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    船舶機艙協(xié)作式模擬訓練評估方法

    2020-04-30 06:40:58
    船海工程 2020年1期
    關鍵詞:機艙協(xié)作成員

    (大連海事大學 輪機工程學院,遼寧 大連 116026)

    《STCW 78/102公約》中有一項新增強制性適任標準,稱為機艙資源管理,要求輪機部的高級船員需要借助訓練評估等方法,促進各個部門協(xié)作配合,以降低機艙發(fā)生人為失誤的概率,加強海上交通安全。已有的研究工作沒有或較少考慮對于團隊成員協(xié)作能力[1-5],為此,基于協(xié)作式的基本思想,提出基于模糊數(shù)學理論的評價方法,該方法運用模糊綜合評價進行底層運算,同時利用集合相似度分析的理論來考量團隊成員的協(xié)作能力,以達到協(xié)作式評估的目的。

    1 船舶機艙協(xié)作式模擬訓練

    機艙資源管理概念見圖1。

    圖1 機艙資源管理概念示意

    機艙資源同時包括內(nèi)部和外部資源,船員既要協(xié)同同船人員管理內(nèi)部資源,也要求對于外部環(huán)境有敏銳的感知。顯然,機艙資源管理是一個協(xié)作式的任務,要求各人員間協(xié)調(diào)配合,共同完成任務。

    所謂協(xié)作能力是指作團隊成員間共享資源,相互溝通、相互幫助并努力融入團隊,最終使得整個團隊圓滿完成任務的這樣一種能力[6]。這就需要所有成員相互溝通和協(xié)調(diào),彼此分享與交流,迅速有效地應對所處環(huán)境做出判斷和反應[7]。利用機艙資源管理的相關理論,分析當前協(xié)作式訓練的特點,針對協(xié)作式模擬訓練的特點,利用合理的方法確定特定情境下協(xié)作訓練的評估結果。

    2 協(xié)作式評估方法

    2.1 評估特點

    使用層次分析法作為計算權重的方法,計算出的權重直接用于模糊綜合評價[8]。利用模糊綜合評價得出結果,通過考慮團隊內(nèi)部的協(xié)作性程度,計算相似系數(shù),與模糊綜合評價結果合成即為最終的協(xié)作式評估結果。

    協(xié)作式評估方法主要關注團隊內(nèi)部的協(xié)作能力。用相似系數(shù)解決團隊內(nèi)部的協(xié)作性量化問題。

    2.2 層次分析法步驟

    步驟1建立層次結構模型。結構模型分為三層:最高層;中間層;最低層。低層和高層分別為因素層和目標層[9]。

    步驟2構造判斷矩陣。aij所表示的為要素i和要素j重要性比較的結果。重要性等級賦值見表1。

    (1)

    步驟3層次單排序及其一致性檢驗。

    (2)

    計算Mi的n次方根。

    (3)

    (4)

    計算最大特征值λmax。

    (5)

    之后,根據(jù)表2進行一致性檢驗。

    表2 平均隨機一致性指標RI標準值

    判斷矩陣的一致性指標CI。

    (6)

    通過查表可知判斷矩陣同階平均隨機一致性的指標RI。

    計算隨機一致性比率CR。

    (7)

    步驟4層次的總排序。計算最高層相對重要性權值[10]。

    2.3 模糊綜合評價步驟

    1)建立因素集U={u1,u2,…,un},評價集V={v1,v2,v3…vm}。

    2)構造評價矩陣。將對應的關系在m個評語和n個因素之間建立矩陣[11]。

    (8)

    3)建立因素重要程度模糊集A=(a1,a2,…,an)。ai為因素的重要程度系數(shù)。

    4)取TR(A)=A°R即為對n個因素綜合考慮后所得到的綜合評價結果。作為V上一個模糊集合,稱為抉擇等級模糊集。

    2.4 團隊內(nèi)部的協(xié)作能力分析

    在輪機實操評估中對協(xié)作能力的要求主要體現(xiàn)在以下幾個方面:時序性、成員間的相互依賴、冗余操作及越權操作、成員間的通信與交流、與規(guī)則的對應程度等。集合相似度系數(shù)是分析2個集合一致性程度的系數(shù),通過面向評估過程來分析團隊內(nèi)部的協(xié)作程度。

