翟 明,姜寶成,宋彥萍,帥 永,溫風(fēng)波,曾令艷
(哈爾濱工業(yè)大學(xué)能源科學(xué)與工程學(xué)院,哈爾濱150001)
伴隨節(jié)能減排國家戰(zhàn)略的推進(jìn),能源動力類專業(yè)在國內(nèi)高校中廣泛開設(shè)(能源與動力工程專業(yè)開設(shè)數(shù)為216,飛行器動力工程專業(yè)開設(shè)數(shù)為11,核工程與核技術(shù)專業(yè)開設(shè)數(shù)為16),每年的畢業(yè)生數(shù)以萬計。能源動力類實驗室教學(xué)管理信息化、虛擬化將提升相關(guān)專業(yè)教學(xué)質(zhì)量,從某種程度上講對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響巨大。能源動力類實驗在教學(xué)過程中以學(xué)生在教師指導(dǎo)下自主操作為主,這在培養(yǎng)學(xué)生儀器儀表使用能力、動手操作能力、工程實踐能力等方面發(fā)揮了重要作用[1-4],但是在實驗教學(xué)過程中也逐步發(fā)現(xiàn)了實物實驗教學(xué)中存在諸多問題,有些屬于高污染,高危險,高成本的實物實驗不宜為學(xué)生安排;有些物理現(xiàn)象及問題實驗因素眾多、機理復(fù)雜,實物實驗不易找出相互之間的影響規(guī)律,比如:①經(jīng)典的燃燒學(xué)實驗以層流火焰實驗為主,現(xiàn)代能源轉(zhuǎn)換和動力裝置的燃燒過程以湍流火焰為主,作用機理復(fù)雜,測量十分困難。實物實驗只能開設(shè)穩(wěn)態(tài)常規(guī)實驗,湍流火焰特性與燃燒機理、大型電站鍋爐爐內(nèi)燃燒過程與機理、NOx 生成特性等相關(guān)問題的實驗,影響因素眾多復(fù)雜,實驗工況不易穩(wěn)定,變化快,難以調(diào)節(jié)。同時伴隨高污染,高危險,高成本,且難以把握現(xiàn)象全貌,無法用實物實驗為學(xué)生開設(shè)。②流體機械內(nèi)部過流部件流動狀態(tài)極其復(fù)雜,涉及三維流動問題;熱力發(fā)動機、高超聲速推進(jìn)器設(shè)計涉及超高速、超高壓問題;高速流動條件下膨脹波、激波、變截面管流和氣流繞翼型流動等經(jīng)典問題實驗成本非常高;大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備內(nèi)部三維流動問題、彎扭葉片對氣流參數(shù)影響等也很難為本科生開出實驗;同時,大型水輪發(fā)電機、熱力發(fā)動機等設(shè)備也不適合開設(shè)實物裝配實驗。③傳熱學(xué)、流體力學(xué)等相關(guān)課程群常規(guī)條件下的實物實驗內(nèi)容已非常豐富,但是極端條件的一些多因素耦合作用下的熱物理問題,還需要借助虛擬仿真實驗來完成;模擬太空環(huán)境-真空環(huán)境太陽輻照復(fù)雜表面熱輻射與導(dǎo)熱的耦合問題,熱輻射、對流、導(dǎo)熱的耦合問題,微尺度條件下流動與換熱問題,高溫設(shè)備的3D溫度場、速度場及熱流場目前無法直接測量,實物實驗不易開出。④核工程與核技術(shù)專業(yè)涉及反應(yīng)堆物理及核技術(shù)應(yīng)用方面的實驗含有放射源,具有強放射性和高危險性;核反應(yīng)堆系統(tǒng)具有高度復(fù)雜性和系統(tǒng)集成性,涉及多個關(guān)鍵過程的耦合,實物實驗只能通過虛擬仿真實驗復(fù)現(xiàn)包括堆內(nèi)和堆外事故過程序列。
