無人駕駛技術(shù)為何能避開障礙

謝君

如今，無人駕駛技術(shù)已十分成熟，國內(nèi)外不少汽車都采用了這項技術(shù)，用來規(guī)避車禍、疲勞駕駛等危險行駛行為。但你知道無人駕駛技術(shù)是如何避開障礙嗎？

實際上，無人駕駛是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。