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    一種多功能彈靜態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)設(shè)計

    2020-04-27 08:45:19宋斌李波杜科
    科技視界 2020年5期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)動慣量測量誤差質(zhì)心

    宋斌 李波 杜科

    摘 要

    隨著武器裝備的現(xiàn)代化發(fā)展,對于彈的速度要求越來越高,須對彈的靜態(tài)參數(shù)(質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量)進行精確測量。本文設(shè)計了一種多功能彈靜態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng),集質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量測試于一體,主要由機械執(zhí)行機構(gòu)和測試系統(tǒng)組成,可自動完成彈的質(zhì)量、質(zhì)心及轉(zhuǎn)動慣量的測量,提高了測試效率。同時介紹了系統(tǒng)的測試原理以及硬件組成,分析了系統(tǒng)的測量誤差及測試效率,表明該系統(tǒng)能夠滿足彈的靜態(tài)參數(shù)測量及測試效率。

    關(guān)鍵詞

    質(zhì)量;質(zhì)心;轉(zhuǎn)動慣量;效率

    中圖分類號: TP23 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼: A

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.05.046

    0 引言

    現(xiàn)代高速飛行的彈,其質(zhì)量、質(zhì)心及轉(zhuǎn)動慣量的精度對彈的飛行軌跡精度影響較大,應進行精確測量。目前國內(nèi)普遍采用分離式測量方法,按照質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量先后順序采用不同設(shè)備進行測量,自動化程度低,測試人員勞動強度大等缺點,且不能適應生產(chǎn)線的快速批量測試。本文介紹了一種多功能彈靜態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng),可實現(xiàn)一臺設(shè)備同時完成質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量的測試,可廣泛應用在自動生產(chǎn)線的測試工位,提高生產(chǎn)效率。

    1 測量原理

    1.1 質(zhì)量測量原理

    采用防爆電子臺秤實現(xiàn)對被測物質(zhì)量的精確測量,該電子臺秤最大稱量為300kg,測量精度20g,滿足設(shè)備指標要求。

    1.2 質(zhì)心測量原理

    在設(shè)備秤盤的腹心部位,安裝三支高精確度的稱重壓力傳感器,三支傳感器形成等腰三角形,安裝布置如圖1所示。

    質(zhì)心測量的力學模型如圖2所示。根據(jù)靜力矩平衡原理,質(zhì)心的測量公式為:

    式中:L為被測彈體的質(zhì)心;

    L3—稱重傳感器2、3在軸向方向的距離;

    L5—稱重傳感器3在軸向方向與長度測量尺零位的距離;

    L6—待測物頂端在軸向方向與稱重傳感器3的距離;

    L0—待測物頂端在軸向方向與長度測量尺零位的距離。

    1.3 偏心測量原理

    偏心測量采用成熟,分別測量出原位及旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°四次F1的值,根據(jù)靜力矩平衡原理,偏心的測量公式為:

    式中:e為被測彈體的偏心,F(xiàn)11、F12、F13、F14分別為F1的四次測量值。

    1.4 轉(zhuǎn)動慣量測試原理

    轉(zhuǎn)動慣量采用成熟的扭擺法進行測試,轉(zhuǎn)動慣量測量值Id,可由下式計算得出。

    其中:

    Id——待測物體的轉(zhuǎn)動慣量

    I0——裝置空載的轉(zhuǎn)動慣量

    Ib——標準樣柱的轉(zhuǎn)動慣量

    Tb——加標準樣柱的振動周期

    T0——裝置空載的振動周期

    T——加待測物的振動周期

    2 測試系統(tǒng)總體設(shè)計

    2.1 測量與控制系統(tǒng)設(shè)計

    測量與控制系統(tǒng)由主控計算機、電子天平、高精度數(shù)字多用表、PLC主機、運動控制模塊、頻率測量模塊、數(shù)字I/O模塊、矩陣開關(guān)、伺服/執(zhí)行控制器和安全保護裝置組成,實現(xiàn)自動化測量。主控計算機完成數(shù)據(jù)處理/分析,電子天平完成高精度的質(zhì)量測量,高精度數(shù)字多用表完成力傳感器的數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)質(zhì)心偏心測量。運動控制模塊接收主機傳送的指令和數(shù)據(jù),通過計算生成位置指令,并將位置指令傳給伺服/執(zhí)行控制器,實現(xiàn)機構(gòu)的運動,完成自動化測量。

    1—基座部件;2—質(zhì)心偏心測量部件;3—滾轉(zhuǎn)支撐部件;

    4—電子天平;5—極轉(zhuǎn)動慣量測量部件;6—長度測量部件;

    7—赤道轉(zhuǎn)動慣量測量部件;8—赤道推力部件;9—秤盤支撐部件

    2.2 機械臺體部件設(shè)計

    機械臺體部件主要由質(zhì)心偏心測量部件、電子天平、滾轉(zhuǎn)支撐部件、長度測量部件、秤盤支撐部件、極轉(zhuǎn)動慣量測量部件、赤道轉(zhuǎn)動慣量測量部件、赤道推力部件及基座部件等組成。機械臺體部件示意圖如圖3所示。

    2.3 軟件設(shè)計

    軟件設(shè)計主要功能是實現(xiàn)彈體多個靜態(tài)參數(shù)(質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量)的自動測試,根據(jù)測試數(shù)據(jù)進行處理,并判斷測試的結(jié)果是否合格,可以查看歷史測試數(shù)據(jù)和結(jié)果。該測試軟件包括底層驅(qū)動軟件和上層測控軟件兩部分,其中底層驅(qū)動軟件主要實現(xiàn)測量時的相關(guān)運動控制、邏輯控制和測試數(shù)據(jù)讀取等功能。上層測控軟件主要實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、測試流程和測試結(jié)果處理等工作。

