• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    家用清潔機(jī)器人專利技術(shù)綜述

    2020-04-22 07:27:27王如想陳然董潤(rùn)
    河南科技 2020年18期
    關(guān)鍵詞:清潔專利申請(qǐng)機(jī)器人

    王如想 陳然 董潤(rùn)

    摘要:清潔機(jī)器人作為一種智能家用電器,能搭載人工智能技術(shù),自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清潔工作。本文對(duì)全球家用清潔機(jī)器人專利申請(qǐng)趨勢(shì)、主要申請(qǐng)人、重點(diǎn)專利進(jìn)行分析,以期為相關(guān)企業(yè)、科研院所研究人員提供有益借鑒。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器人;清潔;專利申請(qǐng);技術(shù)綜述

    中圖分類號(hào):G306;TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-5168(2020)18-00145-05

    1 引言

    室內(nèi)清潔枯燥乏味,多次重復(fù)性的室內(nèi)清潔,一定程度上降低了人們的生活質(zhì)量。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,國(guó)民物質(zhì)生活水平不斷提高,越來越多的消費(fèi)者開始注重生活品質(zhì),以家庭服務(wù)為主要功能的清潔作業(yè)自動(dòng)化與智能化的高效高質(zhì)清潔機(jī)器人逐漸由實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)人們的生活中。

    家用清潔機(jī)器人,又可以稱為清潔機(jī)、智能吸塵器、清潔機(jī)器人等,是智能家用電器的重要組成部分。家用清潔機(jī)器人主要包括機(jī)器人主體框架、行走裝置、控制裝置、刷掃/抹布等清潔部件。部分清潔機(jī)器人采用真空吸塵模式,通過真空負(fù)壓將地面的雜物或灰塵吸收,將其收入集塵盒內(nèi),進(jìn)行地面清理工作。根據(jù)清潔需要,部分清潔機(jī)器人主體上設(shè)置有清潔液箱,能夠容納一定量的清潔液。清潔機(jī)器人也具備障礙物探測(cè),觸覺感應(yīng)[1],自動(dòng)充電等多種功能,滿足了人們高質(zhì)量的生活需求。

    2 專利申請(qǐng)情況

    本文采用的專利文獻(xiàn)數(shù)據(jù)來源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利檢索系統(tǒng),選取中英文關(guān)鍵詞“清掃 or 清潔 or 掃地 or 拖地 or clean+”和“機(jī)器人 or robot”,檢索國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng),時(shí)間截止到2020年3月5日之前的樣本作為研究對(duì)象。由于未申請(qǐng)?zhí)崆肮_的發(fā)明專利申請(qǐng)?jiān)谏暾?qǐng)日后18個(gè)月才公開,因此部分專利申請(qǐng)由于未公開而不在本次文獻(xiàn)采集之列。

    2.1 國(guó)內(nèi)外申請(qǐng)量分析

    圖1示出了家用清潔機(jī)器人國(guó)內(nèi)外歷年專利申請(qǐng)量分布。就全球?qū)@暾?qǐng)而言,21世紀(jì)之前,專利申請(qǐng)量較少,且發(fā)展緩慢,此時(shí)清潔機(jī)器人研究尚處于基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)探索階段,機(jī)器人制作成本高,集成化程度低,體積大,清潔效率低,且人工智能相關(guān)技術(shù)不成熟等因素都限制了其發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì),清潔機(jī)器人進(jìn)入了緩慢發(fā)展期和快速發(fā)展期。21世紀(jì)前10年(2000—2010年),智能家用電器的發(fā)展、精密制作等關(guān)鍵技術(shù)的研究帶動(dòng)了清潔機(jī)器人整體上的一定程度發(fā)展,專利申請(qǐng)量較2000年之前有了一定的增長(zhǎng)。另外,進(jìn)入21世紀(jì),人們對(duì)智能清潔的需求也一定程度上刺激了家用清潔機(jī)器人專利技術(shù)的快速發(fā)展。自2011年以來,隨著AI技術(shù)、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建與傳感器技術(shù)、自動(dòng)充電技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,使清潔機(jī)器人搭載關(guān)鍵智能技術(shù)呈現(xiàn)出行業(yè)爆發(fā)式發(fā)展情景,家用清潔機(jī)器人進(jìn)入了快速發(fā)展期。

