白永剛, 莊 偉, 孫 惠, 丁 剛, 冷玉柱
(1. 內(nèi)蒙古岱海發(fā)電有限責(zé)任公司, 內(nèi)蒙古烏蘭察布 012000;2. 上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司, 上海 200240)
給水泵自動(dòng)并退控制是實(shí)現(xiàn)燃煤機(jī)組全程給水以及機(jī)組自啟??刂葡到y(tǒng)(APS)的重要環(huán)節(jié),以往由于給水泵并退操作只在機(jī)組啟停階段進(jìn)行,專門針對(duì)給水泵自動(dòng)并退控制的研究較少;隨著APS、深度調(diào)峰等在燃煤火電機(jī)組中的進(jìn)一步應(yīng)用,給水泵自動(dòng)并退控制也引起了更多的關(guān)注。大容量機(jī)組給水泵手動(dòng)并泵操作復(fù)雜,易造成汽包水位、鍋爐給水質(zhì)量流量大幅波動(dòng),嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行,而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)并泵功能對(duì)減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高機(jī)組的自動(dòng)化水平及可靠性,具有切實(shí)的意義。運(yùn)行人員只需在分布式控制系統(tǒng)(DCS)畫面點(diǎn)擊“并泵” 和“確認(rèn)”按鈕,程序?qū)凑赵O(shè)定方案,自動(dòng)執(zhí)行并泵過(guò)程中涉及的所有操作。
某電廠二期為2臺(tái)600 MW機(jī)組,汽輪機(jī)型號(hào)為N600-16.67/538/538,亞臨界、單軸、三缸四排汽、一次中間再熱、反動(dòng)式、直接空冷凝汽式汽輪機(jī)。該機(jī)組額定功率為600 MW,最大連續(xù)蒸發(fā)量(BMCR)工況功率為634 MW,閥門全開工況功率為655 MW。
給水系統(tǒng)配置3臺(tái)50%BMCR容量的電動(dòng)給水泵,正常運(yùn)行中2臺(tái)運(yùn)行,1臺(tái)備用。給水泵采用FK4E39M型臥式電動(dòng)給水泵,額定體積流量為1 306 m3/h,出口壓力為22.47 MPa,額定轉(zhuǎn)速為5 635 r/min。
該電廠二期600 MW機(jī)組給水系統(tǒng)見圖1。
1—1號(hào)給水泵再循環(huán)流量測(cè)點(diǎn); 2—1號(hào)給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥; 3—1號(hào)給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥前電動(dòng)閥; 4—1號(hào)給水泵出口電動(dòng)閥;5—1號(hào)給水泵出口逆止閥; 6—1號(hào)給水泵出口流量測(cè)點(diǎn); 7—1號(hào)給水泵出口壓力測(cè)點(diǎn); 8—1號(hào)給水泵勺管;9—1號(hào)給水泵;10—1號(hào)給水泵入口流量測(cè)點(diǎn);11—2號(hào)給水泵再循環(huán)流量測(cè)點(diǎn);12—2號(hào)給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥;13—2號(hào)給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥前電動(dòng)閥;14—2號(hào)給水泵出口電動(dòng)閥;15—2號(hào)給水泵出口逆止閥;16—2號(hào)給水泵出口流量測(cè)點(diǎn);17—2號(hào)給水泵出口壓力測(cè)點(diǎn);18—2號(hào)給水泵勺管;19—2號(hào)給水泵;20—2號(hào)給水泵入口流量測(cè)點(diǎn)。
