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    解耦理論在計算發(fā)動機(jī)拉桿懸置剛體模態(tài)中的應(yīng)用

    2020-07-20 03:24:56李長華向煥東張鵬

    李長華 向煥東 張鵬

    摘 要:以解耦理論為基礎(chǔ),建立了以拉桿懸置為系統(tǒng)的計算模型,量化評估了拉桿懸置等效質(zhì)量改變帶來的剛體模態(tài)頻率的變化,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,解決了樣車調(diào)教過程中一種由拉桿懸置剛體模態(tài)引起的加速轟鳴問題。

    關(guān)鍵詞:加速轟鳴;拉桿懸置;能量解耦;剛體模態(tài)

    汽車舒適性要求越來越高,相對應(yīng)的懸置系統(tǒng)就承擔(dān)著更加重要的角色。本文基于解決一種發(fā)動機(jī)拉桿懸置引起的加速轟鳴[1-2]問題,以解耦理論為基礎(chǔ),量化計算拉桿懸置剛體模態(tài),解決了該車加速轟鳴,提高該車型的舒適性。

    1 問題的提出及解耦計算方法

    1.1 拉桿懸置與發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)

    乘用車橫置動力總成的懸置系統(tǒng)幾乎都是采用三點(diǎn)式懸置布置,即左懸置、右懸置和拉桿懸置,懸置系統(tǒng)在整車中的位置如圖1所示:

    本文重點(diǎn)探討懸置系統(tǒng)中的拉桿懸置,及其模態(tài)特性引起的NVH問題。由拉桿懸置剛體模態(tài)引起的車內(nèi)加速轟鳴聲具有聲壓級高、聲品質(zhì)影響大等特點(diǎn),其成因一般是發(fā)動機(jī)二階頻率激勵起拉桿懸置Z向剛體模態(tài),引起拉桿懸置共振起放大作用,振動再經(jīng)過副車架傳遞到車身,通過車身傳遞到乘員艙引起車內(nèi)轟鳴,該轟鳴問題與發(fā)動機(jī)振動的大小無關(guān),與懸置系統(tǒng)的隔振性能無關(guān),只與激勵頻率和拉桿懸置本體模態(tài)特性相關(guān)[3-5]。而激勵頻率無法改變,因此獲得拉桿懸置本體的模態(tài)特性即是解決問題的關(guān)鍵點(diǎn)。故本文不討論發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的振動問題,也不從整個懸置系統(tǒng)的角度展開,而是針對拉桿懸置本體的模態(tài)特性,提供一種量化計算拉桿懸置模態(tài)特性的思路,并應(yīng)用到工程問題的解決當(dāng)中。

    1.2 拉桿懸置的振動模態(tài)

    拉桿懸置的結(jié)構(gòu)如圖2(a)所示:

    將拉桿懸置視為系統(tǒng),兩端的橡膠襯套視為橡膠元件,振動體質(zhì)量為m kg(鑄鋁支架與兩個襯套外圈質(zhì)量之和),建立力學(xué)模型如圖2(b)。根據(jù)參考文獻(xiàn)[6-10],因系統(tǒng)阻尼較小,不考慮系統(tǒng)阻尼,則系統(tǒng)的自由振動微分方程為:

    為部件的慣性矩和慣性積,m為振動體質(zhì)量,為鑄鋁支架與兩個襯套外圈質(zhì)量之和;K為系統(tǒng)動態(tài)剛度矩陣,與各橡膠元件的動剛度和安裝角度有關(guān),;式中,為橡膠元件在自身坐標(biāo)下的動剛度矩陣。

    為振型的第個元素;為振型的第個元素;為質(zhì)量矩陣第行列元素。

    根據(jù)式(2)(3)可以得到拉桿懸置的固有頻率和陣型,進(jìn)一步識別出問題方向的頻率(即拉桿懸置該方向的剛體模態(tài)頻率)。

    2 剛體模態(tài)計算實(shí)例及驗(yàn)證

    某車型樣車調(diào)教過程中,發(fā)現(xiàn)在3檔急加速時3200RPM左右存在加速轟鳴(測點(diǎn):車內(nèi)駕駛員右耳),如圖3所示(實(shí)線為噪聲總量,點(diǎn)化線為二階曲線),并進(jìn)一步分析得出此加速轟鳴是由發(fā)動機(jī)2階引起,頻率為105Hz左右。

    對拉桿懸置進(jìn)行頻響測試,結(jié)果顯示拉桿懸置本體Z向存在99Hz模態(tài)頻率,如圖4所示,與問題頻率105Hz接近,而其他系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)相近的模態(tài)頻率,故懷疑問題與拉桿懸置相關(guān)。再通過手工方案驗(yàn)證,拉桿懸置上加質(zhì)量塊后轟鳴消失,確定加速轟鳴是由拉桿懸置Z向剛體模態(tài)(后文簡稱Z向頻率)與動力總成激勵頻率耦合引起。其傳遞路徑為:發(fā)動機(jī)激勵-拉桿懸置-副車架-車身-乘員艙,最終引起乘員艙轟鳴。

    2.1 制定方案

    由于項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度和成本,從源頭和終端解決該問題顯然不合理,故選擇從傳遞路徑解決問題。其主要思想是避頻,即將拉桿懸置Z向頻率的設(shè)置區(qū)間調(diào)整,問題頻率為105Hz左右,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),避頻20Hz以上就能夠達(dá)到較好的效果。