    通過國(guó)內(nèi)、國(guó)外及全球申請(qǐng)量趨勢(shì)曲線分析可知,我國(guó)家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步發(fā)展與其他國(guó)家的技術(shù)發(fā)展速度是一致的。尤其是2011年以來,國(guó)內(nèi)家用清潔機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和科研院所尋找到的技術(shù)突破點(diǎn)及發(fā)展方向,趕超了同行業(yè)的發(fā)展水平,加快了家用清潔機(jī)器人技術(shù)研發(fā),申請(qǐng)量快速增長(zhǎng),遠(yuǎn)超國(guó)外申請(qǐng)量。

    2.2 主要申請(qǐng)人分析

    2.2.1 主要申請(qǐng)人排名分析。圖2為家用清潔機(jī)器人全球?qū)@饕暾?qǐng)人排名情況。排名第一位的是中國(guó)美的公司,申請(qǐng)量為361件;緊隨其后的分別是三星電子和iRobot公司,申請(qǐng)量為274、225件,說明美的、三星電子和iRobot公司非常重視在家用清潔機(jī)器人這一智能家電領(lǐng)域?qū)@夹g(shù)的布局;深圳市銀星智能科技股份有限公司、美國(guó)MAYTRONICS LTD兩家公司在家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域也具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力,申請(qǐng)量均在100件以上;科沃斯機(jī)器人股份有限公司,作為國(guó)內(nèi)兼具技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品市場(chǎng)且產(chǎn)品口碑較高的公司,是家用清潔機(jī)器人的國(guó)內(nèi)佼佼者,該公司在清潔領(lǐng)域起步較早,且一直比較重視專利的市場(chǎng)布局;小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技(北京)股份有限公司、珠海市一微半導(dǎo)體有限公司、廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司、LG電子也是家用清潔機(jī)器人這一技術(shù)領(lǐng)域的主要申請(qǐng)人,申請(qǐng)量均在60件以上,這些公司對(duì)家用清潔機(jī)器人技術(shù)的專利布局都比較重視。值得注意的是,中國(guó)美的公司對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視和布局在本領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,值得國(guó)內(nèi)家用清潔機(jī)器人行業(yè)學(xué)習(xí)。

    2.2.2 主要申請(qǐng)人申請(qǐng)趨勢(shì)分析。為進(jìn)一步研究美的公司、三星電子和美國(guó)iRobot公司在家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)情況,本文制作了三家公司在這一領(lǐng)域的申請(qǐng)量趨勢(shì),從申請(qǐng)量趨勢(shì)可以明顯的看出,2012年以前三星電子和iRobot公司已經(jīng)開始布局,尤其是三星電子在1994年已經(jīng)開始布局這一領(lǐng)域,2001年iRobot公司啟動(dòng)這一領(lǐng)域的專利布局,2012年以前兩家公司的申請(qǐng)量均維持在每年10件左右。2012年開始,隨著新一代通信技術(shù)、精密電子技術(shù)的發(fā)展,三星公司和iRobot公司加快了家用清潔機(jī)器人的研發(fā)和布局,三星公司在2014年年申請(qǐng)量達(dá)到最高值,以后出現(xiàn)下降趨勢(shì),iRobot公司持續(xù)不斷的開展研發(fā)和技術(shù)布局,年申請(qǐng)量保持了一定的增長(zhǎng)。值得注意的是,雖然中國(guó)美的公司在家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域申請(qǐng)量較大,但公司在這一技術(shù)領(lǐng)域起步較晚,首次申請(qǐng)?jiān)?014年,在2014—2017年間,申請(qǐng)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng),經(jīng)過幾年持續(xù)不斷的努力和技術(shù)積累,尋求到技術(shù)突破點(diǎn)和發(fā)力點(diǎn),在2018年申請(qǐng)量實(shí)現(xiàn)了飛速發(fā)展,趕超同領(lǐng)域其他公司;綜上,根據(jù)三家公司不同的專利布局模式可以預(yù)測(cè)得出,美的公司在未來仍然是該技術(shù)領(lǐng)域的主力軍,而iRobot公司仍然會(huì)持續(xù)不斷的投入研發(fā),在這一領(lǐng)域占有一席之地,三星電子在尋求新的技術(shù)突破點(diǎn)之前申請(qǐng)量維持穩(wěn)定。