    Dice系數(shù)用于衡量2個集合的相似程度[12]。將評估規(guī)則和學員實際操作分別視為一個集合,由于集合內(nèi)部是無序的,所以需要利用IIS信息流分析法[13]對2個集合進行預處理。所謂預處理就是對集合中的同類型信息流進行合并,然后按照時間先后順序進行編號處理,預處理后的集合中的元素形成了信息流序列,具有了時序性。故時序性原則可以利用Dice系數(shù)進行量化。

    根據(jù)基于規(guī)則和時序性的原理,前一條規(guī)則未完成時無法進行下一條規(guī)則。例如:前一規(guī)則要求操作者α檢查某一系統(tǒng)并在完成時向領導者匯報。下一規(guī)則要求操作者β檢查另一系統(tǒng)并在完成時向領導者匯報。而操作者α未完成其任務,導致操作者β的任務無法進行或無法按時進行。根據(jù)這一原則,成員間的相互依賴以及成員間的通信與交流得以體現(xiàn),利用Dice系數(shù)進行量化。

    Tversky系數(shù)強調(diào)2個事物的相似程度與其共同屬性呈正相關[14]。認為Dice系數(shù)注重操作過程,Tversky系數(shù)注重操作細節(jié)。根據(jù)這一屬性,學員操作時的冗余操作、越權操作及其與規(guī)則的對應程度可以利用Tversky系數(shù)來量化。冗余操作可以理解為理論培訓中涉及的操作在實際評估規(guī)則中并未涉及,是否進行此操作對操作結果不會產(chǎn)生影響,但在協(xié)作評估過程中會有一定影響。將越權操作理解為,本應由操作者α完成的任務被操作者β代替完成,盡管完成度很高,但是仍對協(xié)作評估的結果有一定的影響。

    Dice及Tversky系數(shù)(sDice∈[0,1],sTversky∈[0,1])的計算式為

    (9)

    式中:D1為團隊領導者制訂的應完成的操作的數(shù)量;D2為團隊成員實際完成的操作的數(shù)量;D1∩D2為團隊操作過程中與制訂操作要求一致對應的操作的數(shù)量。

    (10)

    式中:T1為評估規(guī)則具體細則的數(shù)量;T2為評估過程中實際完成的操作數(shù)量;T1∩T2為規(guī)則要求且評估時也完成的操作數(shù)量;T1-T2為未按規(guī)則完成的操作的數(shù)量;T2-T1為規(guī)則未規(guī)定但操作過程中涉及的操作的數(shù)量。

    本案例鉆孔彈模測試是在系統(tǒng)深孔水泥灌漿后,淺孔系統(tǒng)復合灌漿前后測得的,未能得到整個洞段圍巖處理前的圍巖變形參數(shù)。但從隧洞開挖過程中的地質(zhì)資料看,隧洞開挖支護完成后,圍巖存在斷層塌洞、空腔、軟弱斷層物質(zhì),及節(jié)理密集帶等,整體強度低和變形參數(shù)低、透水性強,系統(tǒng)深孔水泥灌漿過程中鉆孔塌孔嚴重,涌水、涌泥和涌沙現(xiàn)象多,經(jīng)水泥灌漿處理后,圍巖整體變形模量增加到了1.7 GPa~8.6 GPa之間,均值為5.0 GPa,且透水率滿足85%小于2 Lu的要求。

    記模糊綜合評價得出的評價結果為F,團隊最終評價結果為M,則

    M=sDice·sTversky·F

    (11)

    式(11)的合理性在于,假設該團隊完全按照評估規(guī)則及協(xié)作式訓練的要求進行操作,則不會對評估結果產(chǎn)生任何影響。如果該團隊在操作過程中出現(xiàn)了影響協(xié)作程度的操作,那么2個相似系數(shù)的值小于1,對最終評估結果產(chǎn)生影響。

    3 實例驗證

    對于常規(guī)的協(xié)作式評估船舶備車操作而言,船舶發(fā)電機組的備車操作是其下屬子任務中的一項[14]。例如,現(xiàn)有一6人團隊進行該項目的評估,領導者X負責協(xié)調(diào)分配任務,5名隊員u、v、w、y、z分別完成檢查起動空氣系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)以及并車等5項操作。部分實驗數(shù)據(jù)見表3。規(guī)則集合信息流的預處理結果見表4,限于篇幅,這里略去了其他的預處理過程。計算Dice系數(shù)的對照表見表5,計算Tversky系數(shù)的對照表見表6。表6中二者的差異用[]表示。

