劉會英,李微微
(哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機械工程系,威海 264209)
膠輥是取款機、印刷機及工業(yè)設(shè)備中的重要部件,一般由金屬輥芯和橡膠外層組成。硅橡膠由于具有耐高低溫和耐磨耗的優(yōu)點而廣泛用作膠輥橡膠層材料。硅橡膠是一種黏彈性材料,兼具彈性固體及黏性流體的性質(zhì)[1],其黏彈性力學(xué)行為對膠輥的使用性能具有重要影響。蠕變特性是表征材料黏彈特性的重要指標之一,與環(huán)境溫度、載荷及加載頻率等因素密切相關(guān)[2]。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對黏彈性材料的蠕變行為開展了一系列研究。WILLIAMS等[3]認為升溫與延長試驗時間對分析材料的黏彈性具有等效性,并利用自由體積理論建立了表征時間-溫度等效特性的WLF方程。ZACHARATOS等[4]以三參數(shù)固體模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出能夠表征聚合物黏彈行為的一維唯象本構(gòu)模型,并通過蠕變和松弛試驗證明了模型的準確性。ARABANI等[5]利用Burgers模型研究了瀝青混合料的黏彈特性,結(jié)果表明Burgers模型能夠較好地表征該材料前期的蠕變行為。林松等[6]基于時間-應(yīng)力等效原理研究了丁腈橡膠在不同溫度及載荷下的蠕變行為,得到了參考應(yīng)力下的蠕變?nèi)崃恐髑€。張美美[7]利用標準線性固體模型對硅橡膠及丁腈橡膠蠕變試驗結(jié)果進行了非線性擬合,得到了其在常溫下的黏彈參數(shù),但沒有分析溫度對材料黏彈參數(shù)的影響規(guī)律。魏軒等[8]研究了聚氨酯泡沫在常溫下的蠕變特性,并利用Burgers模型對其蠕變行為進行了描述。黃傳輝等[9]推導(dǎo)了一種雙彈簧、雙活塞黏彈性模型,并在常溫狀態(tài)針對尼龍PA66、聚四氟乙烯等材料進行了蠕變和松弛試驗,發(fā)現(xiàn)該模型能有效反映聚合物的蠕變與松弛行為。李云良等[10]進行了水泥瀝青復(fù)合膠結(jié)料(CACB)的蠕變試驗,并以四元件五參數(shù)模型為基礎(chǔ),建立了CACB材料的黏彈性本構(gòu)方程。
然而目前,關(guān)于材料黏彈性的研究大多集中于常溫狀態(tài),僅有少數(shù)學(xué)者分析了溫度對材料黏彈性的影響,但未明確黏彈性參數(shù)與溫度間的函數(shù)關(guān)系。為此,作者以硅橡膠為研究對象,在不同溫度下對其進行了蠕變試驗,并基于三參數(shù)固體模型和無量綱分析方法建立了硅橡膠黏彈性參數(shù)預(yù)測模型,以期為硅橡膠及其他黏彈性材料的蠕變行為研究提供一定的參考。
三參數(shù)固體模型由Maxwell模型與單彈簧模型并聯(lián)而成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 三參數(shù)固體模型Fig.1 Three-parameter solid model
三參數(shù)固體模型的蠕變應(yīng)變由彈簧瞬時彈性應(yīng)變和阻尼牛頓黏性流動應(yīng)變組成,其本構(gòu)模型可表示為
(1)
在恒定應(yīng)力σ0作用下,材料發(fā)生蠕變,其蠕變應(yīng)變可表示為
(2)
式中:J(t)為蠕變?nèi)崃?;t為蠕變時間。
由式(2)可知,當t=0或t=∞時,材料的靜態(tài)蠕變應(yīng)變均為常數(shù),說明三參數(shù)固體模型理論上能夠準確描述橡膠的蠕變行為。
Burgers模型由Maxwell模型和Kelvin模型串聯(lián)而成,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 Burgers模型Fig.2 Burgers model
Burgers模型的蠕變應(yīng)變由彈簧瞬時彈性應(yīng)變、Kelvin延遲彈性應(yīng)變及阻尼牛頓黏性流動應(yīng)變組成,其本構(gòu)模型可表示為
(3)
在恒定應(yīng)力σ0作用下,材料蠕變應(yīng)變可表示為
σ0J(t)
(4)
由式(4)可知:當t=0時,靜態(tài)蠕變應(yīng)變?yōu)槌?shù);t=∞時,蠕變應(yīng)變趨于無窮大。這說明Burgers模型理論上無法準確描述靜態(tài)蠕變行為。
試驗用硅橡膠由安徽泰坤刷業(yè)有限公司提供,其室溫邵氏硬度為57 HA。利用自制的靜態(tài)蠕變試驗裝置(見圖3)進行蠕變性能測試,蠕變試樣尺寸為φ32 mm×12.5 mm,加載力為42 N,試驗溫度分別為-20,-5,10,25,40 ℃,通過高低溫箱進行溫度控制。
圖5 不同溫度下硅橡膠蠕變曲線擬合結(jié)果Fig.5 Fitting results of creep curves of silicone rubber at different temperatures
圖3 蠕變試驗裝置示意Fig.3 Diagram of creep test device
以Labview編程語言為上位機搭建蠕變數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),使用位移傳感器對試樣變形量進行檢測,所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)程序處理后直接轉(zhuǎn)化為蠕變應(yīng)變并自動存儲至指定文件。
由圖4可知:隨著時間的延長,不同溫度下硅橡膠均發(fā)生了蠕變,且溫度越高,蠕變速率越快,越先達到蠕變穩(wěn)定期;當溫度為-20,-5 ℃時,硅橡膠的蠕變應(yīng)變范圍較小、蠕變速率較慢。由此可見,硅橡膠的黏彈性與環(huán)境溫度具有明顯的相關(guān)性。
