馬云強,張子進,吳承啟
(上海理工大學(xué) 理學(xué)院,上海 200093)
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高,人們對成像質(zhì)量的要求也越來越高,特別是在一些復(fù)雜的醫(yī)學(xué)環(huán)境中。傳統(tǒng)成像因其衍射極限的限制,復(fù)雜環(huán)境下的成像效果非常差,很多方法可以突破衍射極限成像[1],其中鬼成像引起了廣泛的關(guān)注[2-6]。與傳統(tǒng)成像不同的是,鬼成像(GI)中一般有兩條光束:一束通過包含物體的物臂,僅由單像素桶探測器探測到,另一束通過不包含物體的參考臂,記錄有關(guān)光源的信息。本文采用最基本的鬼成像架構(gòu),設(shè)定實驗所需參數(shù)并將物體置于強吸收弱散射介質(zhì)中,最終將單像素探測器收集到的光強信息和CCD收集到的光源信息進行關(guān)聯(lián)計算,從而得到物體的像。通過對鬼成像和傳統(tǒng)成像直接進行對比可以發(fā)現(xiàn),鬼成像在一定程度上削弱了散射的影響。當介質(zhì)散射性質(zhì)不變而吸收性逐漸增強時,傳統(tǒng)成像的對比度逐漸降低而鬼成像基本保持不變。對成像結(jié)果的峰值信噪比進行分析可知,鬼成像在強吸收弱散射介質(zhì)中成像優(yōu)于傳統(tǒng)成像。
激光照在旋轉(zhuǎn)的毛玻璃上產(chǎn)生所需的贗熱光源S,實驗原理圖如圖1所示,用分光棱將贗熱光分成兩束:一束通過包含物體的物臂上,此束光通過含有物體的介質(zhì),又被另一個分光棱鏡(BS)分成兩束,一束通過透鏡f1由單像素桶探測器Dt收集,另一束通過透鏡f2由CCD1收集;另一束通過不包含物體的參考臂,經(jīng)過透鏡f3由CCD2收集。其中,Z1表示毛玻璃到容器左表面的距離,L1和L2表示雙縫物體距離容器左表面和右表面的距離,Z2表示容器右表面到透鏡f1的距離,Z3表示透鏡f1到單像素桶探測器Dt的距離;Z4表示容器右表面到透鏡f2的距離,Z5表示透鏡f2到CCD1的距離;Z6表示毛玻璃到物體共軛面的距離,Z7表示物體共軛面到透鏡f3的距離,Z8表示透鏡f3到CCD2的距離。參看圖片內(nèi)容單像素桶探測器Dt收集到的帶有物體的光強總值信息與CCD2收集到的光源信息進行關(guān)聯(lián)運算(correlation),最后得到鬼成像中的物體信息。CCD1收集到的物體信息直接疊加即為傳統(tǒng)成像的物體信息。
在透鏡f1和f2的前面放置一個光闌,通過調(diào)整光闌的內(nèi)徑使關(guān)聯(lián)成像與鬼成像的分辨率保持一致,同時需要滿足以下關(guān)系[7-8]
式中:λ為激光的波長;n表示介質(zhì)的折射率;D為激光照在毛玻璃上的光斑直徑;d為光闌的內(nèi)徑。物平面和測試探測器平面服從高斯薄透鏡方程
圖1 實驗原理圖Fig. 1 Experimental schematic
式中:f1、f2、f3分別為透鏡f1、f2、f3的焦距。
圖1中,對于參考臂,在菲涅耳近似的前提下,點擴散函數(shù)可以表示為
式中:Lr表示透鏡f3的直徑;Mr=Z8/Z7為參考臂的放大率; s inc(ξ)=sin(πξ)/(πξ) 為與參考臂透鏡相關(guān)的一維點擴散函數(shù),同時我們考慮了透鏡的有限孔徑。
式中:Lt=d表示光闌的內(nèi)徑;Mr=Z3/(nL2+Z2)為物臂的放大率; s inc(ξ)=sin(πξ)/(πξ) 物臂對應(yīng)的一維點擴散函數(shù);α和γ分別表示吸收系數(shù)和散射系數(shù)。根據(jù)鬼成像理論,物體的信息可以表示為
式中:<·>表示求平均;δ為狄拉克函數(shù)。
由于介質(zhì)的散射和吸收性質(zhì),物臂上的點擴散函數(shù)很難寫出具體表達式,我們運用統(tǒng)計光學(xué)理論來進行鬼成像計算,可以通過使用以下統(tǒng)計學(xué)的公式來獲取介質(zhì)溶液中物體的信息G[10]
式中:It表示物臂收集到的光強值;表示參考臂在點處收集到的光強值;N表示樣本數(shù)量。
