大同五醫(yī)院：“達(dá)芬奇”機(jī)器人使微創(chuàng)邁新階

楊洋

醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，醫(yī)生坐在離手術(shù)臺(tái)不遠(yuǎn)的中控臺(tái)精巧操控“達(dá)芬奇”機(jī)器人。接收到指令后，“達(dá)芬奇”4個(gè)機(jī)械臂各司其職，僅用了10分鐘，便成功為患者實(shí)施肝臟多發(fā)性囊腫摘除手術(shù)。

4月7日，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者在采訪中了解到，這是大同市第五人民醫(yī)院引進(jìn)國際上最先進(jìn)的第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)，而這臺(tái)手術(shù)是該院通過“達(dá)芬奇”完成的第1例機(jī)器人輔助下的腔鏡手術(shù)，標(biāo)志著大同市進(jìn)入機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)新時(shí)代。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人有4個(gè)手臂，兩只手臂分別代表主刀醫(yī)生的雙手，另一只擔(dān)當(dāng)手術(shù)第一助手，還有一只代表了醫(yī)生的雙眼。據(jù)了解，它的攝像頭自帶光源，可以放大20倍手術(shù)視野并以3D立體方式呈現(xiàn)給醫(yī)生。實(shí)施手術(shù)時(shí)，外科主刀醫(yī)生不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定向系統(tǒng)操作控制。醫(yī)生手指、手腕和手臂的動(dòng)作通過傳感器在計(jì)算機(jī)中核算，并同步翻譯給機(jī)器人手臂，機(jī)械手臂模擬外科醫(yī)生的手部動(dòng)作，完成手術(shù)操作。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”機(jī)器人突破了人手的局限，比人手更靈活。它的操作臂較人手小，機(jī)械手臂細(xì)長，活動(dòng)范圍更大，具有7個(gè)自由度高且可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械，可以在540度的空間下靈活運(yùn)行，是人手活動(dòng)范圍的3倍，尤其是在狹窄腔體內(nèi)的操作更加靈活、精準(zhǔn)，操控范圍大，改進(jìn)了腔鏡下的縫合操作。且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外。此外，“達(dá)芬奇”機(jī)器人可提供清晰放大的3D視野，手術(shù)視野更加清晰、逼真，比傳統(tǒng)的腹腔鏡、胸腔鏡的二維平面更精準(zhǔn)。多角度自動(dòng)切換的智能圖像處理功能和熒光顯影功能，使得腫瘤等全方位無死角地暴露在外科醫(yī)生的視野之中。不僅縮短了手術(shù)時(shí)間，還大大提高手術(shù)效率和安全性，讓手術(shù)更加完美。

目前，“達(dá)芬奇”機(jī)器人廣泛應(yīng)用于腸道、肝膽、心臟、胸科、泌尿、婦科、兒科等手術(shù)。大同市第五人民醫(yī)院泌尿外科將“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于臨床，使得泌尿外科微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展邁入新時(shí)代，也將更好地為晉北大地老百姓的健康保駕護(hù)航。