鄭忠斌,王朝棟,蔡佳浩
(1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心(上海)有限公司,上海 200032;2.上海大學,上海 201900)
隨著社會的進步,人與人之間的聯(lián)系已接近飽和,無法進一步刺激經(jīng)濟增長。旨在實現(xiàn)萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)應運而生,并已成為下一代蜂窩網(wǎng)絡革命的關鍵驅(qū)動力。LPWAN 是蜂窩物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要動力。自2016 年以來,LPWAN 中的連接數(shù)量迅速增加,到2019 年已達到14 億個連接,并超過了傳統(tǒng)的蜂窩連接[1-2]。預計到2021 年使用LPWAN 技術的IoT 連接數(shù)量將占鏈接總數(shù)的11%。
LPWAN 網(wǎng)絡的核心特征是電池壽命長,設備成本低,部署成本低,覆蓋范圍廣,支持大量設備以及高質(zhì)量的服務[3]。當前的LPWAN 技術主要分為非3GPP 技術和3GPP 技術[4]。非3GPP 技術包括LoRa,SixFog,Zigbee 等,其中以LoRa 技術為代表,而3GPP 技術包括NB-IoT,LTE-M,EC-GSM 等,其中NB-IoT 技術為代表。LPWAN 技術的分類如下圖1 所示[5]。
圖1 LPWAN 技術的分類
在LTE 版13 中,3GPP 標準化了一種稱為窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)的新無線接入網(wǎng)絡(RAN)技術。NB-IoT 技術可以在200 kHz 的載波下運行[6]。NBIoT 支持三種部署模式:帶內(nèi)部署,保護區(qū)部署和獨立部署;圖2 是獨立部署模式;圖3 是帶內(nèi)部署模式。圖4 是保護帶部署模式[7-10]。
帶內(nèi)部署在LTE 載波中占用一個物理資源塊。
保護頻帶部署利用LTE 載波保護頻帶中未使用的物理資源塊。
獨立部署依賴于重耕當前的GSM 頻率。
圖2 獨立部署
圖3 帶內(nèi)部署
圖4 保護帶部署
NB-IoT 上行鏈路同時支持單頻傳輸和多頻傳輸技術,并且下行鏈路使用OFDMA 15 khz 子載波。圖5 顯示了單頻傳輸和多頻傳輸技術的子載波圖[11-12]。
圖5 單頻傳輸和多頻傳輸
能源是社會進步的重要動力。由于當今化石燃料的枯竭,風能、水力發(fā)電和太陽能等各種可再生能源在能源領域中發(fā)揮著越來越重要的作用。但是,隨著發(fā)電的多樣化,配置的優(yōu)化昂貴[13-14],節(jié)能和需求響應之間的矛盾越來越突出,這是現(xiàn)有電網(wǎng)較為棘手的問題。隨著無線通信技術的發(fā)展,設備之間的數(shù)據(jù)交換變得越來越容易,能源物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為電網(wǎng)中存在的“最后一英里”問題[15]提供了完美的解決方案。在解決各種可再生能源接入問題的同時,提高了電力服務的質(zhì)量,并迎合了未來智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。
1.3.1 最后一英里
智能電網(wǎng)結(jié)合了自動化和通信技術。智能電網(wǎng)中的每個設備都可以看作是一個連接的對象。每個設備都會自動將有關網(wǎng)格基礎結(jié)構(gòu)的信息報告給網(wǎng)格信息管理平臺?,F(xiàn)有的通信技術只能將收集到的數(shù)據(jù)報告給管理系統(tǒng),而不能處理管理系統(tǒng)發(fā)布的指令?,F(xiàn)有電網(wǎng)中的某些設備位于地下深處或相對偏遠的山區(qū),基站覆蓋的信號較差[16]。同時,現(xiàn)有的2G/ 3G/ 4G 基站不支持大量設備,如何將設備連接到網(wǎng)絡以解決“最后一英里”問題迫在眉睫。
1.3.2 高成本