    2.2.3 主要申請(qǐng)人技術(shù)領(lǐng)域分析。A47L:家庭的洗滌或清掃;G05D:非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng);B25J:機(jī)械手;裝有操縱裝置的容器;E04H:專門用途的建筑物或類似的構(gòu)筑物;游泳或噴水浴槽或池;桅桿;圍欄;一般帳篷或天篷;G01S:無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置;H02J:供電或配電的電路裝置或系統(tǒng);電能存儲(chǔ)系統(tǒng);G06F:電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理;G05B:一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng);這種系統(tǒng)的功能單元;用于這種系統(tǒng)或單元的監(jiān)視或測(cè)試裝置;G01C:測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué);B08B:一般清潔;一般污垢的防除;G06K:數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理。

    由表1和圖5呈現(xiàn)的家用清潔機(jī)器人技術(shù)在全球范圍的技術(shù)主題分布情況分析可知:A47L(家用清潔)分類位置下的專利申請(qǐng)量最多,達(dá)到1068件,排在第二位的是G05D(非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)),申請(qǐng)量為249件;排在第三位的是B25J(機(jī)械手,裝有操縱裝置的容器),專利申請(qǐng)量為218件;排在第四位的E04H申請(qǐng)量也在100件以上;另外,G01S,H02J,G06F,G05B,G01C,B08B,G06K幾個(gè)分類位置下的專利申請(qǐng)量也有涉及;由此可推定,家用清潔機(jī)器人在向智能化、便捷化發(fā)展。

    另外,通過主要申請(qǐng)人的技術(shù)領(lǐng)域分布情況可知,與三星電子和iRobot公司相比美的公司涉及的技術(shù)領(lǐng)域更廣,三星電子涉及對(duì)清掃機(jī)器人控制方法和控制系統(tǒng)較其他公司多。美的公司的技術(shù)布局在涉及到控制系統(tǒng)和控制方法,以及硬件結(jié)構(gòu)。值得一提的是,美的公司在這一領(lǐng)域的專利技術(shù)布局也較多的涉及無線電導(dǎo)航、無線電測(cè)距,無線定位等,體現(xiàn)在清潔機(jī)器人的具體功能表現(xiàn)為自動(dòng)充電、障礙物感測(cè)、障礙物定位、人機(jī)交互等,由此進(jìn)一步得到主要申請(qǐng)人的研究方向在逐步向智能化、便捷化發(fā)展,給用戶更好的體驗(yàn)。

    2.2.4 主要申請(qǐng)技術(shù)路線分析。在家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域,iRobot公司的產(chǎn)品和專利申請(qǐng)都占據(jù)較大的市場(chǎng)份額,統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)iRobot公司在家用清潔機(jī)器人領(lǐng)域共計(jì)225項(xiàng)申請(qǐng),從目標(biāo)市場(chǎng)來看,iRobot作為一家美國(guó)企業(yè),國(guó)內(nèi)申請(qǐng)量178件,對(duì)本土市場(chǎng)非常重視,在歐洲市場(chǎng)申請(qǐng)72件,中國(guó)66件,日本62件,澳大利亞33件,韓國(guó)14件,通過PCT提交申請(qǐng)39件,由此可見,iRobot除了在本土市場(chǎng)進(jìn)行專利布局外,在歐洲、日本、中國(guó)、澳大利亞都有相當(dāng)數(shù)量的專利布局。