    2.3.1 底層驅(qū)動軟件

    底層驅(qū)動軟件主要以西門子PLC的TIA Portal V13為開發(fā)平臺,其主要功能為:

    a)讀取光柵尺的值,計算出被測彈體的長度;

    b)控制臺體升降運動、旋轉(zhuǎn)等運動,同時記錄測量數(shù)據(jù)(彈體重量、擺動周期)等;

    c)限位、安全保護等邏輯控制。

    2.3.2 上層測控軟件

    上層測控軟件主要包括參數(shù)校準、彈體測試和傳感器標定等工作:

    a)通過對樣柱進行測試,實現(xiàn)參數(shù)的校準;

    b)實現(xiàn)測試的控制流程,保證測試過程中的各個環(huán)節(jié)的狀態(tài)穩(wěn)定可靠;

    c)自動實現(xiàn)彈體多個靜態(tài)參數(shù)(質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量)的測試,可選擇單個、多個參數(shù)進行測試。

    d)對測試數(shù)據(jù)進行處理,得出測試結(jié)果。并可實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的保存和查看等功能。

    e)可對傳感器進行標定。

    3 誤差分析

    3.1 質(zhì)量誤差

    設(shè)備采用高精度電子天平進行質(zhì)量的測量,其精度可達到量程300kg,精度20g,完全滿足技術(shù)指標要求。

    3.2 質(zhì)心誤差

    質(zhì)心誤差主要由光柵尺和位移計測量誤差以及傳感器測量誤差引起。

    質(zhì)心誤差:δ質(zhì)心=δ距+δ傳

    其中:δ距-光柵尺和位移計精度引起的誤差;

    δ傳-稱重傳感器測量誤差引起的誤差。

    1)光柵尺和位移計直接影響測試結(jié)果,本案選擇光柵尺和位移計測距總誤差:δ距=0.02+0.1=0.12mm

    2)傳感器測量誤差引起的質(zhì)心誤差

    根據(jù)隨機誤差傳遞公式,由函數(shù)關(guān)系式:

    三只稱重傳感器的量程分別為F1=200kg,F(xiàn)2=F3=100kg,其測量誤差δ1=200×0.02%=0.04kg,δ2=100×0.02%=0.02kg,電子臺秤測量誤差δG=0.02kg。

    質(zhì)心的總誤差為:δ質(zhì)心=δ距+δ傳=0.12+0.036=0.156 mm<1mm

    3.3 偏心誤差

    由偏心函數(shù)關(guān)系式(2)可得偏心誤差。

    系統(tǒng)測試過程中F11、F12、F13與F14分別為同一力的四次測量,其測量值相差很小,可以忽略。因此偏心的誤差可簡化為:

    測量系統(tǒng),傳感器精度為0.04Kg,支撐距離L4為680mm,偏心測量誤差為:δe=0.096<0.2mm

    3.4 轉(zhuǎn)動慣量誤差

    轉(zhuǎn)動慣量的誤差主要是由周期測量和阻尼比變化引起的誤差。

    3.4.1 周期測量引起的誤差

    由于采用成熟測量方法,周期測量誤差引起的轉(zhuǎn)動慣量的相對誤差為:

    該轉(zhuǎn)動慣量測試系統(tǒng)周期實際測量值為2.58s,測量誤差為0.005s,故周期測量引起的誤差為:

    3.4.2 阻尼比變化引起的誤差

    轉(zhuǎn)動慣量的變化影響阻尼比,阻尼比影響轉(zhuǎn)動慣量,假設(shè)加有效負載后轉(zhuǎn)動慣量是加載前的k倍,k>0,它的影響如下所示:

    由于采用標準量柱比較測量法,取標準量柱和待測彈的轉(zhuǎn)動慣量差值倍數(shù)k=200,阻尼比ζ=0.05,阻尼比變化引起的誤差為:

    3.4.3 測量總誤差

    測量總誤差是周期測量引起的誤差與阻尼比變化引起的誤差之和。

    4 測試結(jié)果

    采用Φ252mm的標準樣柱進行比較測試,其理論值如表1所示。

    將標準樣柱固定在測量設(shè)備上分別進行測量,其測量結(jié)果如表2所示。

    同時對測試時間進行了測試,系統(tǒng)完成一次測試時間約8分鐘,采用原分離式測量法完成一次測試約30分鐘,因此大大節(jié)約了測試時間,提高了測試效率。

    5 結(jié)束語

    多功能彈靜態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)采用自動化設(shè)計理念,實現(xiàn)了靜態(tài)參數(shù)的自動化測量,經(jīng)測試滿足使用指標要求。同時與傳統(tǒng)測試方法相比,測試效率大幅提高,減輕了測試人員勞動強度,因此可廣泛應用于彈的自動化裝配生產(chǎn)線,具有較高的推廣價值。

    參考文獻

    [1]梁晉文,等.誤差理論與教據(jù)處理[M].北京:中國計量出版社,1988.

    [2]張欣.虛擬儀器在電子測量中的應用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2001(5):10-11.

    [3]吳斌.導彈質(zhì)量特性測量裝置設(shè)計[J].上海航天.2000(2):41—44.

    [4]黃得東,吳斌,劉建平.扭擺法測量導彈轉(zhuǎn)動慣量的誤差分析[J].彈箭與制導學報,2009,29(5)76-78.

    [5]張立明.質(zhì)量質(zhì)心及轉(zhuǎn)動慣量一體化測試系統(tǒng)設(shè)計[J].哈爾濱工業(yè)大學,2013.

    [6]梁彥,張馳,梁明.彈體質(zhì)量質(zhì)心測量系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)及其誤差分析[J].戰(zhàn)術(shù)導彈技術(shù),2012,(3):29-35.

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