圖1 給水系統(tǒng)總圖
機(jī)組啟動(dòng)及低負(fù)荷運(yùn)行時(shí),1臺(tái)給水泵運(yùn)行,待負(fù)荷約為330 MW時(shí)并入第2臺(tái)給水泵;機(jī)組高負(fù)荷(機(jī)組負(fù)荷>400 MW)運(yùn)行時(shí),2臺(tái)給水泵并列運(yùn)行,1臺(tái)給水泵備用,待負(fù)荷降至370 MW左右時(shí)退出第2臺(tái)給水泵,保持單泵運(yùn)行的模式。
機(jī)組帶負(fù)荷至330 MW左右時(shí),運(yùn)行人員開始啟動(dòng)第2臺(tái)給水泵(給水泵熱備時(shí)除外),待給水泵各項(xiàng)參數(shù)穩(wěn)定后,緩慢增加給水泵的勺管直至待并泵與運(yùn)行泵出力一致(2臺(tái)給水泵的入口給水質(zhì)量流量偏差≤30 t/h,且給水泵出口壓力偏差≤0.1 MPa)。并泵的過(guò)程可以細(xì)化為以下2個(gè)階段:
(1) 待并泵出力前,即給水泵出口母管壓力-待并泵出口壓力>1 MPa,待并泵還未真實(shí)出水,其出口逆止閥關(guān)閉,給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥及調(diào)節(jié)閥前電動(dòng)閥均保持全開狀態(tài)。此時(shí),運(yùn)行人員或并泵程序?qū)⒁暂^快的速度增加待并泵的勺管開度至40%,在升速過(guò)程中,當(dāng)給水泵出口母管壓力-待并泵的出口壓力<2 MPa時(shí),開出口電動(dòng)閥,然后繼續(xù)升速直至待并泵穩(wěn)定出水。
(2) 待并泵穩(wěn)定出水至并泵完成階段,此過(guò)程的起點(diǎn)為待并泵穩(wěn)定出水,即給水泵出口母管壓力-待并泵出口壓力<1 MPa,且待并泵出口給水質(zhì)量流量穩(wěn)定在50 t/h以上,終點(diǎn)為待并泵與運(yùn)行泵出力一致(2臺(tái)給水泵的入口給水質(zhì)量流量偏差≤30 t/h,且給水泵出口壓力偏差≤0.1 MPa)。此過(guò)程中待并泵繼續(xù)緩慢增加勺管開度至52%,當(dāng)待并泵出口壓力略大于給水母管壓力,且待并泵入口給水質(zhì)量流量>給水泵運(yùn)行的最小安全質(zhì)量流量(200 t/h)時(shí),逆止閥被沖開,給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥根據(jù)程序設(shè)置的回滯函數(shù)慢慢關(guān)閉, 此時(shí)給水母管流量會(huì)發(fā)生階躍性增加,運(yùn)行人員或并泵程序須快速減小運(yùn)行泵的勺管開度以保證給水質(zhì)量流量的穩(wěn)定。 待并泵穩(wěn)定出水后,其勺管開度增加的速度應(yīng)與汽包水位及鍋爐給水質(zhì)量流量的變化相適應(yīng),同時(shí)運(yùn)行泵勺管的閉環(huán)控制應(yīng)兼顧快速性與準(zhǔn)確性,以確保并泵時(shí)機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。
機(jī)組從高負(fù)荷降至350 MW左右時(shí),運(yùn)行人員開始進(jìn)行退泵操作,緩慢減少待退泵的勺管開度,運(yùn)行泵繼續(xù)保持閉環(huán)控制模式。當(dāng)待退泵入口給水質(zhì)量流量<400 t/h時(shí),最小流量調(diào)節(jié)閥將根據(jù)程序設(shè)置的回滯函數(shù)慢慢開啟,當(dāng)待退泵入口給水質(zhì)量流量接近泵的跳閘保護(hù)質(zhì)量流量(<220 t/h)時(shí),最小流量調(diào)節(jié)閥以較大的速率開啟至100%,此時(shí)應(yīng)快速增加運(yùn)行泵的勺管開度以保證給水質(zhì)量流量的穩(wěn)定。
