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    基于動(dòng)坐標(biāo)系的便攜式圓周截面參數(shù)測(cè)量方法及設(shè)備

    2020-06-19 08:19司劍峰陳浩鐘冬望
    科教導(dǎo)刊·電子版 2020年6期
    關(guān)鍵詞:間接測(cè)量模塊設(shè)計(jì)

    司劍峰 陳浩 鐘冬望

    摘 要 工程中往往需要對(duì)大型的圓周截面建構(gòu)筑物或設(shè)備的直徑或周長(zhǎng)進(jìn)行測(cè)量,然而現(xiàn)有測(cè)試方法或技術(shù)存在無(wú)法測(cè)量或精度較差的問(wèn)題,為解決大量圓周截面參數(shù)測(cè)量的問(wèn)題,提出了一種基于手持式移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)的間接測(cè)量方法間接測(cè)出圓周上任意大于3個(gè)點(diǎn)在該移動(dòng)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),然后通過(guò)解三元二次方程組或多元擬合的方式間接求解出圓周直徑或周長(zhǎng)的方法?;谠摐y(cè)量計(jì)算方法,介紹了其基本原理,并以超聲波測(cè)距模塊為例設(shè)計(jì)了測(cè)試設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)及主要模塊電路圖。最后分析了該測(cè)試方法的優(yōu)缺點(diǎn)及技術(shù)難點(diǎn),可供同領(lǐng)域工程人員參考。

    關(guān)鍵詞 圓周參數(shù) 間接測(cè)量 模塊設(shè)計(jì) 測(cè)量設(shè)備

    中圖分類號(hào):O411.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    0緒論

    圓周截面參數(shù)的測(cè)量在工程項(xiàng)目中的應(yīng)用主要包括管道、柱形容器、圓弧形結(jié)構(gòu)建筑物等直徑或者周長(zhǎng)的測(cè)量?,F(xiàn)有的大直徑測(cè)量方法也較多,包括大型千分尺、 尺、皮尺直接測(cè)量,弦高法、三點(diǎn)法、切點(diǎn)法、滾輪法、標(biāo)記法、激光掃描等間接測(cè)量法。然而在實(shí)際工程測(cè)量中測(cè)試環(huán)境復(fù)雜多變、測(cè)試對(duì)象形態(tài)各異,以上測(cè)量技術(shù)和方法不能滿足測(cè)試要求。直接測(cè)量法具有精度高的特點(diǎn),然而大多工程中遇到的測(cè)量問(wèn)題是無(wú)法直接進(jìn)行測(cè)量的,且該方法的主觀性較大,測(cè)量精度無(wú)法保證;弦高法、三點(diǎn)法、切點(diǎn)法、滾輪法、標(biāo)記法等間接測(cè)量法需要接觸被測(cè)物體,這一點(diǎn)在某些測(cè)量中也無(wú)法滿足條件。激光掃描法和視覺(jué)測(cè)量法是一種間接的非接觸式測(cè)量方法,具有較好的精度和穩(wěn)定性,但是這一類測(cè)試往往設(shè)備自身的體積及重量較大,不適于野外工程測(cè)量。

    激光/聲波是較為常用的測(cè)距設(shè)備,激光/聲波測(cè)距具有精度高、操作方便、穩(wěn)定性好、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。若采用激光/聲波對(duì)圓形區(qū)域基本尺寸進(jìn)行測(cè)量,則需要提前定位出圓心位置。然而,工程測(cè)試中大多數(shù)是無(wú)法確定圓心位置的。同時(shí),該方法也僅適用于平面圓周的測(cè)量。因此,在工程中遇到此類測(cè)量項(xiàng)目時(shí)會(huì)面臨諸多問(wèn)題而無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量出準(zhǔn)確數(shù)值。

    1基本原理

    1.1基本思路

    通常的測(cè)量方法分為直接測(cè)量和間接測(cè)量。直接測(cè)量具有直觀、精準(zhǔn)的特點(diǎn);間接測(cè)量是通過(guò)測(cè)量其他參數(shù)再經(jīng)過(guò)計(jì)算或者變換后得到的數(shù)值。在幾何圖形圓中,半徑R及圓心O是其重要的幾何參數(shù)。如果已知半徑R,則可計(jì)算出周長(zhǎng)、面積等參數(shù),因此半徑R的獲得至關(guān)重要。在平面坐標(biāo)系中,圓周線是一個(gè)圓,可用(0)2+(0)2=R2來(lái)表示,其中0、0為圓心坐標(biāo),R為半徑。如果已知圓周上三個(gè)任意點(diǎn)的坐標(biāo),代入上述圓方程即可求出0、0、R三個(gè)值。