圖4 不同溫度下硅橡膠的蠕變曲線Fig.4 Creep curves of silicone rubber at different temperatures
利用Origin軟件,基于Burgers模型和三參數(shù)固體模型分別對硅橡膠變溫蠕變試驗結(jié)果進行非線性擬合,結(jié)果如圖5所示。計算得到兩模型在不同試驗溫度下的黏彈性參數(shù),見表1。由圖5和表1可知:隨著試驗溫度升高,兩種模型的擬合精度均有所降低;當溫度較高時,隨蠕變時間的延長,Burgers模型蠕變應(yīng)變近似成線性增大,蠕變應(yīng)變趨于無窮大,與實際蠕變行為不符;而三參數(shù)固體模型的蠕變應(yīng)變隨時間延長慢慢趨于穩(wěn)定,與試驗結(jié)果吻合性好,能夠比較準確地描述硅橡膠的非線性蠕變行為。因此,作者選擇三參數(shù)固體模型來描述膠輥橡膠層材料的黏彈特性,并系統(tǒng)研究了黏彈性參數(shù)與溫度之間的關(guān)系。
假定無量綱黏彈性參數(shù)Y/Y′與無量綱溫度θ/θ′符合多項式關(guān)系,即
(5)
表1 不同溫度下兩模型擬合得到的硅橡膠黏彈性參數(shù)及相關(guān)系數(shù)Table 1 Viscoelastic parameters and correlation coefficients of silicone rubber obtained by two models at different temperatures
式中:Y為三參數(shù)固體模型在溫度θ下各黏彈性參數(shù)的值;θ′為參考溫度,取40 ℃;Y′為參考溫度θ′下各黏彈性參數(shù)的值;a0,a1,…,an分別為各階多項式系數(shù)。
若假定Y/Y′與θ/θ′符合指數(shù)關(guān)系,即
(6)
采用無量綱分析方式對表1中三參數(shù)固體模型擬合得到的黏彈性參數(shù)進行處理,40 ℃為參考溫度,結(jié)果見表2。通過Origin軟件,分別采用式(5)和式(6)對表2中的數(shù)據(jù)進行擬合,得到硅橡膠無量綱黏彈性參數(shù)與無量綱溫度的關(guān)系曲線,見圖6,擬合系數(shù)見表3。由圖6可知:硅橡膠的無量綱黏彈參數(shù)與無量綱溫度之間亦具有明顯相關(guān)性;三次多項式插值擬合函數(shù)的精度較指數(shù)函數(shù)的更高。
表2 不同溫度下硅橡膠的無量綱黏彈性參數(shù)Table 2 Dimensionless viscoelastic parameters of silicone rubber at different temperatures
圖6 硅橡膠的無量綱黏彈性參數(shù)-無量綱溫度關(guān)系曲線Fig.6 Dimensionless viscoelastic parameter vs dimensionless temperature curves of silicone rubber: (a) curves of E2/2 vs θ/θ′;(b) curves of E1/1 vs θ/θ′ and (c) curves of η1/1vs θ/θ′
表3 不同擬合方式下硅橡膠無量綱黏彈性參數(shù)與無量綱溫度函數(shù)的系數(shù)
Table 3 Function coefficients between dimensionless viscoelastic parameter and dimensionless temperature of silicone rubber under different fitting methods
擬合函數(shù)黏彈性參數(shù)a0a1a2a3R2擬合函數(shù)黏彈性參數(shù)a0a1a2a3R2E21.521-1.2831.325-0.5560.991E21.6960.7250.919式(5)E11.456-0.9180.646-0.1850.995式(6)E11.5430.5450.953η13.567-6.7424.911-0.7490.998η13.5561.6890.994
選擇三次多項式插值擬合函數(shù)作為膠輥硅橡膠黏彈性參數(shù)與溫度之間的函數(shù)關(guān)系式,建立的無量綱黏彈性參數(shù)預(yù)測模型為
根據(jù)式(7)~(9)預(yù)測硅橡膠在任意溫度下三參數(shù)固體模型的黏彈性參數(shù),再將黏彈性參數(shù)代入式(2)中,預(yù)測得到硅橡膠在不同溫度下的蠕變曲線。
由圖7可知,蠕變曲線預(yù)測結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好,說明建立的黏彈參數(shù)預(yù)測模型能夠較為準確地預(yù)測硅橡膠材料在不同溫度下的黏彈性參數(shù)。
圖7 硅橡膠蠕變曲線試驗結(jié)果與黏彈參數(shù)模型預(yù)測結(jié)果Fig.7 Test results of creep curve of silicone rubber and prediction results of viscoelastic parameter model
(1) 硅橡膠的蠕變行為與溫度具有明顯的相關(guān)性,溫度越高,硅橡膠蠕變應(yīng)變和蠕變速率越大,蠕變應(yīng)變越先達到穩(wěn)定。
(2) 與Burgers模型相比,三參數(shù)固體模型能更準確地描述硅橡膠在不同溫度下的靜態(tài)蠕變特性。
(3) 基于三參數(shù)固體模型和無量綱分析方法建立的變溫黏彈性參數(shù)預(yù)測模型能夠預(yù)測硅橡膠材料在任意溫度下的蠕變應(yīng)變,預(yù)測結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好,預(yù)測精度較高。