一點(diǎn)。
圖5 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
圖7 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果
圖9 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型結(jié)果