隨著科學(xué)的發(fā)展,能源動力類學(xué)科專業(yè)知識的科學(xué)問題越來越難以用簡單的科學(xué)實驗來表現(xiàn),計算機仿真與網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的發(fā)展為相關(guān)問題的表述提供了新的方法與手段[5-6]。計算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)的應(yīng)用給工業(yè)界帶來了革命性的變化,如在汽車工業(yè)中,利用CFD 和其他計算機輔助工程(CAE)工具,使原來新車研發(fā)需要上百輛樣車減少為目前的十幾輛車;國外飛機廠商用CFD取代大量實物試驗,如美國戰(zhàn)斗機YF-23 采用CFD進(jìn)行氣動設(shè)計后,比前一代YF-17 減少了60%的風(fēng)洞試驗量。目前在航空、航天、汽車等工業(yè)領(lǐng)域,利用CFD進(jìn)行的反復(fù)設(shè)計、分析、優(yōu)化已成為標(biāo)準(zhǔn)的必經(jīng)步驟和手段。通過實驗室教學(xué)管理信息化、虛擬化,可以整合現(xiàn)有及長期積累的科研與教學(xué)成果、知識產(chǎn)權(quán)及軟件資源,將學(xué)科科研資源轉(zhuǎn)化為虛擬實驗教學(xué)內(nèi)容。以自主開發(fā)為主,依托虛擬現(xiàn)實、多媒體、人機交互、數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù),完成能源動力類實驗室教學(xué)管理信息化、虛擬化建設(shè)。針對能源動力類專業(yè)學(xué)生開設(shè)高危險性的涉及核放射性類實驗、大型熱設(shè)備內(nèi)部熱-流-固耦合作用虛擬仿真實驗,高超速、高真空等極端條件下的熱科學(xué)實驗等,滿足不同地區(qū)、不同高校、不同專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo),為培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和實踐能力的高素質(zhì)、復(fù)合型人才奠定基礎(chǔ),為學(xué)科發(fā)展提供基礎(chǔ)服務(wù)條件[7-8]。
以我?!笆濉北究平逃母锱c發(fā)展規(guī)劃綱要為契機,以本科生、研究生教學(xué)實驗室一體化建設(shè)的發(fā)展規(guī)劃為依據(jù),著重探究了如何以能源動力相關(guān)課程群和應(yīng)用型研究生培養(yǎng)基地為基礎(chǔ),建立基于虛擬仿真平臺的能源動力類本、研一體化實驗教學(xué)與管理系統(tǒng)。從本科生到研究生階段,加速培養(yǎng)學(xué)生的自主性學(xué)習(xí)、探索性學(xué)習(xí)和研究性學(xué)習(xí)的能力,將從根本上改變實踐教學(xué)依附于理論教學(xué)的傳統(tǒng)觀念,形成理論教學(xué)與實驗教學(xué)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)的理念和氛圍。將先進(jìn)的教育理念和教學(xué)指導(dǎo)思想貫徹到相關(guān)實驗教學(xué)工作中,能夠?qū)崿F(xiàn)從本科到研究生的理論教學(xué)與實踐教學(xué)一體化,進(jìn)而構(gòu)建實物實驗與虛擬實驗相結(jié)合,多層次、多模塊和相互銜接的科學(xué)的實驗教學(xué)體系。實踐證明,在實驗內(nèi)容、實驗方法、實驗設(shè)備和實驗技術(shù)等方面緊跟學(xué)科發(fā)展,不斷提高和完善,對提高學(xué)生素質(zhì),促進(jìn)學(xué)習(xí)能力、實踐能力和創(chuàng)新能力有著至關(guān)重要的作用。