    圖4為iRobot公司家用清潔機(jī)器人重要專利技術(shù)分支,iRobot公司是由全球知名MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司,因此,該公司的重要專利主要集中在硬件結(jié)構(gòu)和智能控制領(lǐng)域。智能控制也是iRobot公司產(chǎn)品智能化提升的表現(xiàn),公司生產(chǎn)的機(jī)器人起初用于軍方,2002年9月正式開啟家用機(jī)器人市場(chǎng),第一件清潔機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)?jiān)?002年1月。通過重要專利技術(shù)分支可以發(fā)現(xiàn)該公司在硬件結(jié)構(gòu)方面重點(diǎn)在于機(jī)器人干濕分區(qū)清潔結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、設(shè)置機(jī)器人外部維護(hù)站用于回收過多的垃圾,清潔機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)如清潔部件、過濾組件等的改進(jìn),針對(duì)機(jī)器人靈活工作的硬件結(jié)構(gòu)也有涉及;在智能控制領(lǐng)域更多的專利涉及電量自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)充電,智能導(dǎo)航及智能避障,地圖建模和路徑規(guī)劃,智能控制是清潔機(jī)器人產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)力的核心關(guān)鍵技術(shù),也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)技術(shù)。

    3 重點(diǎn)專利分析

    本文分別從家用清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、發(fā)展方向和技術(shù)熱點(diǎn)等方面篩選本領(lǐng)域重點(diǎn)專利進(jìn)行分析,重點(diǎn)專利篩選時(shí)綜合考慮了專利的被引用頻次、同族專利數(shù)量、保護(hù)范圍、申請(qǐng)人的重要程度、在技術(shù)發(fā)展過程中的地位等因素,具體如下:

    3.1 專利US20050192707A1

    申請(qǐng)人:三星電子

    申請(qǐng)日:20050106

    發(fā)明名稱:一種清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)方法和裝置

    技術(shù)方案:灰塵檢測(cè)方法包括:獲取地板的圖像作為當(dāng)前地板預(yù)定位置的圖像,獲得當(dāng)前地板圖像和背景圖像之間的差異圖像,差異圖像的獲得包括圖像特征點(diǎn)的選擇,通過差異圖像檢測(cè)地板灰塵并調(diào)整吸塵器的吸塵功率。可增加自動(dòng)清潔過程的效率檢測(cè)地板上的灰塵,調(diào)節(jié)清洗機(jī)器人的清洗動(dòng)力,并修改所述清潔機(jī)器人的清潔路徑。

    專利重要性分析:該專利具有同族專利4篇,被引用數(shù)量為165次,目前處于有效狀態(tài)。該專利屬于家用清潔機(jī)器人智能化的雛形,為家用清潔機(jī)器人智能化提供了技術(shù)思路,通過對(duì)清潔機(jī)器人圖形圖像及路徑的最優(yōu)選擇,提高了清潔機(jī)器人的清潔效率。該專利為清潔機(jī)器人路徑選擇技術(shù)分支的基礎(chǔ)性專利,相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)人員和審查員可參考該專利及引用該專利的文獻(xiàn),了解相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)和發(fā)展。

    3.2 專利US20060235570A1

    申請(qǐng)人:LG電子

    申請(qǐng)日:20051208

    發(fā)明名稱:無線可控清潔機(jī)器人及其遙控系統(tǒng)

    技術(shù)方案:本發(fā)明公開了一種可無線控制的清潔機(jī)器人和用于控制該清潔機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),其中清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)通過從具有各種無線通信功能的許多外部設(shè)備發(fā)送的各種控制信號(hào)來控制。所述清潔機(jī)器人包括無線通信模塊和微處理器。無線通信模塊基于各種無線通信協(xié)議接收從外部設(shè)備發(fā)送的控制信號(hào)。微處理器基于相應(yīng)的無線通信協(xié)議解碼通過無線通信模塊接收的控制信號(hào),并響應(yīng)于解碼的操作命令控制清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。

    重要性分析:該專利具有同族專利7篇,60篇在后申請(qǐng)引證,專利經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓。該技術(shù)方案搭載了通信技術(shù),通過無線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)家用清潔機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,為人機(jī)交互提供了技術(shù)支持,為家用清潔機(jī)器人人機(jī)交互通信連接領(lǐng)域的基礎(chǔ)專利。

