周 盼,沈 雷,趙永寬
(杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院,浙江 杭州 310018)
電子偵察環(huán)境中,發(fā)送的信號(hào)往往伴有寬帶數(shù)字調(diào)制信號(hào)和窄帶信號(hào)混合出現(xiàn)的現(xiàn)象,需對(duì)接收的通信信號(hào)進(jìn)行調(diào)制方式識(shí)別。目前,調(diào)制方式識(shí)別方法主要有基于高階累積量識(shí)別方法、基于信號(hào)瞬時(shí)特征識(shí)別方法、基于信號(hào)星座圖識(shí)別方法。文獻(xiàn)[1]通過提取信號(hào)各階累積量參數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)制方式的識(shí)別,計(jì)算量大,實(shí)際工程應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)[2]提出一種基于信號(hào)瞬時(shí)頻譜特征的識(shí)別方法,計(jì)算復(fù)雜度不高,但不能對(duì)復(fù)合調(diào)制的調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)制方式識(shí)別,受噪聲因素影響較大,對(duì)信噪比要求較高,遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葘?dǎo)致其識(shí)別性能下降。文獻(xiàn)[3]提出一種基于信號(hào)星座圖的識(shí)別方法,該方法是一種相移鍵控(Phase Shift Keying,PSK)/正交振幅調(diào)制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)信號(hào)調(diào)制方式識(shí)別方法,需事先對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行完全同步并對(duì)載頻進(jìn)行精確估計(jì)。目前,現(xiàn)有的調(diào)制方式識(shí)別方法主要針對(duì)PSK/QAM信號(hào),對(duì)窄寬帶模數(shù)混合信號(hào)的識(shí)別性能不高。為此,本文采用全數(shù)字鎖相環(huán)提取信號(hào)調(diào)制信息的識(shí)別方法對(duì)窄寬帶混合信號(hào)進(jìn)行調(diào)制方式識(shí)別,取得良好性能,并能區(qū)分復(fù)合調(diào)制的窄帶調(diào)頻FM(Frequency Modulation,F(xiàn)M)信號(hào)。
本文針對(duì)4種信號(hào)(BPSK,QPSK,AM-FM,MTONE-FM)展開實(shí)時(shí)調(diào)制方式識(shí)別的研究。BPSK和QPSK信號(hào)的帶寬為8 MHz,AM-FM和MTONE-FM信號(hào)的帶寬為200 kHz,并用200 MHz的采樣頻率對(duì)其進(jìn)行采樣。
在寬帶(BPSK,QPSK)、窄帶(MTONE-FM,AM-FM)信號(hào)混合情況下,先通過帶寬估計(jì)區(qū)分出不同帶寬信號(hào),再利用全數(shù)字鎖相環(huán)跟蹤的頻率信息和解調(diào)信息實(shí)現(xiàn)調(diào)制方式識(shí)別。其中,鎖相環(huán)主要由鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LF)、壓控振蕩器(NCO)、低通濾波器(LPF)組成。總體框圖如圖1所示。
本文提出的基于全數(shù)字鎖相環(huán)提取信號(hào)調(diào)制信息的識(shí)別方法,通過傅立葉變換(Fast Fourier Transformation,F(xiàn)FT)估計(jì)初始頻率和帶寬,根據(jù)帶寬區(qū)分窄帶信號(hào)和寬帶信號(hào)。寬帶信號(hào)經(jīng)過下變頻,級(jí)聯(lián)積分梳狀(Cascade Integrator Comb,CIC)2倍抽取,低通濾波后完成載波恢復(fù)和調(diào)制信息解調(diào),寬帶信號(hào)通過解調(diào)出來的I,Q兩路信息序列實(shí)現(xiàn)調(diào)制方式識(shí)別。窄帶信號(hào)經(jīng)過下變頻,CIC 500倍抽取,低通濾波后實(shí)現(xiàn)載波恢復(fù)和調(diào)制信息解調(diào),