關(guān)于實驗管理、教學(xué)、科研信息化、虛擬化的相關(guān)理念,最早是由美國弗吉尼亞大學(xué)William Wolf 教授[9]于1989 年首先提出的。所謂虛擬實驗室(Virtual Laboratory,VL)的概念,初衷是為了方便不同實驗室中的科研人員共享彼此的數(shù)據(jù)、儀器,并能交流思想和進(jìn)行遠(yuǎn)程科研合作。近年來又發(fā)展起來一項新技術(shù)—虛擬現(xiàn)實建模語言(Virtual Reality Modeling Language),其目的是在計算機上創(chuàng)建一個三維視覺、聽覺和觸覺環(huán)境[10]。人機交互手段使參與者能夠?qū)μ摂M環(huán)境進(jìn)行實時操縱,并能從虛擬環(huán)境中得到反饋信息,也能使系統(tǒng)了解參與者關(guān)鍵部位的位置、狀態(tài)、變形等各種系統(tǒng)需要知道的數(shù)據(jù)。目前,網(wǎng)絡(luò)平臺實驗教學(xué)系統(tǒng)在發(fā)達(dá)國家已十分普及。例如,美國俄勒岡大學(xué)物理系主辦的物理實驗網(wǎng)站包含了天體物理、能量與環(huán)境、力學(xué)、熱學(xué)等方面的幾十種虛擬實驗。美國約翰霍普金斯大學(xué)教育資源中心發(fā)起的基于Java技術(shù)的虛擬物理實驗室,學(xué)生通過調(diào)節(jié)實驗參數(shù)來觀察各種實驗現(xiàn)象和實驗結(jié)果。德國的漢諾威大學(xué)建立了網(wǎng)絡(luò)自動化工作平臺,意大利帕瓦多大學(xué)建立了遠(yuǎn)程教育實驗室,新加坡國立大學(xué)開發(fā)了遠(yuǎn)程示波器實驗和壓力容器實驗等[11]。除此之外,國外一些專家、學(xué)者將自己的實驗教學(xué)、科研成果在某些公共網(wǎng)絡(luò)、視頻平臺(如YouTube 等)公開共享,供全球的學(xué)生、學(xué)者瀏覽、學(xué)習(xí)或討論。我國網(wǎng)絡(luò)實驗教學(xué)系統(tǒng)的研究起步較晚,但是發(fā)展速度較快。根據(jù)從網(wǎng)上可查到的信息和各院校開放的對外服務(wù)看,國內(nèi)部分大學(xué)已陸續(xù)建立了實驗教學(xué)、預(yù)約系統(tǒng)。例如:清華大學(xué)利用虛擬實驗儀器構(gòu)建了汽車發(fā)動機檢測系統(tǒng);復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、暨南大學(xué)等一批高校,也開發(fā)了虛擬儀器系統(tǒng)用于教學(xué)和科研[12-14]。
從目前國內(nèi)外有關(guān)實驗教學(xué)管理的應(yīng)用和發(fā)展來看,實驗教學(xué)管理信息化、虛擬化還處在起步階段,還存在著很多尚未解決的理論問題和尚未克服的技術(shù)障礙,且實驗教學(xué)管理信息化、虛擬化只是某方面的部分應(yīng)用或只是一些最基本、最簡單的初期應(yīng)用。另外,信息化時代,學(xué)生很容易接觸海量資源、信息,但是學(xué)生理解和掌握各種信息的深度及效率卻并未因此而提高,相反,這些信息卻在干擾和考驗著學(xué)生對信息的篩選,因此,實驗教學(xué)管理建設(shè)并不應(yīng)將各種資源進(jìn)行簡單的堆砌,而應(yīng)有系統(tǒng)地建立和篩選那些易于學(xué)生理解和掌握,能夠啟發(fā)學(xué)生思維,讓學(xué)生能分層次和個性化發(fā)展的優(yōu)秀資源。雖然實驗教學(xué)管理信息化、虛擬化發(fā)展時間很短,目前的研究還存在很多不足,但是其作為實驗室管理、教學(xué)的重要組成部分極具發(fā)展?jié)摿Α?/p>