    表3 實驗數(shù)據(jù)

    注:該團隊人工評估得分為100。

    表4 規(guī)則集合信息流預處理

    表5 Dice系數(shù)計算對照表

    表6 Tversky系數(shù)計算對照表

    對表5進行分析可知,評估規(guī)則的要求是按照I1-I12的順序進行的,評估操作是按照J1-J9的順序進行的,協(xié)作式評估中的時序性得以體現(xiàn)。評估操作與I1-I12規(guī)則有6條一一對映:I1-J1,I2-J2,I3-J3,I4-J4,I6-J6,I7-J7。成員y與成員w共同完成燃油系統(tǒng)的檢查,這與規(guī)則要求是相悖的。后續(xù)由于成員y檢查完冷卻水系統(tǒng)后未及時通知領導者X,導致領導者X未及時通知成員z啟動發(fā)電機,進而導致并車操作不及時,最終未能按時完成該項目。主要原因在于,成員z的操作依賴于其他所有成員完成各自的操作,成員y為最后一環(huán),成員y未能及時與其他成員通信交流,導致成員z的操作延遲進行。成員y也未能滿足協(xié)作式評估中的通信與交流以及成員間相互依賴的要求,影響了整個團隊的協(xié)作能力。根據(jù)表5進行計算,得到SDice=0.517 4。

    對表6進行分析可知,該團隊在細節(jié)操作上的完成度較高,但仍存在一些問題:成員u與y在過程中出現(xiàn)了兩次冗余操作,且成員y存在越權操作:代替成員w完成了燃油系統(tǒng)的檢查。成員u與y的冗余操作皆為規(guī)則中未涉及的操作,的確符合維護管理要點中的要求。成員u和y未能滿足協(xié)作式評估中關于越權操作與冗余操作的要求,對團隊的協(xié)作能力產(chǎn)生了一定的影響。根據(jù)表6進行計算,得到STversky=0.869 6。

    3.1 評價矩陣的計算

    利用隸屬函數(shù)法計算評價矩陣,隸屬函數(shù)由模糊分布來確定,主要涉及:三角分布、梯形分布、布爾分布。

    計算得到評價矩陣

    R=(1,1,1,1,1,1,1,1,0.85,0.93,1,1,1)T。

    3.2 結果計算

    利用層次分析法計算起動空氣壓力,滑油進機溫度,滑油進機壓力,燃油進機黏度,燃油進機壓力,冷卻水進機溫度,冷卻水進機壓力,相位差,頻率差,待并機電壓,操作時間,是否均功,是否關閉同步表的權重向量。

    A=(0.260 1,0.130 1,0.130 1,0.130 1,0.130 1,0.068 8,0.068 9,0.020 5,0.024 6,0.016 4,0.004 1,0.008 2,0.008 2)

    B=A°R

    (12)

    將B中元素乘以100得到該團隊模糊綜合評價得分為F=99.52。

    在考慮Dice系數(shù)及Tversky系數(shù)后,該團隊的協(xié)作式評估得分為M=49.45。

    3.3 結果分析

    根據(jù)上述計算結果可見,團隊內(nèi)部的協(xié)作程度是影響團隊最終評估結果的關鍵因素。對于該團隊而言,盡管該團隊在每個評估項目上都具有較高的完成度,但該團隊各個成員間的協(xié)作性較差。在上述評估過程中,由于成員y與領導者X的通信不及時,導致成員z無法按時完成既定操作,違背了協(xié)作式評估中對于協(xié)作能力的要求,使整個評估項目延遲完成。同時成員u與成員y均出現(xiàn)了冗余操作,成員y還出現(xiàn)了越權操作。造成這種情況的原因主要有兩個方面:一,評估規(guī)則的制定不夠細致;二,學員對其所學無法做到靈活應用。綜上所述,由于成員u與成員y在評估過程中造成的錯誤,使得整個團隊的協(xié)作能力受到了影響,最終導致該團隊未能取得理想的協(xié)作式評估結果。

    4 結論

    1)協(xié)作式的評估方法可以同時對團隊完成度及協(xié)作能力進行評估,并且可以體現(xiàn)出團隊協(xié)作性存在問題的具體環(huán)節(jié),符合協(xié)作式評估的要求。

    2)應用時,可以針對不同的評估項目制訂具體評估要求,詳細的規(guī)則能夠保證協(xié)作式評估的精確度,細致體現(xiàn)學員的協(xié)作能力。

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