給水泵出口母管壓力-待退泵出口壓力>0.5 MPa時(shí),逆止閥關(guān)閉,待退泵的最小流量調(diào)節(jié)閥及調(diào)節(jié)閥前電動(dòng)閥均保持開啟狀態(tài),待退泵已經(jīng)不出力,此時(shí)運(yùn)行人員或退泵程序可以快速將待退給水泵的勺管開度減至目標(biāo)值,同時(shí)將給水泵的手操站切至“MANU”模式,至此,退泵操作基本完成。
該電廠二期機(jī)組給水控制采用全程自動(dòng)的方式,主要分為以下4個(gè)階段[1]:
(1) 鍋爐上水完成后,旁路調(diào)節(jié)閥(簡(jiǎn)稱旁閥)投自動(dòng)控制汽包水位(單沖量),給水泵控制壓差(給水母管壓力-汽包壓力),壓差設(shè)定隨鍋爐負(fù)荷變化。
(2) 負(fù)荷升到180 MW時(shí),旁閥控制汽包水位由單沖量切為三沖量控制。
(3) 負(fù)荷升到200 MW時(shí),給水泵由壓差控制轉(zhuǎn)為汽包水位控制,旁閥控制由汽包水位控制轉(zhuǎn)為壓差控制。
(4) 隨著負(fù)荷增加,給水旁路在250 MW切主路,主路、旁路按1∶4速率(給水主路調(diào)節(jié)閥(簡(jiǎn)稱主閥)開大1%,給水旁路調(diào)節(jié)閥關(guān)小4%)進(jìn)行切換,當(dāng)旁閥全關(guān)時(shí)切換完成,切換過(guò)程將負(fù)荷變化率置為0,當(dāng)切換完成主閥投自動(dòng),主閥控制壓差。
機(jī)組并退泵的操作在第4階段進(jìn)行,此時(shí)汽包水位由給水泵的勺管控制,控制策略采用串級(jí)三沖量控制的典型設(shè)計(jì)。
3.2.1 并泵升速回路
機(jī)組從低負(fù)荷升至330 MW左右,且滿足自動(dòng)并泵的允許條件時(shí),運(yùn)行人員或者機(jī)組APS發(fā)出第2臺(tái)給水泵并入指令,并泵程序?qū)?dòng)待并泵,待并泵各項(xiàng)參數(shù)穩(wěn)定后,根據(jù)邏輯中的升速回路自動(dòng)增加給水泵的勺管開度[2],并泵升速回路邏輯見圖2。
圖2 并泵升速率回路邏輯
從圖2可以看出:給水泵出口母管壓力-待并泵出口壓力<2 MPa時(shí),以待并泵出口壓力與母管壓力的差經(jīng)函數(shù)發(fā)生器計(jì)算后的結(jié)果作為待并泵增加勺管開度升速率。
給水泵出口母管壓力-待并泵出口壓力<2 MPa時(shí),以下3個(gè)速率中的最小值作為待并泵勺管開度的最終升速率:
(1) 3臺(tái)給水泵質(zhì)量流量指令偏差絕對(duì)值中大值經(jīng)過(guò)函數(shù)發(fā)生器計(jì)算,得到升速率1。
(2) 汽包水位偏差絕對(duì)值經(jīng)過(guò)函數(shù)發(fā)生器計(jì)算,得到升速率2。
(3) 待并泵出口壓力與母管壓力的差經(jīng)函數(shù)發(fā)生器計(jì)算,得到升速率3。
同時(shí),為防止并泵過(guò)程中鍋爐給水質(zhì)量流量突增的現(xiàn)象,并泵程序?qū)ι坠荛_度的速率變化也進(jìn)行一定的限制,即在勺管開度速率增加時(shí)其速率的變化率為0.05 %/s,速率減少時(shí)其速率為100 %/s。
在升速過(guò)程中,給水泵出口母管壓力-待并泵出口壓力<2 MPa時(shí),開待并泵出口電動(dòng)閥。
3.2.2 待并泵流量偏置歸零回路
待并泵出口門開啟后,繼續(xù)增加勺管開度直至給水母管壓力-待并泵出口壓力<0.1 MPa,此時(shí)逆止閥被沖開,電動(dòng)給水泵出口質(zhì)量流量穩(wěn)定在50 t/h,表明待并泵已穩(wěn)定出水;待并泵電動(dòng)給水泵立即停止開環(huán)升速,延時(shí)5 s后,待并泵自動(dòng)投入自動(dòng),其流量偏置以20倍的電動(dòng)給水泵升速率慢慢歸零(見圖3)[3]。
圖3 待并泵流量偏置歸零邏輯圖