我院動力工程及工程熱物理學(xué)科為研究生開設(shè)5門學(xué)科基礎(chǔ)課(高等流體力學(xué)、高等工程熱力學(xué)、高等傳熱學(xué)、高等燃燒學(xué)、高等空氣動力學(xué)),相對應(yīng)于能源動力類大類專業(yè)為本科生開設(shè)5 門專業(yè)基礎(chǔ)課(工程流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、傳熱學(xué)、燃燒學(xué)、空氣動力學(xué)),根據(jù)學(xué)科研究培養(yǎng)研究生需要及大類專業(yè)本科生培養(yǎng)需要,統(tǒng)一規(guī)劃研究生、本科生一體化實驗教學(xué)體系。規(guī)劃建設(shè)中的研究生學(xué)科基礎(chǔ)平臺課系列實驗包括5 門課程15 項實驗,動力工程及工程熱物理學(xué)科研究生開設(shè)16 學(xué)時實驗,實驗學(xué)時分配到動力工程及工程熱物理5 門學(xué)科基礎(chǔ)課程中,構(gòu)建5 個本、研一體化課程教學(xué)模塊。研究生層次實驗借助學(xué)科科研實驗平臺中的先進(jìn)測量儀器,對經(jīng)典熱科學(xué)規(guī)律進(jìn)行測量。
圍繞本、研一體化燃燒學(xué)課程群實驗教學(xué)模塊,建設(shè)大型電站鍋爐爐內(nèi)燃燒過程虛擬仿真實驗;圍繞本、研一體化空氣動力學(xué)課程群,建設(shè)高超速流動及汽輪機、燃?xì)廨啓C等轉(zhuǎn)動設(shè)備內(nèi)部流動控制虛擬仿真實驗,實驗項目具有網(wǎng)絡(luò)化功能,學(xué)生借助計算機實現(xiàn)遠(yuǎn)程上網(wǎng)進(jìn)行實驗。
以實驗課程管理、習(xí)題安排以及知識點測試為一體,學(xué)生、教師、教務(wù)人員可通過瀏覽器參與實驗教學(xué)(見圖1)。滿足開設(shè)具有獨立學(xué)分的虛擬實驗課程;為教師提供網(wǎng)上布置安排預(yù)習(xí)、實驗和報告等教學(xué)環(huán)節(jié),系統(tǒng)提供智能指導(dǎo)、自動批改和一鍵式成績分析匯總;為學(xué)生在網(wǎng)上提供選擇開課、選擇實驗,進(jìn)行實驗相關(guān)的基礎(chǔ)知識測試,在系統(tǒng)智能指導(dǎo)下進(jìn)行驗證性實驗,利用系統(tǒng)提供的虛擬設(shè)備和器材完成自主設(shè)計實驗以及填寫實驗報告的功能;供教師設(shè)計實驗并補充、完善、共享實驗庫;支持“虛擬實驗+實物實驗”融合的教學(xué)模式并提供一體化的教學(xué)過程管理。學(xué)生在理論學(xué)習(xí)之后利用虛擬實驗進(jìn)行實驗預(yù)習(xí)、操作訓(xùn)練,然后再進(jìn)入實驗室現(xiàn)場進(jìn)行實驗。管理人員、教師和學(xué)生通過學(xué)校教務(wù)系統(tǒng)認(rèn)證后可直接進(jìn)入本系統(tǒng)完成相應(yīng)課程的實驗教學(xué)任務(wù);支持學(xué)生實驗報告網(wǎng)上撰寫、提交和教師實驗報告輔助自動批改功能;支持學(xué)生網(wǎng)上自主選課和課內(nèi)自主選擇實驗;為學(xué)校現(xiàn)有網(wǎng)上課程提供引入式虛擬實驗臺,供學(xué)生在網(wǎng)上自學(xué)過程中進(jìn)行典型虛擬實驗場景下的實驗操作;為學(xué)校管理人員查看實驗教學(xué)過程提供學(xué)生實驗的安排情況、實驗結(jié)果及實驗報告的提交情況,教師指導(dǎo)和批改的情況,學(xué)生的問題和反饋意見;提供多媒體答疑室功能、實時交流、問題庫搜索、在線留言、短信通知等。
圖1 本、研一體化開放式虛擬仿真實驗室教學(xué)管理和共享平臺功能
以彎扭葉片三維造型及流場分析虛擬實驗、火電廠燃煤鍋爐爐內(nèi)流動及燃燒特性的虛擬實驗為例。