根據(jù)鎖相環(huán)路跟蹤的頻率信息的FFT頻譜圖中含有沖激分量的個(gè)數(shù)對(duì)復(fù)合調(diào)制的窄帶FM信號(hào)進(jìn)行調(diào)制方式識(shí)別。
圖1 基于載波同步環(huán)路提取用戶信息的調(diào)制方式識(shí)別框圖
寬帶(BPSK,QPSK)信號(hào)與壓控振蕩器反饋信號(hào)相乘,經(jīng)過低通濾波器、鑒相器得到相位誤差信息,環(huán)路穩(wěn)定后誤差趨于0,此時(shí)環(huán)路解調(diào)出來2路基帶信息。BPSK和QPSK信號(hào)可以寫為:
(1)
將接收到的信號(hào)與振蕩器反饋頻率相乘后,兩路信號(hào)變?yōu)椋?/p>
I(n)=[SPSK(n)cos(2πf0nTS+φ)]LPF=
(2)
(3)
式中,f0為壓控振蕩器的初始頻率,Δθ(n)為本地振蕩器與輸入信號(hào)之間的相位差值。環(huán)路穩(wěn)定后誤差Δθ趨近于0,此時(shí),環(huán)路解調(diào)出來的I路數(shù)據(jù)為基帶數(shù)據(jù)A(n),Q路數(shù)據(jù)為基帶數(shù)據(jù)B(n)。BPSK信號(hào)解調(diào)出的I和Q路相同,QPSK信號(hào)解調(diào)出的I和Q路不同。
鎖相環(huán)路鑒相方程如下:
(4)
首先,對(duì)AD采樣后的信號(hào)進(jìn)行頻域分析,區(qū)分出2種帶寬的信號(hào);然后,通過搜索找出頻域最大幅值處對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)值從而估計(jì)信號(hào)的初始頻率,完成信號(hào)下變頻;接下來,通過對(duì)下變頻信號(hào)進(jìn)行CIC2倍抽取和低通濾波得到同相分量和正交分量;最后,進(jìn)行載波恢復(fù)和I,Q路解調(diào),統(tǒng)計(jì)解調(diào)出的I,Q路信號(hào)符號(hào)相同的個(gè)數(shù),以每128個(gè)數(shù)據(jù)為一組并設(shè)定閾值為95,如果超過給定閾值即判定為BPSK信號(hào),反之為QPSK信號(hào)。
由于FM復(fù)合調(diào)制方式的特征隱藏在頻率信息中,目前常用的調(diào)制方式識(shí)別方法不能對(duì)復(fù)合調(diào)制的FM信號(hào)(AM-FM,MTONE-FM)實(shí)現(xiàn)調(diào)制方式識(shí)別。本文通過鎖相環(huán)路跟蹤頻率信息的方式來提取復(fù)合調(diào)制FM信號(hào)的基帶信息從而進(jìn)行調(diào)制方式識(shí)別。
接收端收到的復(fù)合調(diào)制FM信號(hào)表示為:
(5)
AM-FM信號(hào)內(nèi)部調(diào)制方式表示為:
m(t)=a(t)exp(j2πf1t)
(6)
式中,a(t)為基帶信號(hào),Kf為調(diào)制頻偏,f1為信號(hào)頻率。
MTONE-FM信號(hào)內(nèi)部調(diào)制方式表示為:
(7)
式中,ak為信號(hào)幅度,fk為信號(hào)頻率。
根據(jù)接收信號(hào)頻率初估計(jì)的結(jié)果對(duì)信號(hào)進(jìn)行混頻,并通過低通濾波器濾除和頻分量,得到FM復(fù)合調(diào)制信號(hào)同相和正交信號(hào)[4]:
(8)
(9)
式中,TS為信號(hào)的采樣間隔,Δf為輸入信號(hào)和壓控振蕩器初始頻差,m(t)為調(diào)制信號(hào)。
(10)
