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    某型飛機(jī)作動(dòng)筒殼體裂紋故障分析

    2020-06-01 05:14:02祖揮程
    關(guān)鍵詞:刀痕作動(dòng)筒搖臂

    祖揮程,房 頂

    (國(guó)營(yíng)蕪湖機(jī)械廠 機(jī)電部,安徽 蕪湖 241007)

    0 引言

    圖1 作動(dòng)筒原理圖

    作動(dòng)筒原理圖如圖1所示。作動(dòng)筒由殼體、活塞桿、彈簧、堵蓋、搖臂等零件組成,當(dāng)向活塞桿伸出管嘴供壓或無(wú)系統(tǒng)壓力時(shí),在彈簧力和液壓力作用下,活塞桿伸出,活塞桿上圓柱銷處于搖臂寬槽部位,此時(shí)不限制搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂可在一定行程內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),附加載荷機(jī)構(gòu)不限制駕駛桿通向襟副翼操縱裝置的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)向活塞桿收回管嘴供壓時(shí),活塞桿收回,活塞桿上圓柱銷處于搖臂窄槽部位,此時(shí)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制,進(jìn)而通過附加載荷機(jī)構(gòu)限制駕駛桿的運(yùn)動(dòng)。

    圖2 殼體剖面圖

    1 裂紋產(chǎn)生原因分析

    1.1 工業(yè)CT掃描檢查

    裂紋具體形貌位于殼體內(nèi)部,無(wú)法進(jìn)行直接觀察,擬通過工業(yè)CT掃面觀察裂紋形態(tài)。掃描測(cè)試CT機(jī)技術(shù)參數(shù)如表1所示。

    表1 掃描測(cè)試CT機(jī)技術(shù)參數(shù)

    本次測(cè)試對(duì)樣件進(jìn)行360°三坐標(biāo)全角度掃描。掃描分辨率達(dá)到微米級(jí)別,掃描結(jié)果發(fā)現(xiàn)殼體內(nèi)部裂紋處有兩個(gè)缺口,其中一個(gè)缺口處仍有金屬碎塊相連,缺口寬度為0.46 mm,裂紋方向深度為0.65 mm,兩處裂紋缺口如圖3所示。

    裂紋缺口1(金屬碎塊相連) 裂紋缺口2

    圖3兩處裂紋缺口

    為了更加直觀的觀察到裂紋三維形貌,對(duì)裂紋區(qū)域進(jìn)行剝離,分析發(fā)現(xiàn)缺口掉塊位于裂紋中心區(qū)域,裂紋三維形貌如圖4所示。

    圖4裂紋三維形貌 圖5退刀槽部位周向壁厚

    1.2 實(shí)物分解檢查

    仔細(xì)檢查產(chǎn)品外觀,殼體外表面有裂紋,殼體裂紋部位如圖6所示。對(duì)故障產(chǎn)品進(jìn)行分解檢查,將搖臂、堵蓋、活塞桿、彈簧分解,各膠圈、氟塑料圈表面質(zhì)量良好。檢查殼體內(nèi)表面退刀槽部位發(fā)現(xiàn)有掉塊粘連,殼體內(nèi)部退刀槽部位如圖7所示。

    圖6 殼體裂紋部位

    圖7殼體內(nèi)部退刀槽部位

    1.3 斷口失效分析

    對(duì)故障產(chǎn)品殼體進(jìn)行材料金相分析和失效分析,對(duì)殼體裂紋斷口宏、微觀形貌進(jìn)行觀察,檢查其組織、硬度和壁厚、退刀槽的開裂R角,對(duì)殼體的裂紋性質(zhì)和開裂原因進(jìn)行分析。

    圖8活塞桿表面損傷情況

    1.3.1 宏觀觀察

    活塞桿表面損傷情況見圖8。對(duì)活塞桿進(jìn)行觀察,活塞整體未見宏觀變形,活塞桿頭一側(cè)的圓周面存在明顯的軸向線狀磨痕,磨損區(qū)約占1/3圓周,同側(cè)靠近活塞頭的活塞桿表面可見較長(zhǎng)的軸向線狀磨痕。對(duì)比生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)活塞桿工作磨損情況,可知該活塞桿磨損情況為工作痕跡,不會(huì)導(dǎo)致殼體出現(xiàn)裂紋[2]。

    將殼體沿前后軸向剖開觀察內(nèi)壁及開裂部位,殼體底部退刀槽裂紋見圖9。其裂紋位于殼體底部退刀槽轉(zhuǎn)角處,對(duì)裂紋所在的左半殼體進(jìn)行觀察,裂紋沿退刀槽轉(zhuǎn)角分布,近1/3圓周,放大觀察,轉(zhuǎn)角處裂紋斷續(xù)、多條,邊緣局部可見微小掉塊,退刀槽宏觀未見明顯缺陷。