智能電網(wǎng)對接入網(wǎng)的要求是不同的。某些具有大數(shù)據(jù)量和高實時性要求的設備具有更嚴格的帶寬要求,例如實時環(huán)境監(jiān)控。但是,某些設備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)量很小(僅幾百個字節(jié))并且實時性要求較低,每半小時發(fā)送一次數(shù)據(jù)或每天發(fā)送一次數(shù)據(jù)。如果使用WiFi 或4G 網(wǎng)絡上傳數(shù)據(jù)將導致帶寬浪費,并且芯片終端和網(wǎng)絡部署的成本相對較高[17]。
NB-IoT 終端使用AA 電池,初步估計電池壽命可以超過十年(具體使用時間與具體應用和流量模型有關),為了減少NB-IoT 終端的功耗并擴展電池壽命[18-19],NB-IoT 的關鍵芯片采用了一系列低功耗關鍵技術[20]:
關鍵技術1:降低芯片復雜度,降低工作電流。
關鍵技術2:簡化空中接口信令,降低單個數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓摹?/p>
關鍵技術3:提供覆蓋級別的控制和訪問,減少單個數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間。
關鍵技術4:省電模式(PSM)節(jié)能模式,終端功耗僅為15uW。
關鍵技術5:擴展不連續(xù)接收(eDRX),延長周期不連續(xù)接收時間,降低了終端監(jiān)聽網(wǎng)絡的頻率。
關鍵技術6:使用長周期TAR/ RAU 減少終端發(fā)送位置更新的次數(shù)。
關鍵技術7:僅支持小區(qū)選擇和重選的移動性管理,減少了測量開銷。
NB-IoT 終端有99%的時間處于PSM 狀態(tài),僅消耗小于終端運行時1%的功耗。NB-IOT 終端設備處理完數(shù)據(jù)后,RRC 連接被釋放并進入空閑狀態(tài)。同時,激活了活動計時器(T3324),計時器時間在0~255 秒之間。計時器到期后,進入PSM 模式,并啟動TAU 循環(huán)請求計時器T3412。在3GPP 協(xié)議中,TAU 周期請求計時器默認為54 分鐘,最大值可以達到31 小時。
在PSM 模式下,NB-IOT 終端會關閉信號的收發(fā)和AS(接入層)相關功能,相當于部分關機,進而可以減少射頻、天線、信令處理等功耗消耗。在PSM 期間,NB-IOT 終端不接受任何網(wǎng)絡尋呼,并且數(shù)據(jù),SMS 和電話無法接入。對于下行網(wǎng)絡側(cè),此時的NB-IOT 終端無法訪問。盡管在PSM 模式下,NB-IOT 終端不再監(jiān)聽尋呼,但在網(wǎng)絡中依舊保持注冊,因此,當需要傳輸數(shù)據(jù)時,無需重新建立連接或建立PDN 連接[21]。
當TAU 周期請求計時器(T3412)超時或UE有上行數(shù)據(jù)要處理時,NB-IOT 終端將退出PSM 模式。圖6 是PSM 模式的原理。
圖6 PSM 模式原理
eDRX 是不連續(xù)的接收。eDRX 是DRX 技術的增強,它支持更長周期的尋呼,以實現(xiàn)節(jié)能目的。DRX 的尋呼周期為1.28/ 2.56 s,eDRX 的尋呼周期可以在ATTACH 和TAU 中自定義??梢栽O置為20 s,40 s,80 s 等,最大值可以設置為40 min。eDRX 延長了DRX 時間,并降低了DRX 頻率和NB-IoT 終端接收數(shù)據(jù)的頻率。eDRX 可以在空閑模式和連接模式下工作。在連接模式下,eDRX 將接收間隔延長到10.24 s。在空閑模式下,eDRX 將尋呼監(jiān)視和TAU 更新間隔延長到40 分鐘以上。圖7 是DRX 的示意圖,圖8 是eDRX 的示意圖
圖7 DRX 示意
圖8 eDRX 示意
廣覆蓋是NB-IoT 技術的最大功能之一,可用于滿足農(nóng)村,工廠,地下車庫和井蓋的需求。某些NB-IoT 終端的位置不佳。與智能手機相比,高度差導致信號損失4 dB。如果計算額外的10 dB 損耗(如井蓋),則與GSM 網(wǎng)絡相比,您需要將增益提高20 dB。為了使NB-IOT 終端的網(wǎng)絡覆蓋范圍增加20 dB,采用了三種關鍵技術:
關鍵技術1:上行功率譜密度提高17 dB。
NB-IoT 技術使用的載波帶寬為3.75/ 15 Khz,而現(xiàn)有的2G/ 3G/ 4G 上行鏈路使用200 Khz 的載波帶寬,保護帶寬實際上為180 Khz。功率譜密度(PSD)增益約為11 dB。因此,有可能覆蓋更遠的距離[22]。
發(fā)射功率A 是NB-IoT 終端的發(fā)射功率,帶寬A 是NB-IoT 技術的帶寬,發(fā)射功率B 是2G/ 3G/4G 終端的發(fā)射功率,帶寬B 是 2G/ 3G/ 4G 終端的帶寬。此時,發(fā)射功率A 為200 mv,帶寬A 為15 khz,發(fā)射功率B 為200 mv,帶寬B 為180 khz,PSD 增益為10.7 dB。
關鍵技術2:重復傳輸增強6~16 dB。
與傳統(tǒng)技術相比,NB-IoT 技術支持重復傳輸數(shù)據(jù)。重復傳輸數(shù)據(jù)可以帶來重復的收益,但是卻以數(shù)據(jù)傳輸速率為代價。重復傳輸次數(shù)每增加一倍,數(shù)據(jù)傳輸速率將降低一半,但增益為3 dB。3GPP標準定義了NB-IoT 上行鏈路的重復傳輸次數(shù)最多可以達到128次。但是,考慮到傳輸速率和基站容量,NB-IOT終端的上行鏈路重復次數(shù)通常限制為16倍,對應于12 dB 的增益,但實際上比NB-IoT 終端低3 dB。理論上是9 dB,圖9 顯示了NB-IoT 重復編碼示意圖。
圖9 NB-IoT 重復編碼示意
關鍵技術3:NB-IoT 技術采用低頻部署。
NB-IoT 技術理論上可以部署在任何頻段,但出于覆蓋范圍的考慮,通常選擇低于1 Ghz 的低頻段進行部署。因為低頻帶比高頻帶具有更低的路徑損耗和更強的衍射能力。
低成本是物聯(lián)網(wǎng)設備的另一個重要特征。NBIoT 網(wǎng)絡的低成本體現(xiàn)在兩個方面。首先,NB-IoT的部署成本相對較低,無需重建新基站??梢允褂靡延械?G/ 3G/ 4G 基站進行升級部署。其次,通過簡化NB-IoT 終端的結(jié)構(gòu)來降低成本。NB-IoT 終端的當前成本為5 美元,并且預計到2020 年成本將降至1 美元。為了降低NB-IoT 終端的成本,使用了五項關鍵技術。圖10 是NB-IoT 的芯片結(jié)構(gòu),圖11 是NB-IoT 的協(xié)議堆棧結(jié)構(gòu)。
關鍵技術1:180 kHz 窄帶系統(tǒng),基帶復雜度低。
關鍵技術2:采樣率低,緩存Flash/RAM 要求?。?8 kByte)。
關鍵技術3:單天線,半雙工,射頻成本低。
關鍵技術4:低峰均比,功放效率高,23 dBm發(fā)射功率可支持單芯片SoC 內(nèi)置功率放大器PA,進一步降低成本。
關鍵技術5:簡化協(xié)議棧(500 kByte),減少片上FLASH/ RAM。
圖10 NB-IoT 的芯片結(jié)構(gòu)
圖11 NB-IoT 的協(xié)議堆棧結(jié)構(gòu)
關鍵技術1:提升上行等效功率(36 通道*23 dBm),大大提高了信道容量。
關鍵技術2:減少空口信令開銷,提高頻譜效率。
關鍵技術3:基站優(yōu)化。
獨立的準入擁塞控制
終端上下文信息存儲
關鍵技術4:核心網(wǎng)優(yōu)化。
土料是道路橋梁工程中非常重要的原材料,對其進行實驗檢測,可以進一步保證施工質(zhì)量。以下對土料的檢測方式及相關參數(shù)進行分析。
終端上下文存儲
下行數(shù)據(jù)緩存
圖12 NB-IoT 的連接數(shù)
圖13 NB-IoT 的延遲要求
電力能源工業(yè)主要由四個部分組成:發(fā)電,輸電,配電和用戶。NB-IoT 的低功耗、低成本、覆蓋面廣和連接性強的特點完全適合能源行業(yè)的需求,為電力和能源行業(yè)的“最后一英里”問題提供了完美的解決方案,因此得到了廣泛的應用。在電力行業(yè)的發(fā)電,輸電,配電和用戶中,它用于監(jiān)視系統(tǒng)運行,故障安全管理和遠程控制。NB-IoT 應用的總體框架如圖14 所示。
