程赟 張磊
摘 要:隨著信息技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合,汽車領(lǐng)域?qū)⒂瓉砭薮笞兏?,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)融合汽車、通信、電子信息、互聯(lián)網(wǎng)等多個產(chǎn)業(yè),是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。文章圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念,智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策、發(fā)展方向等展開探析。
關(guān)鍵詞:智能網(wǎng)聯(lián)汽車;行業(yè)政策;發(fā)展趨勢
1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念
智能網(wǎng)聯(lián)汽車,簡稱ICV(全稱Intelligent Connected Vehicle),是指車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)聯(lián)合,是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并終可替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車又被稱為自動駕駛汽車或者無人駕駛汽車。智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。
1.1 智能汽車
智能汽車主要指搭載了ADAS(全稱Advanced Driving Assistant System)的應(yīng)用。ADAS是指高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)。智能汽車上安裝了各種傳感器,比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航等。智能汽車?yán)冒惭b在車上的這些傳感器,在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
1.2 車聯(lián)網(wǎng)
車聯(lián)網(wǎng),即以汽車作為終端,實(shí)現(xiàn)多種聯(lián)網(wǎng)方式,統(tǒng)稱為V2X,包括汽車與汽車互聯(lián)(V2V,即 Vehicle-to-Vehicle)、汽車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)(V2I,即Vehicle-to-Infrastructure),汽車與行人互聯(lián)(V2P,即Vehicle-to-Pedestrian),汽車與云端互聯(lián)(V2C,即Vehicle-to-Cloud)等。汽車與汽車互聯(lián)(Vehicle-to-Vehicle)指的是通過DSRC等通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車的通信,通信內(nèi)容包含車輛當(dāng)時的車速、方向、地理位置與路線等,為司機(jī)乘客以及同一條路上的任何人都帶來益處。汽車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)(Vehicle-to-Infrastructure)指的是通過DSRC技術(shù),蜂窩技術(shù),交通信號相位配時等技術(shù)互聯(lián)汽車到基礎(chǔ)設(shè)施通信,可提供包括安全,路況信息以及交互在內(nèi)的大量應(yīng)用程序。汽車與行人互聯(lián)(Vehicle-to-Pedestrian)是指通過技術(shù)手段,駕駛員與行人都能收到提示,比如通過手機(jī)或者別的可穿戴設(shè)備的提醒,避免可能的碰撞。汽車與云端互聯(lián)(Vehicle-to-Cloud)是指基于云端的安全、信息、娛樂與互聯(lián)汽車服務(wù)等功能讓駕駛變得更加高效與享受,比如可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程尋找停車位,實(shí)施車流監(jiān)控及路線規(guī)劃等待。
1.3 自動駕駛自動化程度
自動駕駛是車聯(lián)網(wǎng)未來終極落地形式。依照自動駕駛自動化程度,國際慣用標(biāo)準(zhǔn)SAE International(國際自動機(jī)工程師學(xué)會)將自動駕駛分為Level0到Level5共6個等級。目前來說,L0-L2由人類駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境。L3-L5則是由自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)境。細(xì)分來說,L0指的是無自動化,由駕駛員完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。L1指的是輔助駕駛,是指利用來自駕駛環(huán)境的信息來引導(dǎo)或者控制車速,有駕駛員完成其他任務(wù)。L2指的是部分自動化,有一個或者多個輔助駕駛系統(tǒng),利用駕駛環(huán)境的信息來引導(dǎo)和控制車速,有駕駛員完成其他任務(wù)。L3是指有條件的自動化。一個自動化的駕駛系統(tǒng)能夠完成大部分駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要對一些接管需求做出回應(yīng)。L4,高度自動化。一個自動化的駕駛系統(tǒng)能夠完成幾乎所有的駕駛?cè)蝿?wù),即使駕駛員不對接管信息要求做出回應(yīng)。L5,完全自動化。在駕駛員的管理下,自動駕駛系統(tǒng)能夠在任何時間,任何路況和環(huán)境下完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)。
2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模及行業(yè)政策導(dǎo)向
2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)模
2018年,全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到8052億元人民幣,其中中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模為1224億元人民幣。到2020年,90%的汽車將具備互聯(lián)網(wǎng)接入功能,汽車與網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)用戶將超過4000萬人,滲透率將超過20%,市場規(guī)模將突破4000億元;到2025年,每一輛新車都以多種方式聯(lián)網(wǎng),將實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)全面覆蓋。
2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策導(dǎo)向
