新型機(jī)器人首次輔助完成超顯微外科手術(shù)

張靜

近日，一個(gè)被稱為MUSA的新型機(jī)器人系統(tǒng)幫助醫(yī)生完成了一項(xiàng)關(guān)于乳腺癌的手術(shù)實(shí)驗(yàn)，這是首次在機(jī)器人輔助下完成的“超顯微外科手術(shù)”。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)安全可行。相比于大塊頭的“達(dá)芬奇”系統(tǒng)（DaVinci），這個(gè)小型機(jī)器人系統(tǒng)或許更具潛力。

去年，MUSA完成在患者手臂縫合細(xì)血管的外殼手術(shù)

重建超顯微外科手術(shù)是一種高度精確的重建手術(shù)形式，是顯微外科手術(shù)的縱深發(fā)展新趨勢(shì)，旨在將超細(xì)的血管、淋巴管連接起來(lái)，以使其恢復(fù)健康功能。

該手術(shù)專注于重新連接直徑范圍為0.3毫米～0.8毫米的血管。因?yàn)槲呛系难芑蛏窠?jīng)細(xì)小，技術(shù)要求高，需要花費(fèi)更長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)才能掌握，所以目前普及率還很低，全世界只有少數(shù)外科醫(yī)生會(huì)操作。超顯微外科手術(shù)的主要應(yīng)用之一包括解決淋巴水腫。

因?yàn)榇祟悓?shí)驗(yàn)需要更為精準(zhǔn)的手術(shù)動(dòng)作，所以科學(xué)家們想到用機(jī)器人手臂替代一部分人手的工作以克服人的局限性，消除手部震顫或者其他細(xì)微的人類動(dòng)作對(duì)手術(shù)造成的影響。

Microsure公司的MUSA機(jī)器人可以進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)，重新連接血液和淋巴管

馬斯特里赫特大學(xué)的研究人員進(jìn)行了此項(xiàng)研究，

并將論文發(fā)表在NatureCommunications 上。

實(shí)驗(yàn)選取了20位患有淋巴水腫的女性，手術(shù)主要是通過(guò)把淋巴管連接到附近的靜脈以繞過(guò)患處，從而減輕癥狀。她們被分為兩組，一組接受完全人工的手術(shù)，另一組在Muse的輔助下進(jìn)行手術(shù)。

該系統(tǒng)是荷蘭初創(chuàng)公司Microsure研發(fā)的，該公司孵化于埃因霍芬理工大學(xué)和馬斯特里赫特大學(xué)醫(yī)療中心。去年，他們剛剛使用MUSA完成在患者手臂縫合細(xì)血管的外科手術(shù)。

馬斯特里赫特大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的整形外科醫(yī)學(xué)博士說(shuō)：“MUSA可以使我們?cè)谛枰中g(shù)顯微鏡的手術(shù)過(guò)程中非常精確地運(yùn)動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人讓我們能夠?qū)ξ⑿〉牧馨凸芎脱苓M(jìn)行手術(shù)，同時(shí)在這些復(fù)雜和費(fèi)力的手術(shù)中取得更好的效果。借助Microsure的機(jī)器人，我們可以在各種尺寸的血管上操作，這非常方便。這對(duì)患者來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)好消息。”

通過(guò)顯微鏡查看淋巴外科手術(shù)

MUSA是一種輕巧的小型系統(tǒng)，可以安裝到手術(shù)臺(tái)和顯微鏡上。該機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)顯微鏡和顯微手術(shù)器械兼容。由腳踏板啟動(dòng)，外科醫(yī)生使用安裝在手術(shù)臺(tái)上的鉗狀操縱桿控制手術(shù)器械。在消除震顫方面，外科醫(yī)生移動(dòng)操縱桿l厘米，機(jī)械臂只會(huì)移動(dòng)0.1毫米。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，接受機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)的小組愈合更快，但除此之外，二者幾乎沒有差異。不過(guò)該實(shí)驗(yàn)的目的不是證明機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)越性，而是證明該系統(tǒng)的安全性和可行性。作者評(píng)估了術(shù)后1個(gè)月和3個(gè)月的情況，他們證實(shí)了使用MUSA機(jī)器人輔助完成超顯微手術(shù)是可行的，這提高了患者的愈后生活質(zhì)量。

在MUSA輔助下，微血管吻合手術(shù)的平均吻合時(shí)間小于達(dá)芬奇機(jī)器人。論文還指出，在重建顯微外科手術(shù)中，必須使用精巧的小尺寸器械進(jìn)行細(xì)微處理。達(dá)芬奇的手術(shù)器械很大，功能強(qiáng)大適用于顯微外科手術(shù)。但在高放大倍數(shù)下，視覺放大倍數(shù)有限并且分辨率很差。

達(dá)芬奇系統(tǒng)是市場(chǎng)上比較暢銷的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，早在20年前就獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)，其精度可低至1毫米。達(dá)芬奇系統(tǒng)的平均售價(jià)為130萬(wàn)美元，加上維護(hù)費(fèi)用要200萬(wàn)美元。

達(dá)芬奇系統(tǒng)

另外據(jù)了解，安裝達(dá)芬奇需要一間專門的大型手術(shù)室。而且機(jī)械臂是一種高價(jià)耗材，每條機(jī)械臂都有使用次數(shù)限制。不同的機(jī)械臂價(jià)格不同，平均在1000美元～2000美元，每臺(tái)手術(shù)至少需要4條機(jī)械臂。而且，這一塊市場(chǎng)長(zhǎng)期被Intuitive公司壟斷，價(jià)格居高不下。

論文作者表示，雖然這些發(fā)現(xiàn)對(duì)超顯微外科的未來(lái)很有希望，但需要更多的患者和外科醫(yī)生參與的大型多中心試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證這些結(jié)果。（摘自英國(guó)廣播公司新聞網(wǎng)）（編輯/小文）