NB-IoT 整體框架主要有三層架構(gòu)組成,包括數(shù)據(jù)采集層,網(wǎng)絡傳輸層和平臺應用層。
數(shù)據(jù)采集層位于NB-IoT 整體框架的底層,由采集電流、電壓等各式各樣的傳感器與NB-IoT 無線模塊組成,傳感器負責采集設備實時運行的數(shù)據(jù),NB-IoT 模塊將采集到的實時數(shù)據(jù)通過NB-IoT 網(wǎng)絡實時上傳。
網(wǎng)絡傳輸層由NB-IoT 基站和NB-IoT 核心網(wǎng)組成,NB-IoT 基站與數(shù)據(jù)采集層的NB-IoT 終端建立連接,接收實時上傳的數(shù)據(jù)并下發(fā)數(shù)據(jù),同時將接收到的NB-IoT 上傳的實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至NB-IoT 核心網(wǎng),NB-IoT核心網(wǎng)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至NB-IoT應用平臺。
平臺應用層負責實時接收上傳的數(shù)據(jù),并對此進行存儲和數(shù)據(jù)處理等,可以實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài),并根據(jù)需求下發(fā)控制命令。
圖14 NB-IoT 應用的整體框架結(jié)構(gòu)
發(fā)電廠是能源,將各種可再生和不可再生能源轉(zhuǎn)化為電能。如今,發(fā)電廠的組成已經(jīng)多樣化,具有風力,光伏發(fā)電,火電,核電和其他功能。
每個主要發(fā)電廠都由一個復雜的結(jié)構(gòu)組成?;鹆Πl(fā)電廠最關鍵的四大關鍵部分包括:鍋爐、汽輪機、凝汽器和發(fā)電機。水力發(fā)電廠的關鍵部件包括:水輪機和發(fā)電機等。核能發(fā)電廠的關鍵部件包括:汽輪機和發(fā)電機等。風力發(fā)電廠的關鍵部件包括:大型槳葉、發(fā)電機等。不管是火力發(fā)電廠、水力發(fā)電廠,還是核能發(fā)電廠、風力發(fā)電廠,都存在著大量應用傳感器的場景,用于采集電壓、電流和運行狀態(tài)等不同的參數(shù)。因此,NB-IoT 技術在大型發(fā)電廠中具有廣泛的應用前景,可用于發(fā)電監(jiān)控,緊急廣播通信和泄漏監(jiān)控等不同的場景。馬華玲將窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術應用于光伏發(fā)電的遠程監(jiān)控[23];馮思維將NB-IoT 技術集成到核電站的應急廣播系統(tǒng)中[24];謝志遠設計了基于NB 的高精度光伏電站泄漏監(jiān)測系統(tǒng)-IoT 技術[25];李帥設計了結(jié)合NB-IoT技術的風力發(fā)電機閃電數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)[26];王建祥將NB-IoT 技術集成到工業(yè)風力發(fā)電機遠程監(jiān)控系統(tǒng)中[27];陳童開發(fā)了基于NB-IoT 技術的太陽能發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)[28]。
電力傳輸系統(tǒng)(Power Transmission System)是指將電力從發(fā)電廠傳輸?shù)脚潆娤到y(tǒng)的系統(tǒng)。它主要由高壓電纜,鐵塔(或水泥桿,木桿)和多套變壓器組成。通過在輸電過程中增加電壓來減少輸電過程中的功率損耗。