    3.3 專利:US20080307590A1

    申請(qǐng)人:iRobot公司

    申請(qǐng)日(優(yōu)先權(quán)日):20020103

    發(fā)明名稱:自主式地面清潔機(jī)器人

    技術(shù)方案:清潔機(jī)器人通過優(yōu)化清潔能力和其清洗機(jī)構(gòu)用于協(xié)同作業(yè),提高清潔效率,同時(shí)最小化或減少功率需求,具體技術(shù)方案為:自動(dòng)地板清潔機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括底盤,動(dòng)力子系統(tǒng),自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),控制系統(tǒng),障礙傳感器;障礙傳感器用于檢測(cè)障礙物,并將障礙物信息傳遞至控制模塊;機(jī)器人的刷組件,真空組件相互配合,底盤能用于自動(dòng)響應(yīng)于扭矩的變化,側(cè)刷感應(yīng)顆粒的方向,控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的集塵裝置向顆粒方向扭轉(zhuǎn)。

    專利重要性分析:該專利具有同族專利243,被引用數(shù)量為211次,目前處于有效狀態(tài)。該專利公開的家用清潔機(jī)器人能感應(yīng)周圍環(huán)境信息,并根據(jù)上述信息作出響應(yīng),根據(jù)響應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障及自動(dòng)感應(yīng)顆粒方向,提升了清潔機(jī)器人的工作效率。

    3.4 專利CN2008100602049

    申請(qǐng)人:浙江大學(xué)

    申請(qǐng)日:20080331

    發(fā)明名稱:遙控式爬壁清潔機(jī)器人

    技術(shù)方案:在清潔機(jī)器人主體板下設(shè)置一前一后兩吸盤,兩吸盤中的負(fù)壓分別由兩微型真空泵提供,在機(jī)器人的前后分別設(shè)置一對(duì)圓形清潔盤,機(jī)器人的轉(zhuǎn)向功能由換向機(jī)構(gòu)、遙控電路和遙控器配合實(shí)現(xiàn),通過遙控器控制換向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四個(gè)方位的移動(dòng)。機(jī)器人的越障檢測(cè)由四個(gè)接近開關(guān)和四個(gè)提起機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),由于具備越障功能,能替代人從事惡劣作業(yè)環(huán)境下的壁面清洗作業(yè),提高清洗速度,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

    重要性分析:該專利具有同族專利7篇,21篇在后申請(qǐng)引證。該機(jī)器人通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高效完成清潔工作,能夠多方位的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人靈活的移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的清掃,為清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)重要專利。

    4 結(jié)語(yǔ)

    全球范圍內(nèi),家用清潔機(jī)器人專利申請(qǐng)量自2011年以來呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì),且主要申請(qǐng)人為美的、三星電子、iRobot公司。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)家用清潔機(jī)器人的需求逐漸增多,家用清潔機(jī)器人也越來越多的走進(jìn)我們的生活。在技術(shù)層面上,家用清潔機(jī)器人的技術(shù)體系脈絡(luò)比較清晰,對(duì)實(shí)現(xiàn)家用清潔機(jī)器人智能化、專業(yè)化、高效、低成本、集成化的方案設(shè)計(jì)已慢慢趨于成熟,但對(duì)于智能性提升、成本控制、清潔效果等方面的研發(fā)仍然是目前的研究重點(diǎn)[2];在市場(chǎng)層面上,隨著人們對(duì)使用體驗(yàn)的要求提高及生活節(jié)奏的加快,家用清潔機(jī)器人在家庭中也將逐步普及,市場(chǎng)蘊(yùn)含的經(jīng)濟(jì)效益將會(huì)推動(dòng)家用清潔機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展;在專利層面,隨著AI技術(shù)[3]、機(jī)器人算法、自主識(shí)別、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等技術(shù)的日趨成熟,專利申請(qǐng)從裝置、方法、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層面逐步向具體應(yīng)用、衍生技術(shù)等層面發(fā)展,在當(dāng)前的專利申請(qǐng)中,應(yīng)用、改進(jìn)類的家用清潔機(jī)器人已逐步成為家用清潔機(jī)器人的主要申請(qǐng)方向,這是相關(guān)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)家用清潔機(jī)器人市場(chǎng)的一個(gè)發(fā)力點(diǎn),各企業(yè)在該方向上的競(jìng)爭(zhēng),也推動(dòng)了家用清潔機(jī)器人技術(shù)更加快速地發(fā)展。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 符秀輝,韋建輝,歐陽(yáng)淑麗.一類家用清潔機(jī)器人的研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2012,33(8):195-196.