彎扭葉片三維造型及流場分析及航空發(fā)動機和燃?xì)廨啓C虛擬仿真實驗(見圖2),是讓學(xué)生通過虛擬實驗直觀觀察空氣動力學(xué)經(jīng)典現(xiàn)象,包括不同雷諾數(shù)條件下的圓柱擾流問題、變沖角下的翼型流動及升力特性研究、斜激波的產(chǎn)生和傳播、不同壓比條件下的拉伐爾噴管流動等,從而克服空氣動力學(xué)基礎(chǔ)理論相對抽象導(dǎo)致學(xué)生比較難理解的問題。從基礎(chǔ)理論、設(shè)計研發(fā)、結(jié)構(gòu)裝配等多層面為學(xué)生開展熱力發(fā)動機相關(guān)虛擬實驗,以便使學(xué)生系統(tǒng)地認(rèn)識熱力發(fā)動機工作原理、結(jié)構(gòu)及典型的設(shè)計和研發(fā)問題。
圖2 彎扭葉片三維造型及流場分析及航空發(fā)動機和燃?xì)廨啓C虛擬仿真實驗平臺架構(gòu)
火電廠燃煤鍋爐爐內(nèi)流動及燃燒特性虛擬實驗(見圖3),是讓學(xué)生利用Gambit、Icem 等建模軟件對典型火電站鍋爐進(jìn)行建模,以掌握火電站鍋爐整體結(jié)構(gòu)、燃燒器結(jié)構(gòu)受熱面布置等基本知識;利用Fluent計算仿真軟件進(jìn)行典型火電站鍋爐內(nèi)燃燒特性的計算,學(xué)生掌握爐內(nèi)的溫度分布、煤粉顆粒的運行軌跡、煙氣組分分布、結(jié)渣和高溫腐蝕等實際情況;通過虛擬實驗并全面體會鍋爐整體結(jié)構(gòu)、燃燒器噴口結(jié)構(gòu)、燃燒器噴口位置、風(fēng)率配比、煤粉細(xì)度等、受熱面布置等因素對流動、燃燒及污染物排放特性的影響。
圖3 燃燒器煤粉燃燒特性虛擬實驗
堅持“厚基礎(chǔ)、強實踐、重能力、求創(chuàng)新”的辦學(xué)傳統(tǒng)與特色,強化德智體美全面發(fā)展,以德為先、立德樹人的教育理念,以培育信念執(zhí)著、品德優(yōu)良、知識豐富、本領(lǐng)過硬,具有國際視野和領(lǐng)軍才能的拔尖創(chuàng)新人才為己任,注重將蘇聯(lián)時期“重專業(yè)、強實踐”與歐美“重創(chuàng)新、個性化”的教育模式相結(jié)合,堅持通識教育與專業(yè)教育相結(jié)合、目標(biāo)管理與過程管理相結(jié)合、課內(nèi)學(xué)習(xí)與課外實踐相結(jié)合、課堂教育與網(wǎng)絡(luò)教育相結(jié)合、校園教育與校企合作相結(jié)合、校內(nèi)教育與國際教育相結(jié)合的原則,努力培養(yǎng)具有國際競爭力的一流高素質(zhì)本科畢業(yè)生,打造具有國際影響力的教育品牌。
全面推進(jìn)素質(zhì)教育,以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力為重點,為國家工業(yè)化、信息化、國防現(xiàn)代化建設(shè)培養(yǎng)和造就高素質(zhì)復(fù)合型人才,為和諧社會建設(shè)提供人才支持和知識貢獻(xiàn)。
開展更大范圍、更深層次的教學(xué)改革探索與實踐,創(chuàng)建面向21 世紀(jì)的現(xiàn)代化教學(xué)體系,使高質(zhì)量和創(chuàng)新能力強成為銘牌。利用卓越工程師計劃、專業(yè)綜合改革試點項目進(jìn)行探索改革。根據(jù)學(xué)校的有關(guān)要求,能源動力實驗教學(xué)中心結(jié)合自身實際,制定了一系列個性化的實驗教學(xué)規(guī)范要求和實驗教學(xué)管理辦法,為能源動力實驗教學(xué)中心的制度化管理和規(guī)范化運行提供了保障。