NB-IoT 技術可用于電力傳輸系統(tǒng)中不同的場景,例如電力變壓器,高壓電纜等。NB-IoT 技術的使用可以降低電力傳輸系統(tǒng)的人工維護成本和運行效率。Su Pan 設計的電力變壓器遠程監(jiān)控系統(tǒng)集成了NB-IoT 技術[29],電力變壓器遠程監(jiān)控系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)傳輸終端,透明傳輸云平臺和數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺組成,即傳感層,傳輸層和應用層。整個系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集模塊負責收集相關的工作參數(shù)以及變壓器電壓,電流和溫度的模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)由NB-IoT 終端封裝并發(fā)送到監(jiān)視平臺,以進行數(shù)據(jù)管理,分層歷史記錄和報告。
配電是電力系統(tǒng)中的鏈接,直接連接到用戶并向用戶分配能量。配電系統(tǒng)由配電變電站,高壓配電線路,配電變壓器,低壓配電線路以及相應的控制和保護設備組成。
智能配電網(wǎng)的接入網(wǎng)和隔離器為NB-IoT 技術提供了廣泛的應用場景。劉鄭建議使用窄帶IoT 技術為智能配電網(wǎng)絡構(gòu)建無線訪問專用網(wǎng)絡[30];田全利將NB-IoT 技術應用于工業(yè)控制和配電中的信號隔離器[31];褚紅云將窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術應用于視頻監(jiān)控運維智能電源單元[32];NB-IoT 模塊負責通過NBIoT 基站和NB-IoT 核心網(wǎng)將收集到的相關電流和電壓轉(zhuǎn)發(fā)到平臺應用層。平臺應用層實現(xiàn)配電網(wǎng)設備質(zhì)量監(jiān)控,智能故障分析與處理以及終端在線管理。
NB-IoT 技術被廣泛應用于日常生活中。從當前流行的智能家居市場到路邊的智能路燈和智能充電樁,都已通過NB-IoT 技術連接到物聯(lián)網(wǎng)。
電動自行車自動充電系統(tǒng),智能路燈監(jiān)控系統(tǒng)和智能電能計量系統(tǒng)由四個部分組成。配備NB-IoT模塊的智能終端用于收集所需的電源信息,計費信息等,并接收應用程序?qū)影l(fā)出的控制命令。NB-IoT 基站和NB-IoT 核心網(wǎng)負責上載智能終端收集的信息并發(fā)布平臺層控制命令。平臺層負責存儲,計劃和分析上載的數(shù)據(jù),并將其推送到應用程序?qū)印脤迂撠煾鶕?jù)實時設備狀況監(jiān)視和發(fā)布控制命令。
尹旭平設計了基于NB-IoT 技術的道路照明智能控制系統(tǒng)[33];祝恩國設計了基于NB-IoT 技術的智能電能計量裝置[34];孟憲宇設計了基于NB-IoT 技術的充電樁數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)[35];鮑建科將NB-IoT 技術應用于冰箱,電飯鍋和洗衣機等設備[36];盛慶華設計了一種結(jié)合NB-IoT 技術的電動自行車充電系統(tǒng)[37];李慶設計了基于NB-IoT 的電動汽車智能充電系統(tǒng)[38]。
本文回顧了當前能源互聯(lián)網(wǎng)中存在的問題以及研究現(xiàn)狀,并重點介紹了窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術的優(yōu)勢,同時涉及了窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術在能源行業(yè)中的應用。窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術的優(yōu)勢主要分為四個部分:低功耗、低成本、覆蓋范圍廣和連接大。本文對NB-IoT 技術的每個部分都分別進行了分析。窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術為電力和能源物聯(lián)網(wǎng)領域的“最后一英里”問題提供了完美的解決方案。將來它將應用于更多的電能領域。