因?yàn)榉凑需b相方程中的除法運(yùn)算和反正切運(yùn)算在硬件上難以實(shí)現(xiàn),所以通過式(4)進(jìn)行等價(jià)替換[5]?;谌珨?shù)字鎖相環(huán)的載波同步環(huán)路跟蹤的是頻率信息,AM和MTONE調(diào)制信號(hào)控制輸入信號(hào)的頻率,因此,頻率跟蹤曲線反映的是調(diào)制信息,對(duì)鎖相環(huán)跟蹤的含頻率信息的信號(hào)進(jìn)行FFT變換,根據(jù)調(diào)制信息頻譜特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)制方式識(shí)別。因?yàn)轭l譜圖是對(duì)稱的,所以只需要搜索一邊的頻譜峰值,節(jié)省了硬件資源。對(duì)AM-FM信號(hào)跟蹤的頻率信息進(jìn)行FFT變換得到一個(gè)明顯的譜峰值,而對(duì)MTONE-FM信號(hào)跟蹤的頻率信息進(jìn)行FFT變換可得到多個(gè)譜峰值。所以,可以通過搜索譜峰值的個(gè)數(shù)來區(qū)分復(fù)合調(diào)制的FM信號(hào)的類型。首先,計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)頻譜的平均值,找出比平均值大的多波峰值,本文選取閾值是平均值的3.8倍,根據(jù)給定閾值確定沖激分量的個(gè)數(shù)。若沖激分量個(gè)數(shù)為1,則為AM-FM信號(hào);若頻率沖激分量的個(gè)數(shù)大于1,則為MTONE-FM信號(hào)。
圖2 硬件開發(fā)平臺(tái)
為了驗(yàn)證本文算法性能,將中國電子科技集團(tuán)提供的 .wv信號(hào)文件拷貝到安捷倫矢量信號(hào)發(fā)生器Agilent E4438C中進(jìn)行射頻調(diào)制,信號(hào)頻率范圍為25~75 MHz,并設(shè)置不同信噪比的信號(hào)。在System Generator硬件庫下進(jìn)行全定點(diǎn)仿真,編寫Verilog語言并在EP2S180F102014上硬件實(shí)現(xiàn)。硬件開發(fā)平臺(tái)如圖2所示。
BPSK和QPSK信號(hào)符號(hào)速率為8 Mbit/s,采樣頻率為200 MHz,信噪比為10 dB。通過環(huán)路解調(diào)出來的I路和Q路信息如圖3所示。
圖3 BPSK信號(hào)和QPSK信號(hào)解調(diào)信息
從圖3可以看出:BPSK信號(hào)解調(diào)出來的I路和Q路信息序列相同,而QPSK信號(hào)解調(diào)出來的I路和Q路信息序列不同,印證了1.1節(jié)的分析結(jié)論。
圖4 兩種算法在不同信噪比下的識(shí)別性能對(duì)比
分別使用本文算法和目前廣泛使用的觀測(cè)信號(hào)平方修正瞬時(shí)頻譜方法進(jìn)行識(shí)別性能的比較分析,本文實(shí)驗(yàn)使用的是文獻(xiàn)[6]的觀測(cè)信號(hào)平方修正瞬時(shí)頻譜方法。對(duì)不同信噪比下的4種信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試100次,窄帶(AM-FM,MTONE-FM)信號(hào)采樣頻率為200 MHz,帶寬為200 kHz;寬帶(BPSK,QPSK)信號(hào)采樣頻率為200 MHz,帶寬為8 MHz。識(shí)別性能對(duì)比結(jié)果如圖4所示。
從圖4可以看出:BPSK信號(hào)的信噪比低于2 dB時(shí),本文方法識(shí)別率高于文獻(xiàn)[6]方法;本文算法對(duì)QPSK信號(hào)的識(shí)別率明顯高于文獻(xiàn)[6]方法;信噪比在[2 dB,10 dB]時(shí),利用本文算法AM-FM信號(hào)的識(shí)別正確率達(dá)到100%,而文獻(xiàn)[6]方法不能區(qū)分復(fù)合調(diào)制的窄帶FM信號(hào)。因此,從識(shí)別性能角度來看,本文算法具有一定的優(yōu)勢(shì)。
本文針對(duì)窄帶、寬帶信號(hào)的調(diào)制方式識(shí)別方法,提出基于全數(shù)字鎖相環(huán)提取信號(hào)調(diào)制信息的識(shí)別方法,算法運(yùn)算簡單,易于硬件實(shí)現(xiàn)。相較于瞬時(shí)譜特征識(shí)別方法,可以識(shí)別出復(fù)合調(diào)制的窄帶FM信號(hào)。下一步將解決存在大功率干擾信號(hào)情況下有用信號(hào)的調(diào)制方式識(shí)別。