開發(fā)了虛擬實驗教學(xué)軟件(彎扭葉片虛擬實驗三維彎扭葉片成形系統(tǒng)、三維流場計算及分析平臺、冷卻葉片內(nèi)部冷卻結(jié)構(gòu)建模、鍋爐幾何參數(shù)化造型、鍋爐煤粉燃燒及污染物排放特性計算程序及計算網(wǎng)格自動生成平臺),整合了硬件資源,采購了相關(guān)設(shè)備及軟件,重新規(guī)劃了虛擬仿真管理、虛擬化的實驗,開設(shè)了直葉片流場分析、彎葉片三維生成及流場分析、扭葉片三維生成及流場分析、彎扭綜合流型分析、旋流煤粉燃燒技術(shù)鍋爐燃燒特性等系列化虛擬實驗課程,培養(yǎng)了學(xué)生創(chuàng)新能力,拓展了學(xué)生參與科技創(chuàng)新的范圍。
2016 年以來,實驗教學(xué)中心教師承擔(dān)各類教學(xué)改革項目8 項,包括省級示范性虛擬仿真實驗教學(xué)項目1 項,省部級教育教學(xué)改革研究項目5 項,申報國家級虛擬仿真實驗教學(xué)項目1 項。發(fā)表教學(xué)論文3 篇,獲軟件著作權(quán)8 項。
(1)創(chuàng)建大空間VR虛擬仿真實驗室。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,未來的虛擬仿真實驗室將滿足多人同時沉浸在虛擬空間中,每個人都有第一視角的真三維環(huán)境,可以隨意跟虛擬仿真場景交互,實現(xiàn)大型儀器、器械操作,程序化的教學(xué)[15-16]。虛擬仿真實驗室系統(tǒng)具備動作捕捉相機、數(shù)據(jù)交換機、服務(wù)器、工作站、無線路由器、VR頭盔、同步播放LED屏、虛幻引擎、背包電腦等設(shè)施。因此,建議加大虛擬仿真實驗室投入,不斷完善設(shè)備和技術(shù)更新。
(2)采用分布式與研討型教學(xué)相結(jié)合的虛擬仿真實驗教學(xué)模式。采用先進(jìn)的方式,提供全新的教學(xué)環(huán)境來設(shè)計教學(xué)活動已成為當(dāng)前教育的趨勢所在。分布式教學(xué)讓每個學(xué)生均等、自主的學(xué)習(xí),而研討型教學(xué)讓學(xué)生與教師深入互動,更容易領(lǐng)會和接受所學(xué)知識。因此,建議在分布式虛擬仿真實驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建立研討型多人交互的虛擬仿真實驗室,即采用分布式與研討型教學(xué)相結(jié)合的虛擬仿真實驗教學(xué)模式。
(3)實現(xiàn)從實到虛再從虛到實的實驗教學(xué)體驗。國家對于虛擬仿真實驗建設(shè)的基本原則是:“虛實結(jié)合,相互補充,能實不虛”。為了實現(xiàn)虛實的統(tǒng)一,建議借助3D掃描技術(shù)實現(xiàn)實物的虛擬化,即數(shù)字化,再通過計算機虛擬仿真進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化、參數(shù)優(yōu)化、性能仿真,最后利用3D 打印技術(shù)等,再將其實物化,完成產(chǎn)品設(shè)計、性能改良,讓學(xué)生理論聯(lián)系實際體驗完整的虛實結(jié)合的實驗過程。
我校作為國家“985”建設(shè)及“雙一流”建設(shè)的重點大學(xué),擔(dān)負(fù)著面向國家與社會發(fā)展的重要需求,承擔(dān)著培養(yǎng)“研究型、個性化、精英式”具有國際競爭力的高素質(zhì)工程領(lǐng)軍人才及科技創(chuàng)新拔尖人才的艱巨任務(wù)。面對新形勢,研究探索了建立能源動力大類專業(yè)本、研一體化實驗室運行管理機制,充分利用科研資源將其轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容,針對實物實驗難以完成的內(nèi)容,開發(fā)虛擬仿真實驗教學(xué)項目,教學(xué)過程虛實結(jié)合、優(yōu)勢互補,提高了教學(xué)效果。
致謝 感謝哈爾濱工業(yè)大學(xué)能源動力實驗教學(xué)中心劉彬、黃怡珉兩位老師在虛擬仿真平臺教學(xué)管理方面的幫助與支持!