    (a)退刀槽裂紋1 (b)退刀槽裂紋2

    圖9殼體底部退刀槽裂紋

    1.3.2 微觀觀察

    裂紋斷面及源區(qū)形貌如圖10所示。在掃描電鏡下觀察殼體裂紋斷口,呈多個(gè)線源起裂,裂紋源區(qū)未見材質(zhì)缺陷和腐蝕等異?,F(xiàn)象;裂紋交匯形成了多個(gè)疲勞臺(tái)階,并且在部分疲勞臺(tái)階處因裂紋交匯形成了小的掉塊。裂紋斷面特征如圖11所示,裂紋源區(qū)較平直,大致沿加工刀痕擴(kuò)展,且退刀槽表面加工刀痕較明顯,特別是退刀槽的開裂R角表面刀痕相對(duì)更為粗大。根據(jù)微觀電鏡分析結(jié)果,可知加工刀痕較粗大,可能誘發(fā)疲勞裂紋[3]。

    (a)裂紋斷面 (b)源區(qū)形貌

    圖10裂紋斷面及源區(qū)形貌

    (a)斷面特征1 (b)斷面特征2

    圖11裂紋斷面特征

    1.4 金相組織檢查及硬度測(cè)試

    在裂紋末端切取兩個(gè)殼體退刀槽縱向剖面,磨拋浸蝕后進(jìn)行觀察,殼體組織低倍形貌如圖12所示。低倍下,兩個(gè)剖面的組織一致,整體較均勻,僅殼體外壁顏色相對(duì)較淺。

    (a)殼體低倍形貌1 (b)殼體低倍形貌2

    圖12殼體組織低倍形貌

    殼體縱向剖面退刀槽附近組織如圖13所示。高倍下殼體整體組織為正常的回火索氏體,外表面可見鐵素體,為很淺的半脫碳組織[4];退刀槽處可見多條裂紋,裂紋附近組織正常,未見材質(zhì)缺陷。

    (a)組織形貌1 (b)組織形貌2

    (c)組織形貌3 (d)組織形貌4

    圖13殼體縱向剖面退刀槽附近組織

    在殼體剖面上測(cè)試維氏硬度,根據(jù)GB/T1172-1999換算成抗拉強(qiáng)度,殼體硬度測(cè)試結(jié)果HV0.5見表2,可見殼體各剖面硬度均勻,換算強(qiáng)度滿足技術(shù)要求。

    表2 殼體硬度測(cè)試結(jié)果HV0.5

    1.5 尺寸測(cè)量

    1.5.1 壁厚測(cè)量

    采用縱剖面金相體視測(cè)量和游標(biāo)卡尺直接測(cè)量?jī)煞N方法,對(duì)殼體底部退刀槽徑向和軸向壁厚進(jìn)行測(cè)量,殼體退刀槽處兩向壁厚測(cè)量結(jié)果如表3所示。結(jié)果顯示,開裂區(qū)域殼體壁厚符合技術(shù)要求。

    表3 殼體退刀槽處兩向壁厚測(cè)量結(jié)果/mm

    1.5.2 退刀槽R角測(cè)量

    在殼體縱剖面金相試樣上,觀察并測(cè)量退刀槽的開裂轉(zhuǎn)角R。殼體退刀槽下轉(zhuǎn)角形態(tài)如圖14所示。轉(zhuǎn)角形態(tài)整體呈圓弧形,高倍可見細(xì)微表面起伏,應(yīng)與表面加工刀痕有關(guān)。測(cè)量結(jié)果表明,開裂轉(zhuǎn)角R在0.8 mm左右,低于圖紙要求的R2。

    (a)轉(zhuǎn)角形態(tài)1 (b)轉(zhuǎn)角形態(tài)2

    圖14殼體退刀槽下轉(zhuǎn)角形態(tài)

    1.6 分析建議

    (1)行程限制作動(dòng)筒殼體裂紋為多源疲勞裂紋,裂紋源區(qū)未見材質(zhì)缺陷和腐蝕等異?,F(xiàn)象;

    (2)殼體的組織、硬度、材質(zhì)正常,壁厚也符合技術(shù)要求;

    (3)殼體R角小于圖紙要求,搖臂受附加載荷機(jī)構(gòu)拉壓作用使殼體承受扭矩作用,擬對(duì)殼體退刀槽處實(shí)際應(yīng)力進(jìn)行有限元仿真計(jì)算,評(píng)估其影響?;钊c殼體異常磨損、搖臂受力不均勻可能導(dǎo)致應(yīng)力升高,但通過分析生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)活塞桿磨損情況,發(fā)現(xiàn)在作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)過程中,活塞桿和殼體均會(huì)存在不同程度的磨損,屬于正常工作痕跡。