    [2] 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利分析和預(yù)警工作領(lǐng)導(dǎo)小組.前沿技術(shù)領(lǐng)域?qū)@?jìng)爭(zhēng)格局與趨勢(shì)[M].北京:知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社,2018:140-141.

    [3] 韓力群.服務(wù)機(jī)器人亟待AI技術(shù)賦能[J].Columm專欄·智慧機(jī)器人,2019(12):82-83.

    猜你喜歡
    清潔專利申請(qǐng)機(jī)器人
    推動(dòng)清潔和綠色能源替代
    ZB45包裝機(jī)組內(nèi)框紙輸送輥清潔裝置的設(shè)計(jì)
    專利申請(qǐng)審批流程圖
    河南科技(2016年8期)2016-09-03 08:08:22
    專利申請(qǐng)三步曲
    百萬千瓦級(jí)核電站常規(guī)島管道、設(shè)備全面清潔控制方案
    科技視界(2016年9期)2016-04-26 09:00:13
    機(jī)器人來幫你
    認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    機(jī)器人來啦
    認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    國(guó)外專利申請(qǐng)如何盡快被授權(quán)
    免费大片黄手机在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 久久午夜福利片| 青春草国产在线视频| 日韩视频在线欧美| 99视频精品全部免费 在线| 精品人妻视频免费看| 久久久国产一区二区| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 床上黄色一级片| 一本久久精品| 亚洲人成网站在线播| 亚洲人成网站在线播| 免费少妇av软件| 日本熟妇午夜| 黄片wwwwww| 国产成人福利小说| 久久99热这里只频精品6学生| 舔av片在线| 成人av在线播放网站| 亚洲精品一区蜜桃| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久精品热视频| 国产黄色小视频在线观看| 免费黄色在线免费观看| 99久久精品一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费看光身美女| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲不卡免费看| 国产一级毛片在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 少妇的逼水好多| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲精品一二三| 国产午夜精品一二区理论片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲经典国产精华液单| av天堂中文字幕网| 国产午夜精品一二区理论片| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人freesex在线| 亚洲真实伦在线观看| 久久久国产一区二区| 天天躁日日操中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品色激情综合| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| a级毛色黄片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成年版毛片免费区| 久久热精品热| 国产成人精品婷婷| 精品人妻熟女av久视频| 国产成人a区在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品日韩av在线免费观看| 水蜜桃什么品种好| av.在线天堂| 亚洲av中文av极速乱| 国产亚洲精品av在线| 婷婷色av中文字幕| 简卡轻食公司| 男插女下体视频免费在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久久九九精品影院| 丰满少妇做爰视频| 一边亲一边摸免费视频| 一边亲一边摸免费视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产成人91sexporn| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 麻豆成人午夜福利视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久精品94久久精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 最新中文字幕久久久久| av播播在线观看一区| 国内精品美女久久久久久| ponron亚洲| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 深爱激情五月婷婷| 久99久视频精品免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 色网站视频免费| 少妇丰满av| 免费观看无遮挡的男女| 成年免费大片在线观看| 麻豆成人av视频| 网址你懂的国产日韩在线| 久久国产乱子免费精品| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久久久国产网址| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 禁无遮挡网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一个人看的www免费观看视频| 伦精品一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 午夜福利视频精品| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品久久久久久久电影| 2021天堂中文幕一二区在线观| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲成人一二三区av| 伦理电影大哥的女人| 亚洲经典国产精华液单| 少妇的逼好多水| 男插女下体视频免费在线播放| 中文字幕免费在线视频6| 99久久精品一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看 | a级毛片免费高清观看在线播放| a级毛色黄片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产欧美人成| 干丝袜人妻中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 干丝袜人妻中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 国产真实伦视频高清在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费在线观看成人毛片| 国产黄片美女视频| 久久久国产一区二区| 99热6这里只有精品| 亚洲,欧美,日韩| 欧美日韩精品成人综合77777| videossex国产| 观看免费一级毛片| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| kizo精华| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品欧美国产一区二区三| 免费看不卡的av| eeuss影院久久| 久久久久九九精品影院| 色5月婷婷丁香| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 成年人午夜在线观看视频 | 在线观看一区二区三区| 成人av在线播放网站| 亚洲,欧美,日韩| 99久久精品热视频| 国产中年淑女户外野战色| 黄色配什么色好看| 久久久久久国产a免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| av福利片在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 老女人水多毛片| 午夜福利高清视频| 日韩av在线大香蕉| 