實驗中的介質(zhì)是將0.2 g的CaCO3粉末加入到80 mL甘油中混合均勻制成。CaCO3粉末的顆粒直徑 a≈10 μm,即 2 πa/λ =118.1 ,滿足米氏散射。如圖2所示,在介質(zhì)中加入不同體積的牛奶來改變介質(zhì)的吸收強度,其中,圖2(a)~(f)分別表示加入0.1 mL、0.2 mL、0.3 mL、0.4 mL和0.5 mL的牛奶溶液,由于加入的牛奶體積相較于整個溶液很少,可近似認為體積沒有發(fā)生變化,用β表示牛奶在整個介質(zhì)溶液中占的百分比。
圖2 不同體積牛奶的散射介質(zhì)圖Fig. 2 Photograph of the scattering medium with different volume of milk
實驗中所使用的物體是一個雙縫,縫寬a=0.1 mm,雙縫中心間距b=0.3 mm,縫高h=1.0 mm,其中Z1+nL1=150 mm, Z5=150 mm, D=5 mm, d=2.5 mm必須滿足式(1)。其它參數(shù)設(shè)置f1=75 mm, Z2+nL2=150 mm, Z3=150 mm, f2=75 mm, Z6=366 mm, Z7=Z8=100 mm, f3=50 mm和L1=L2=25 mm。桶探測器和CCD攝像機的曝光時間窗口設(shè)置為30 ms,采樣頻率為2 Hz。這樣可以確保在采集更多的樣本的同時沒有失幀。CCD 的像素尺寸為 3.45 μm×3.45 μm,CCD 相機記錄的散斑圖案尺寸為600像素×400像素。傳統(tǒng)成像和鬼成像的樣本數(shù)都是9 000張。
傳統(tǒng)成像中,介質(zhì)置于物體所在光路前面,對成像是沒有任何影響的,這是傳統(tǒng)成像機制決定的,只有介質(zhì)置于物體所在光路后面,成像才會受到影響。鬼成像中,實驗已經(jīng)證明,介質(zhì)置于物體后對成像結(jié)果沒有影響,那么,置于前面是否有影響,我們可以通過下面實驗來探究并比較。實驗中,要得到傳統(tǒng)成像的圖像,需要將物體放置在介質(zhì)的左側(cè),即L1=0 mm, L2=50 mm。相應(yīng)的參數(shù)也應(yīng)該調(diào)整為Z1=366 mm, Z4+nL2=Z5=150 mm,f2=75 mm。同時,要得到鬼成像的圖像,需要將物體放置在介質(zhì)的右側(cè),即L1=50 mm, L2=0 mm。相應(yīng)的參數(shù)也應(yīng)該調(diào)整為Z1+nL1=366 mm, Z2=Z3=150 mm, f1=75 mm,Z6=366 mm,Z7=Z8=100 mm和f3=50 mm。
實驗結(jié)果表明,在傳統(tǒng)成像中,CaCO3粉末表現(xiàn)出了介質(zhì)的散射特性如圖3(a)所示,雙縫的周圍有明顯的散射光。隨著牛奶濃度的增加,介質(zhì)的吸收性變大,雙縫的成像效果越來越差,可見度越來越低。在鬼成像中,散射幾乎對成像沒有影響,如圖3(b)所示。此外,隨著介質(zhì)吸收性的增加,成像的性能沒有顯示出下降。因此,我們可以很容易地得出結(jié)論,鬼成像可以大大降低吸收對成像的影響。
圖3 隨著吸收強度的增加,成像的比較Fig. 3 Images of the object obtained as the strength of absorption is increasing
為了準確地進行比較,我們引入峰值信噪比(PSNR)用于定量描述圖像質(zhì)量[11]
式中:T表示原物的信息;T'表示成像信息;r和c表示像素的行和列。通過相應(yīng)的峰值信噪比對比,如圖4所示。我們可以很清楚的得出,鬼成像的PNSR值要遠高于傳統(tǒng)成像,尤其是在強吸收的條件下。例如,當牛奶的比例是0.125%時,ΔPNSR=2;當牛奶的比例是0.625%時,ΔPNSR=4。
本文以鬼成像的基本理論為依據(jù),通過對傳統(tǒng)成像與鬼成像的實驗結(jié)論對比與分析,可以得出,散射對鬼成像沒有影響,隨著介質(zhì)的吸收性增加,傳統(tǒng)成像中的PSNR值減??;在鬼成像系統(tǒng)中,PSNR值基本保持不變,這意味著鬼成像可以在很大程度上削弱環(huán)境的影響。該實驗的結(jié)果將為濁度和生物系統(tǒng)成像的研究提供參考。
圖4 PSNR值隨散射介質(zhì)中的吸收強度而變化。Fig. 4 The value of the PSNR varies with the concentration of absorption in scattering medium.