18年12月27日,工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。文件指出,我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入發(fā)展快車道,產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,但關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、法律法規(guī)等領(lǐng)域仍存在不足。比如,自動駕駛領(lǐng)域目前尚無專門法律、法規(guī),自動駕駛汽車測試及上路有待進(jìn)一步規(guī)范合法。同時智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系亟待建立,助力交叉領(lǐng)域間協(xié)同發(fā)展。在傳感器、自動駕駛解決方案以及芯片領(lǐng)域企業(yè)市場占有率較低,技術(shù)積累薄弱,缺乏龍頭企業(yè)。但我國汽車年銷量巨大,穩(wěn)居世界第一,市場方面的未來發(fā)展?jié)摿薮螅磥懋a(chǎn)業(yè)有望保持高速增長實(shí)現(xiàn)后來居上。
目前,歐美日等發(fā)達(dá)國家非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展,正逐步加快出臺智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域相關(guān)支持性文件,全力推進(jìn)其技術(shù)發(fā)展。2019年3月,歐盟道路交通研究咨詢委員會(ERTRAC)對自動駕駛路線圖進(jìn)行了更新,發(fā)布了《網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛路線圖》,強(qiáng)調(diào)了協(xié)同互聯(lián),新增了網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛內(nèi)容,明確提出基于數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐的網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同自動駕駛。同年4月,歐盟完成對《自動駕駛汽車豁免程序指南》的批準(zhǔn),以協(xié)調(diào)國家對自動駕駛車輛的臨時安全評估,該指南重點(diǎn)關(guān)注L3級和L4級別自動駕駛汽車。
3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向
整車環(huán)節(jié),新興車企具備后發(fā)優(yōu)勢,在智能網(wǎng)聯(lián)方面產(chǎn)品普遍優(yōu)于傳統(tǒng)車企,智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)已成為其產(chǎn)品亮點(diǎn)。傳統(tǒng)車企發(fā)展相對保守起步較晚。傳統(tǒng)車企在軟件算法方面開發(fā)能力存在不足,多數(shù)采取收購或者戰(zhàn)略性合作的方式,與互聯(lián)網(wǎng)及科創(chuàng)類企業(yè)互利共贏。
車聯(lián)網(wǎng)環(huán)節(jié),電子信息制造相關(guān)企業(yè)迅速轉(zhuǎn)型,產(chǎn)品滿足產(chǎn)業(yè)需求。核心零部件基本可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn),但通信芯片方面目前被高通壟斷。5G通信技術(shù)處于世界領(lǐng)先地位,帶動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展以及智慧交通布局。車輛感知方面,我國企業(yè)多處于初創(chuàng)階段,產(chǎn)品市場份額較低,市場主要被國外企業(yè)占據(jù)。激光雷達(dá)方面禾賽科技等企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn),但核心技術(shù)專利仍被國外企業(yè)掌握,性能、成本方面差距較為明顯。毫米波雷達(dá)方面,國內(nèi)企業(yè)目前僅能生產(chǎn)24GHz產(chǎn)品,對于高等級自動駕駛所需的77GHz毫米波雷達(dá)大多數(shù)企業(yè)處于研發(fā)階段。決策環(huán)節(jié),互聯(lián)網(wǎng)和科創(chuàng)類企業(yè)布局迅速,依托于人工智能等先進(jìn)手段帶動軟件算法的開發(fā),目前產(chǎn)品可以滿足部分處理器需求,但高級自動駕駛核心處理器方面技術(shù)還有待突破。國內(nèi)目前缺乏同時具備軟硬件開發(fā)能力的企業(yè)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)需要發(fā)展,離不開政策的支持,反觀新能源汽車行業(yè)的發(fā)展,發(fā)展初期政府的支持和引導(dǎo)將整個行業(yè)送進(jìn)風(fēng)口,這是必要手段,同時行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也是必不可少的。標(biāo)準(zhǔn)是溝通交叉領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的橋梁,智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的四大環(huán)節(jié),感知、決策、整車和車聯(lián)網(wǎng)需要有標(biāo)準(zhǔn)層面的對接。還有一個需要著重發(fā)展的是安全。安全是發(fā)展的前提,無論智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品如何迭代升級,產(chǎn)品如何進(jìn)步,都應(yīng)該以安全為前提。以安全為前提的發(fā)展,才是正確的發(fā)展。安全應(yīng)該貫穿產(chǎn)業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品升級的自始至終。這個安全包含了作為汽車行業(yè),整車的安全。也指系統(tǒng)安全和網(wǎng)絡(luò)安全多個維度,不應(yīng)盲目追求高級別自動駕駛而為產(chǎn)業(yè)發(fā)展埋下安全隱患。
4 總結(jié)
在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,仍然需要解決一些關(guān)鍵問題。一是政策導(dǎo)向仍需規(guī)范,二是整車感知方面與國外高精尖技術(shù)差距較為明顯,關(guān)鍵技術(shù)掌握能力仍需進(jìn)一步提升,三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造及配套設(shè)備仍需完善,傳統(tǒng)車企在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的技術(shù)和研發(fā)仍存在局限性和適應(yīng)性的問題,四是與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)備仍需加強(qiáng)。整體來看,我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與技術(shù)研發(fā)仍有大力發(fā)展的空間。
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項目名稱:無人駕駛車輛綜合智能測評關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用研究,項目編號:192102210262
承擔(dān)單位:河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,主管部門:河南省交通運(yùn)輸廳