    1.2測(cè)試原理

    本測(cè)試儀器主要由電源、顯示屏、按鍵、攝像頭、測(cè)距模塊、開(kāi)關(guān)、外殼幾部分組成。測(cè)距??焓瞻l(fā)裝置包括三組收發(fā)器和三個(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)器。在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,假設(shè)第一組測(cè)距收發(fā)器水平向下轉(zhuǎn)動(dòng) 角度發(fā)射訊號(hào),第二組測(cè)距??焓瞻l(fā)器水平發(fā)射訊號(hào),第三組收發(fā)器水平向上轉(zhuǎn)動(dòng) 角度發(fā)射訊號(hào),且相鄰兩組收發(fā)器之間的間隔距離為h,通過(guò)三組測(cè)距??焓瞻l(fā)器檢測(cè)到待測(cè)圓周上點(diǎn)距離對(duì)應(yīng)收發(fā)器之間的距離分別為a、b、c,則第一組收發(fā)器照射到圓周上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)為A(a·cos ,-a·sin ),第二組收發(fā)器照射到圓周上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)為B(b,h),第三組收發(fā)器照射到圓周上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)為C(c·cos ,2h+c·sin ),于是根據(jù)圓周上任意三點(diǎn)A、B、C的坐標(biāo)即可求得待測(cè)圓周的半徑,從而可以計(jì)算出圓的周長(zhǎng)及面積,同時(shí)亦可定位出圓心相對(duì)測(cè)試儀的相對(duì)坐標(biāo)。如圖1所示。

    2基本結(jié)構(gòu)及模塊設(shè)計(jì)

    以超聲波測(cè)距模塊為例,結(jié)合設(shè)計(jì)原理做了基本結(jié)構(gòu)和模塊設(shè)計(jì)。如圖2中,1為電池倉(cāng)為設(shè)備提供電源, 2為顯示屏用以顯示攝像頭拍攝的對(duì)象及測(cè)距數(shù)據(jù),3為按鍵用以輸入命令,4為攝像頭,5和6為測(cè)距模塊,8為把手, 9為電源開(kāi)關(guān)。以上各部分按照?qǐng)D3功能示意圖進(jìn)行工作。

    2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.2模塊電路設(shè)計(jì)

    整個(gè)設(shè)備主要分為5個(gè)模塊:系統(tǒng)模塊、電源模塊、串口模塊、超聲波模塊和液晶顯示模塊,如圖4所示為該5個(gè)模塊的電路原理示意圖。

    3主要技術(shù)問(wèn)題

    (1)根據(jù)測(cè)試對(duì)象特點(diǎn)確定數(shù)據(jù)采集要求及系統(tǒng)精度。

    (2)根據(jù)精度要求、數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性等多方面因素進(jìn)行激光測(cè)距模塊的選型。

    (3)確定傳感器及數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算方案。

    4結(jié)論及展望

    本文將圓周截面參數(shù)測(cè)試儀器采用的是基于儀器自身局部坐標(biāo)系統(tǒng)的激光測(cè)量方法。對(duì)于小型的標(biāo)準(zhǔn)圓截面測(cè)試對(duì)象,只需要手持該儀器,對(duì)準(zhǔn)待測(cè)物體,即可顯示被測(cè)物體的圓截面參數(shù);大型測(cè)試對(duì)象,可手持儀器對(duì)測(cè)試物體多次測(cè)量求取平均值。除此之外,該測(cè)試儀器還可從待測(cè)物體內(nèi)部對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量,更加增大了此儀器的實(shí)用性。該測(cè)試儀器可用于某圓弧形狀的建筑物、煙囪、水塔、冷卻塔、管道等截面的尺寸,能夠?yàn)闇y(cè)量制圖、拆除設(shè)計(jì)或者改造設(shè)計(jì)提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。測(cè)量范圍可在1米到幾百米,甚至更大,能廣泛應(yīng)用于土木、機(jī)械、建筑等領(lǐng)域,具有操作簡(jiǎn)便、精度高、測(cè)量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

    基金項(xiàng)目:冶金工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)科學(xué)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(武漢科技大學(xué))開(kāi)放基金(Y201717);湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(Q20181109);武漢科技大學(xué)教研項(xiàng)目(2019X055)。

    參考文獻(xiàn)

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    [3] 陸晉,褚南峰.電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程[M].南京:東南大學(xué)出版社,2004.

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    [5] 張曉蕾.基于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的三維掃描方法研究[D].大連:大連理工大學(xué),2017.

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