    由于拉桿懸置的設(shè)計方案和懸置本身的產(chǎn)品特性,可以通過改變等效質(zhì)量、橡膠剛度等辦法改變其Z向頻率,或者增加動力吸振器來解決加速轟鳴[6]。在實(shí)際工程應(yīng)用中,幾種方向的方案都各有優(yōu)缺點(diǎn)[7-12]。通過溝通發(fā)現(xiàn)本文車型供應(yīng)商產(chǎn)品庫中有與鑄鋁支架相近尺寸、材料為鈑金的產(chǎn)品,微調(diào)后即可應(yīng)用。因此選定增加等效質(zhì)量的方向,制定以鈑金焊接支架來替代鑄鋁支架的方案。下一步則需要量化拉桿懸置剛體模態(tài)的變化。

    2.2 仿真計算

    2.2.1 解耦計算基礎(chǔ)參數(shù)[13]辨識

    拉桿懸置的慣性參數(shù):通過CATIA軟件賦予零部件對應(yīng)的材料屬性,測得其慣性參數(shù)(不包含兩個襯套的芯子和橡膠):Ixx 9.5E-004 Kg*m^2,Iyy 3E-003 Kg*m^2,Izz 3E-003 Kg*m^2,Ixy 3.27E-006 Kg*m^2,Iyz 2.4E-013 Kg*m^2,Iyz -1.3E-010 Kg*m^2;質(zhì)心坐標(biāo):Xc 87.2mm,Yc -56.5mm,Zc -69.6mm;質(zhì)量: 0.762kg。

    橡膠元件彈性位置和剛度:可以從懸置系統(tǒng)計算報告中獲取。大襯套位置:Xb 118mm,Yb -56.5mm,Zb -69.6mm;小襯套位置:Xs -5mm,Ys -56.5mm,Zs -69.6mm;大襯套動剛度:Kbu 260 N/mm, Kbv 510N/mm,Kbw 227 N/mm;小襯套動剛度:Ksu 1358N/mm, Ksv 784N/mm, Ksw 1333N/mm。

    安裝角度:拉桿懸置的安裝角度與整車平行,即安裝角度都為0°。

    2.2.2 adams解耦模型建立

    本文用adams軟件建立拉桿懸置的解耦模型:用box體模擬拉桿懸置支架屬性,用bushing單元模擬橡膠襯套屬性,用bushing單元將box體和地面連接模擬拉桿懸置的安裝狀態(tài),建立模型如圖5所示:

    2.2.3 計算結(jié)果

    原方案解耦結(jié)果如表1所示:

    改進(jìn)方案的解耦計算參數(shù):改進(jìn)方案是將拉桿懸置的鑄鋁支架更換為鈑金支架,其他構(gòu)件不變,基礎(chǔ)參數(shù)只有慣性參數(shù)不同。但鈑金支架不同的結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同的慣性參數(shù),計算后最終選定方案的慣性參數(shù)為,Ixx 1.0E-003 Kg*m^2,Iyy 4E-003 Kg*m^2,Izz 4E-003 Kg*m^2,Ixy -1.26E-005 Kg*m^2,Iyz -4.44E-012 Kg*m^2,Ixz 5.06E-010 Kg*m^2;質(zhì)心坐標(biāo):-84.1mm,-56.5mm,-69.6mm;質(zhì)量:1.412kg;計算結(jié)果如表2所示:

    2.2.4 解耦結(jié)果辨識

    計算結(jié)果Z向頻率與試驗(yàn)結(jié)果接近,誤差在5%左右說明計算方法是比較合理的。有一定誤差,是由于慣性參數(shù)和等效質(zhì)量均是通過軟件獲取,與實(shí)物有一定偏差,另外實(shí)車中拉桿懸置安裝在副車架上,副車架再與車身和其他部件連接,有一定的剛度和阻尼,而計算模型忽略了這個因素。

    拉桿懸置的解耦計算結(jié)果,主要考察其Z向頻率,識別其是否達(dá)到避頻目標(biāo)要求。而解耦率反映的是以拉桿懸置為系統(tǒng)的各方向振型的耦合程度,由于各頻率間隔較大,一定程度的耦合并不一定會引起整車噪聲問題,故本案例中解耦率不做重點(diǎn)考察。改進(jìn)方案計算結(jié)果Z方向頻率為76Hz,對比原狀態(tài)99Hz降低明顯,達(dá)到20Hz的避頻經(jīng)驗(yàn)值,故認(rèn)為改進(jìn)方案能夠滿足避頻的要求。

    2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    供應(yīng)商制作樣件裝車,通過錘擊實(shí)驗(yàn),拉桿懸置Z向頻率為79Hz,與計算結(jié)果非常接近。通過車內(nèi)噪聲測試、整車主觀評價發(fā)現(xiàn)3200RPM左右的加速轟鳴消失,原加速轟鳴問題附近的聲壓級曲線有最大5dB(A)左右的降低,改善效果明顯,測試結(jié)果圖6所示(實(shí)線為原方案,點(diǎn)化線為改善方案):

    3 總結(jié)

    (1)本文通過解耦理論在計算拉桿懸置剛體模態(tài)上的應(yīng)用,成功的解決了加速轟鳴問題。

    (2)擴(kuò)展來看,該方法也能夠量化評估拉桿懸置橡膠襯套各向剛度、彈性中心位置、安裝角度的改變帶來的剛體模態(tài)的變化,具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用意義。

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