    2 殼體有限元仿真分析

    對(duì)殼體受力變形情況使用有限元仿真分析方法進(jìn)行理論分析,殼體在工作時(shí)受到液壓系統(tǒng)工作壓力的沖擊作用,殼體會(huì)發(fā)生一定的變形。因此為分析殼體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行模擬受力分析[4]。殼體載荷施加示意圖如圖15所示。為模擬故障產(chǎn)品受力真實(shí)情況,選取殼體退刀槽壁厚H=1.8 mm,R2=0.7 mm,殼體內(nèi)部退刀槽等表面受壓力28 MPa?;钊麠U正對(duì)殼體端面除了受液壓壓力作用,還承受彈簧壓縮彈力作用,活塞桿行程為16+0.80-1.57mm,彈簧壓縮16 mm時(shí),彈力P=1544 N。行程限制作動(dòng)筒搖臂與附加載荷機(jī)構(gòu)相連,行程限制作動(dòng)筒搖臂理論最大拉壓力為488 N,對(duì)殼體產(chǎn)生扭矩作用為29.28 N·m。

    圖15殼體載荷施加示意圖

    對(duì)殼體建立簡(jiǎn)化筒體模型,分析殼體變形情況和應(yīng)力情況。為提高計(jì)算效率,將殼體建立簡(jiǎn)化模型。有限元仿真分析結(jié)果如圖16所示。殼體材料為30CrMnSiA,該材料的抗拉強(qiáng)度大于1080 MPa,屈服強(qiáng)度大于835 MPa,通過有限元分析結(jié)果可知,當(dāng)壓力為28 MPa時(shí),在退刀槽處為應(yīng)力最大值點(diǎn)為562.08 MPa,最大變形點(diǎn)為0.032 mm,為彈性變形,殼體未發(fā)生破壞。

    (a)仿真分析結(jié)果1 (b)仿真分析結(jié)果2

    圖16有限元仿真分析結(jié)果

    根據(jù)上述有限元分析結(jié)果可知,當(dāng)R2=0.7 mm、壁厚H=1.8 mm時(shí),有限元仿真分析結(jié)果顯示殼體為彈性變形,未發(fā)生變形破壞,結(jié)構(gòu)滿足試驗(yàn)工作條件。倒角問題不是導(dǎo)致殼體裂紋的主要原因。

    表4 不同架次殼體退刀槽處尺寸結(jié)果測(cè)量結(jié)果/mm

    3 現(xiàn)場(chǎng)檢查驗(yàn)證

    3.1 現(xiàn)場(chǎng)不同架次殼體CT掃面驗(yàn)證

    為了徹底檢查作動(dòng)筒殼體退刀槽處裂紋情況,選取四個(gè)架次殼體進(jìn)行工業(yè)CT掃描,根據(jù)掃描情況可知,該四個(gè)架次殼體均無(wú)裂紋和缺陷[5]。不同架次殼體退刀槽處尺寸結(jié)果測(cè)量結(jié)果如表4所示。不同架次殼體CT掃描結(jié)果如圖17所示。

    A架次殼體 B架次殼體

    C架次殼體 D架次殼體

    圖17不同架次殼體CT掃描結(jié)果

    3.2 現(xiàn)場(chǎng)殼體鑄型檢查

    對(duì)現(xiàn)場(chǎng)全部共8個(gè)架次殼體退刀槽R角進(jìn)行鑄型,不同殼體R角鑄型結(jié)果如表5所示。根據(jù)鑄型情況可知CT掃描結(jié)果和鑄型結(jié)果差別較大,原因可能為鑄型后模型存在收縮現(xiàn)象。

    表5 不同殼體R角鑄型結(jié)果/mm

    3.3 殼體探傷方案確定

    殼體材料為30CrMnSiA,為有效探測(cè)到殼體內(nèi)部退刀槽處探傷情況,擬對(duì)殼體進(jìn)行熒光探傷。選取現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)架次殼體進(jìn)行熒光探傷檢查,通過大量試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),采用熒光探傷時(shí),熒光液對(duì)殼體內(nèi)部產(chǎn)生銹蝕現(xiàn)象較為嚴(yán)重,同時(shí)熒光探傷對(duì)殼體退刀槽裂紋處誤判率較高。

    4 結(jié)論

    (1)根據(jù)失效分析報(bào)告和有限元仿真分析,殼體的組織、硬度、材質(zhì)正常,壁厚也符合技術(shù)要求。

    (2)退刀槽的R角小于圖紙要求,但有限元仿真結(jié)果顯示,退刀槽的開裂R角位置未發(fā)生塑性變形;活塞桿和殼體磨損痕跡也在正常工作范圍內(nèi)。裂紋源區(qū)較平直,裂紋大致沿加工刀痕擴(kuò)展,且退刀槽表面加工刀痕較明顯,特別是退刀槽的開裂R角表面刀痕相對(duì)更為粗大。

    (3)該殼體裂紋應(yīng)為加工刀痕、疲勞應(yīng)力和退刀槽R較小等多因素導(dǎo)致的疲勞裂紋,為偶發(fā)性故障。

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