成人欧美大片| 色综合亚洲欧美另类图片| 麻豆成人午夜福利视频| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久久久久久黄片| 久久精品国产亚洲网站| 99视频精品全部免费 在线| 午夜久久久久精精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本av手机在线免费观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 丝袜美腿在线中文| 看黄色毛片网站| 看非洲黑人一级黄片| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久欧美国产精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品第二区| 三级经典国产精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 淫秽高清视频在线观看| 一级爰片在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99久久精品国产国产毛片| 中文资源天堂在线| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 天堂影院成人在线观看| av播播在线观看一区| 午夜福利在线观看吧| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女黄网站色视频| 91精品国产九色| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产成人精品一,二区| 男人舔奶头视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年女人在线观看亚洲视频 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本三级黄在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久这里有精品视频免费| 在线观看一区二区三区| 99热全是精品| 我的老师免费观看完整版| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产在视频线在精品| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲国产av新网站| 干丝袜人妻中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 青春草视频在线免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 内射极品少妇av片p| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品中文字幕在线视频 | a级毛片免费高清观看在线播放| 国产91av在线免费观看| 中文欧美无线码| 国产精品嫩草影院av在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一级a做视频免费观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲美女视频黄频| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩欧美 国产精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产伦精品一区二区三区四那| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久精品免费免费高清| 久久久久久伊人网av| 国产视频内射| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久九九精品影院| 国产精品.久久久| 亚洲最大成人av| 乱码一卡2卡4卡精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 能在线免费观看的黄片| 国产av码专区亚洲av| 听说在线观看完整版免费高清| 国产成人精品一,二区| 少妇丰满av| 麻豆乱淫一区二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 禁无遮挡网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 18+在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 国产91av在线免费观看| 日本色播在线视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲性久久影院| 高清av免费在线| 99久久人妻综合| 国产一区二区三区av在线| 水蜜桃什么品种好| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜福利在线观看吧| 内射极品少妇av片p| 一边亲一边摸免费视频| 国产色婷婷99| 亚洲18禁久久av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 能在线免费观看的黄片| 欧美精品一区二区大全| 一本久久精品| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人freesex在线| 男女国产视频网站| 天堂网av新在线| 欧美bdsm另类| 超碰97精品在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲四区av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 中国国产av一级| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 免费观看av网站的网址| 婷婷色综合www| 免费av不卡在线播放| 成人午夜高清在线视频| 岛国毛片在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲最大成人av| 丰满乱子伦码专区| 日本一本二区三区精品| 国产成人免费观看mmmm| 天堂影院成人在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产真实伦视频高清在线观看| 韩国av在线不卡| 大话2 男鬼变身卡| 精品一区二区三区视频在线| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久色成人| 日韩欧美 国产精品| 大香蕉97超碰在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 麻豆成人午夜福利视频| 中文天堂在线官网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品自拍成人| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 秋霞在线观看毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品成人av观看孕妇| 22中文网久久字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜日本视频在线| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久午夜欧美精品| 国产中年淑女户外野战色| 中文字幕av成人在线电影| 成人av在线播放网站| 国产高潮美女av| 国产淫片久久久久久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 在现免费观看毛片| ponron亚洲| 久久久久精品性色| 亚洲精品自拍成人| 亚洲一区高清亚洲精品| av播播在线观看一区| 久久精品久久久久久久性| 国产黄频视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产三级普通话版| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 又大又黄又爽视频免费| 成年av动漫网址| 欧美bdsm另类| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 成人欧美大片| 丰满乱子伦码专区| 91狼人影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美+日韩+精品| 