當(dāng)待并泵流量偏置歸零后觸發(fā)并泵完成,并泵完成信號(hào)為:(1)待并泵出口壓力比給水泵出口母管壓力大;(2)出口電動(dòng)閥全開;(3)待并泵質(zhì)量流量偏置為±10 t/h;(4)待并泵投自動(dòng),并參與控制汽包水位。
3.2.3 并泵過(guò)程最小流量調(diào)節(jié)閥控制
在并泵過(guò)程中,待并泵的最小流量調(diào)節(jié)閥最初保持全開,當(dāng)待并泵真實(shí)供水,自動(dòng)按設(shè)定的關(guān)閉函數(shù)關(guān)系(見圖4)逐漸關(guān)閉最小流量調(diào)節(jié)閥。為避免并泵過(guò)程中給水泵入口質(zhì)量流量變化造成最小流量調(diào)節(jié)閥頻繁動(dòng)作,采用回滯函數(shù)控制方法,具體邏輯見圖5。
f(x1)—給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥的關(guān)閉曲線;f(x2)—給水泵最小流量調(diào)節(jié)閥的開啟曲線。
圖4 最小流量閥的流量-開度曲線
圖5 最小流量調(diào)節(jié)閥控制邏輯
3.2.4 并退過(guò)程中汽包水位控制
并泵過(guò)程中汽包水位仍然采用串級(jí)三沖量的控制邏輯,針對(duì)待并泵出水瞬間,鍋爐給水質(zhì)量流量階躍增加的情況,專門設(shè)置相應(yīng)的變參數(shù)回路(見圖6)。
由圖6可以看出:當(dāng)并泵程序開始執(zhí)行,且待并泵出口質(zhì)量流量>50 t/h(待并泵真實(shí)出水)時(shí),并泵程序自動(dòng)投用汽包水位主控副調(diào)PID的變參數(shù)回路;當(dāng)退泵程序開始執(zhí)行,且待退泵出口質(zhì)量流量<330 t/h(待退泵最小流量調(diào)節(jié)閥開啟)時(shí),退泵程序自動(dòng)投用汽包水位主控副調(diào)PID的變參數(shù)回路。
圖6 汽包水位主控變參數(shù)回路觸發(fā)回路
機(jī)組從高負(fù)荷降至350 MW左右,且滿足自動(dòng)退泵的允許條件時(shí),運(yùn)行人員或者機(jī)組APS發(fā)出第2臺(tái)給水泵退出指令,退泵程序?qū)⒏鶕?jù)邏輯中的退泵速率回路自動(dòng)降低給水泵的勺管開度,待退泵保持閉環(huán)控制模式,退泵結(jié)束后,APS自動(dòng)啟動(dòng)待退泵停止功能子組。退泵過(guò)程中的最小流量調(diào)節(jié)閥及汽包水位主控的控制邏輯與并泵過(guò)程類似,在此不進(jìn)行詳細(xì)敘述。
(1) 并泵過(guò)程中,待并泵出力瞬間,最小流量調(diào)節(jié)閥根據(jù)回滯函數(shù)自動(dòng)關(guān)閉,此時(shí)鍋爐給水質(zhì)量流量會(huì)突增,為避免水流量階躍變化對(duì)汽包水位的影響,并泵程序應(yīng)自動(dòng)增大汽包水位主控副調(diào)PID的比例增益、減少積分時(shí)間從而使運(yùn)行泵快速下調(diào)出力。
(2) 退泵過(guò)程中,當(dāng)待退泵入口給水質(zhì)量流量接近泵的跳閘保護(hù)質(zhì)量流量(<220 t/h)時(shí),最小流量調(diào)節(jié)閥以較大的速率開啟至100%,此時(shí)鍋爐給水質(zhì)量流量出現(xiàn)較大幅度的減少,自動(dòng)退泵程序應(yīng)自動(dòng)增大汽包水位主控副調(diào)PID的比例增益、減少積分時(shí)間從而使運(yùn)行泵的勺管開度迅速增大以維持鍋爐給水質(zhì)量流量及汽包水位的穩(wěn)定。