观看美女的网站| 免费看光身美女| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国内精品一区二区在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 国产av码专区亚洲av| 婷婷色综合www| 国内精品美女久久久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 激情五月婷婷亚洲| 色5月婷婷丁香| 日本免费a在线| 日本熟妇午夜| 国模一区二区三区四区视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久6这里有精品| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日日撸夜夜添| 中文字幕久久专区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲无线观看免费| 久久6这里有精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 我的老师免费观看完整版| 能在线免费观看的黄片| 国产三级在线视频| 成年av动漫网址| 国产成人免费观看mmmm| 国产淫语在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲,欧美,日韩| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产最新在线播放| 日韩欧美 国产精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 免费电影在线观看免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| av国产久精品久网站免费入址| 九九在线视频观看精品| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美3d第一页| 亚洲国产av新网站| 国产探花在线观看一区二区| 嫩草影院精品99| 天天一区二区日本电影三级| 一区二区三区免费毛片| 国产高潮美女av| 一级黄片播放器| av国产免费在线观看| av线在线观看网站| 天堂√8在线中文| 国产精品人妻久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品久久久久久久电影| 国产美女午夜福利| 美女大奶头视频| av线在线观看网站| 精品久久久久久久久av| 日韩成人伦理影院| 在线观看免费高清a一片| 在线免费观看的www视频| 亚洲在线自拍视频| 中国国产av一级| 白带黄色成豆腐渣| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产免费一级a男人的天堂| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| av黄色大香蕉| 成人特级av手机在线观看| 国产探花极品一区二区| 精品久久久精品久久久| 男女边摸边吃奶| 国产精品久久久久久久久免| 日韩大片免费观看网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 69av精品久久久久久| 免费观看在线日韩| 日韩一区二区三区影片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲人成网站高清观看| 一级二级三级毛片免费看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲不卡免费看| 国产亚洲91精品色在线| 伦精品一区二区三区| 两个人视频免费观看高清| 精品国产露脸久久av麻豆 | 在线a可以看的网站| av女优亚洲男人天堂| 国产极品天堂在线| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 美女内射精品一级片tv| 国产永久视频网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜福利高清视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av免费在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 嫩草影院入口| 久久精品人妻少妇| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 伦精品一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩三级伦理在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品,欧美精品| 精品久久久久久久久久久久久| 国国产精品蜜臀av免费| 看十八女毛片水多多多| 精品人妻熟女av久视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品伦人一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品自拍成人| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲欧美精品自产自拍| 国模一区二区三区四区视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久97久久精品| 亚洲无线观看免费| 久久精品综合一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 黄色一级大片看看| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄片视频在线免费观看| 麻豆成人av视频| av在线播放精品| 国产黄片美女视频| 亚洲国产最新在线播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99久国产av精品国产电影| 1000部很黄的大片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 麻豆av噜噜一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 成年av动漫网址| 免费av毛片视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 老司机影院毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费电影在线观看免费观看| 人妻一区二区av| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产成人精品一,二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 永久免费av网站大全| 少妇熟女欧美另类| 日韩中字成人| av黄色大香蕉| 一级片'在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 观看美女的网站| 亚洲经典国产精华液单| 插阴视频在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 在线观看人妻少妇| 嫩草影院新地址| 人妻夜夜爽99麻豆av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 综合色av麻豆| 亚洲国产高清在线一区二区三| 如何舔出高潮| 久久久久久国产a免费观看| av福利片在线观看| 99热全是精品| 亚洲av福利一区| 免费无遮挡裸体视频| 免费在线观看成人毛片| xxx大片免费视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品一区二区免费观看| 高清视频免费观看一区二区 | 久久久久久久久久人人人人人人| 成年免费大片在线观看| 国产av不卡久久| 亚洲av二区三区四区| 国产精品一二三区在线看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产乱来视频区| 国产亚洲91精品色在线| av福利片在线观看| 亚洲成人一二三区av| 一级a做视频免费观看| 插逼视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文字幕制服av| 舔av片在线| 国产成人精品久久久久久| 别揉我奶头 嗯啊视频|