(3) 最小流量調(diào)節(jié)閥電磁閥的聯(lián)鎖開、關(guān)的流量定值不應(yīng)設(shè)置得過(guò)于鄰近,否則當(dāng)給水自動(dòng)調(diào)節(jié)幅度較大時(shí),會(huì)導(dǎo)致最小流量調(diào)節(jié)閥頻繁動(dòng)作,引起給水質(zhì)量流量階躍性大幅度變化,進(jìn)而引起汽包水位的大幅波動(dòng)。因此,最小流量調(diào)節(jié)閥電磁閥的聯(lián)鎖定值應(yīng)兼顧對(duì)給水泵的保護(hù)及自動(dòng)并退過(guò)程的實(shí)用性。
圖7為自動(dòng)并泵程序的應(yīng)用效果曲線。
圖7 自動(dòng)并泵過(guò)程中相關(guān)參數(shù)的變化曲線
由圖7可以看出:在23:12:19時(shí),自動(dòng)并泵程序開始啟動(dòng),待并泵的勺管開度為30%,此時(shí)給水泵出口母管壓力- 待并泵出口壓力>2 MPa,逆止閥關(guān)閉,待并泵還未出水,并泵程序緩慢增加勺管開度至35%;在23:19:27時(shí),待并泵出口壓力略大于給水母管壓力,待并泵逆止閥被沖開,最小流量調(diào)節(jié)閥根據(jù)回滯函數(shù)自動(dòng)關(guān)閉,待并泵真實(shí)出水,此時(shí)鍋爐給水質(zhì)量流量增加,待并泵增勺管開度速率降低,運(yùn)行泵快速增加勺管開度至47.3%,鍋爐給水質(zhì)量流量回調(diào),此后待并泵自動(dòng)投自動(dòng)并開始流量偏置歸零的過(guò)程,直至待并泵與運(yùn)行泵出力一致。
采用自動(dòng)并泵程序進(jìn)行并泵,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)≤10 min,鍋爐給水質(zhì)量流量波動(dòng)≤70 t/h,且持續(xù)時(shí)間<3 min,汽包水位波動(dòng)≤±60 mm。
圖8是自動(dòng)退泵程序的應(yīng)用效果曲線。
圖8 自動(dòng)退泵過(guò)程中相關(guān)參數(shù)的變化曲線
由圖8可以看出:在22:48:50時(shí),自動(dòng)退泵程序開始啟動(dòng),待退泵緩慢減少勺管開度,當(dāng)待退泵入口給水質(zhì)量流量<400 t/h時(shí),最小流量調(diào)節(jié)閥將根據(jù)程序設(shè)置的回滯函數(shù)慢慢開啟,當(dāng)待退泵入口給水質(zhì)量流量接近泵的跳閘保護(hù)質(zhì)量流量(<220 t/h)時(shí),最小流量調(diào)節(jié)閥以較大的速率開啟至100%,22:50:58鍋爐給水質(zhì)量流量出現(xiàn)
較大幅度的減少,運(yùn)行泵通過(guò)自身的閉環(huán)回路快速增加勺管開度,22:51:33鍋爐給水質(zhì)量流量開始回調(diào);待退泵勺管開度繼續(xù)減少,22:51:40待退泵出口壓力-給水泵出口母管壓力<0.2 MPa,逆止閥關(guān)閉,最小流量調(diào)節(jié)閥完全開啟,待退泵已經(jīng)不出力,至此,退泵已基本完成。
采用自動(dòng)退泵程序進(jìn)行退泵,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)≤8 min,鍋爐給水質(zhì)量流量波動(dòng)≤75 t/h,且持續(xù)時(shí)間<1.5 min,汽包水位波動(dòng)≤±50 mm。
(1) 給水泵自動(dòng)并退程序可以實(shí)現(xiàn)鍋爐給水泵并退的全程,大大減輕運(yùn)行人員的操作強(qiáng)度。
(2) 給水泵自動(dòng)并退程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,應(yīng)用效果良好。
(3) 給水泵自動(dòng)并退程序的設(shè)計(jì)貼近實(shí)際,在擬合運(yùn)行人員常規(guī)并退泵操作方式的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行了優(yōu)化,大大增強(qiáng)了并退程序的適應(yīng)性。