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      堆芯補(bǔ)水箱地震易損性分析

      2020-03-30 09:27:30鄂萬江王鵬飛彭禮韜
      原子能科學(xué)技術(shù) 2020年1期
      關(guān)鍵詞:隨機(jī)性易損性對(duì)數(shù)

      鄂萬江,玉 宇,王鵬飛,彭禮韜

      (1.華北電力大學(xué) 核科學(xué)與工程學(xué)院,北京 102206;2.非能動(dòng)核能安全技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102206)

      日本福島核電站事故之后,人們意識(shí)到外部事件對(duì)核電站潛在的巨大威脅,通過各種方法來提高核電站抵御外部災(zāi)害的能力。地震作為主要的外部事件之一,具有極大的不確定性和隨機(jī)性,通常采用抗震裕度評(píng)價(jià)(SMA)和地震概率安全評(píng)價(jià)(PSA)方法進(jìn)行核電廠的地震安全評(píng)價(jià)[1]。對(duì)構(gòu)筑物、設(shè)備進(jìn)行易損性分析是其中的一個(gè)重要步驟。堆芯補(bǔ)水箱(CMT)是AP1000核電站非能動(dòng)堆芯冷卻系統(tǒng)的重要組成設(shè)備,通過有限元軟件ANSYS建立其三維有限元模型,采用模態(tài)分析方法以獲得CMT正常運(yùn)行工況下的自振頻率和振型,作為動(dòng)力時(shí)程分析的基礎(chǔ),采用時(shí)程分析法可較為真實(shí)準(zhǔn)確地模擬其地震響應(yīng)。通過設(shè)備易損性計(jì)算模型,計(jì)算CMT的相關(guān)易損性參數(shù)。由于地震易損性分析中涉及大量關(guān)于結(jié)構(gòu)、設(shè)備以及分析方法的相關(guān)變量,本文通過對(duì)易損性分析過程中所涉及的變量在分析過程中可能產(chǎn)生的誤差即隨機(jī)性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βR和不確定性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βU進(jìn)行敏感性分析,以獲得關(guān)鍵參量誤差對(duì)地震易損性以及高置信度低失效概率(HCLPF)值的影響。

      1 易損性分析方法

      1.1 易損性分析數(shù)學(xué)模型

      如果給定了結(jié)構(gòu)或設(shè)備在地震下的失效模式,那么其地震易損性定義為在給定的地震動(dòng)參數(shù)(峰值地面加速度或不同頻率下的譜加速度)下的條件失效概率[2]。核電站設(shè)備的易損性模型常使用雙對(duì)數(shù)正態(tài)分布,這種分布很好地模擬了結(jié)構(gòu)和部件的真實(shí)易損性分布,且在數(shù)學(xué)上能方便地分析其概率分布[1]。當(dāng)確定了描述抗震能力的隨機(jī)性抗震能力中值A(chǔ)m和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βR,即可計(jì)算在不同運(yùn)動(dòng)水平條件下的失效概率。

      對(duì)于特定失效方式,其地面加速度容量可由中值地面加速度容量Am和兩個(gè)隨機(jī)變量[3]表示:

      A=AmeReU

      (1)

      式中:A為構(gòu)件的抗震能力,m/s2;eR和eU為中值為1的隨機(jī)變量,分別表示中值所固有的隨機(jī)性和不確定性。

      在該模型中,假設(shè)eR和eU服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,其對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差分別為βR和βU。在每個(gè)加速度處,f將被表示成為一個(gè)主觀概率密度函數(shù),在給定峰值加速度a條件下,構(gòu)件的條件失效概率f0[3]為:

      (2)

      式中:Q為主觀概率(置信度),通過該值可得到1組易損性曲線;φ為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)累積分布函數(shù),φ-1為正態(tài)累計(jì)分布函數(shù)的反函數(shù)。

      均值易損性曲線通過組合變量標(biāo)準(zhǔn)差βC來描述,將βC代入上式即可獲得設(shè)備的均值易損性分布,其中[3]:

      (3)

      高置信度低失效概率(HCLPF)值是指在具有95%置信度的易損性曲線上,對(duì)應(yīng)具有5%失效概率的抗震能力值[2],其值越高,表明設(shè)備抗震能力越強(qiáng),計(jì)算式[3]為:

      HCLPF=Ame-1.645(βR+βU)

      (4)

      1.2 設(shè)備易損性計(jì)算方法

      設(shè)備易損性評(píng)價(jià)的目的是要給出設(shè)備在特定失效模式下的中值抗震能力、隨機(jī)性、不確定性以及設(shè)備的HCLPF能力[4]。引入安全因子作為中間參數(shù),能方便計(jì)算易損性參數(shù),其定義為結(jié)構(gòu)實(shí)際抗震能力與其在安全停堆地震下的響應(yīng)的比值。對(duì)于設(shè)備,其安全因子F由容量因子FC、結(jié)構(gòu)響應(yīng)因子FSR、設(shè)備響應(yīng)因子FER復(fù)合而成,其表達(dá)式[5]為:

      F=FCFSRFER

      (5)

      容量因子FC表征設(shè)備不再執(zhí)行其抗震設(shè)計(jì)級(jí)別下預(yù)期功能時(shí)的加速度與設(shè)計(jì)地震水平加速度的比值,設(shè)備的FC可通過下式[5]計(jì)算:

      FC=FμFS

      (6)

      式中:Fμ為非彈性能量吸收因子(延性因子),為延性比μ的函數(shù),延性因子描述了在地震的作用下設(shè)備進(jìn)入塑性會(huì)吸收一部分能量從而保持其功能的能力[6];FS為極限強(qiáng)度(或失去功能對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度)與在SSE作用下的應(yīng)力的比值。計(jì)算FS時(shí),非地震部分的應(yīng)力要扣除,表達(dá)式[5]為:

      (7)

      式中:S為特定失效模式下結(jié)構(gòu)單元的強(qiáng)度,Pa;PN為正常運(yùn)行載荷(自重載荷、運(yùn)行溫度等)引起的應(yīng)力,Pa;PT為總應(yīng)力(即SSE、正常運(yùn)行載荷作用下應(yīng)力總和),Pa。

      (8)

      (9)

      (10)

      (11)

      抗震能力中值A(chǔ)m、中值安全因子Fm和ASSE之間的關(guān)系[5]如下:

      Am=FmASSE

      (12)

      2 CMT動(dòng)力學(xué)分析

      2.1 模態(tài)分析

      AP1000核電站CMT是帶有半球形上下封頭的立式圓柱形碳鋼容器并且內(nèi)襯為不銹鋼。在正常運(yùn)行期間,CMT完全充滿硼水,其壓力通過冷管段壓力平衡管線維持與反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)(RCS)相同的壓力,為15.9MPa,由于CMT無保溫或加熱功能,因此,硼水的溫度與安全殼環(huán)境溫度相同[7]。圖1為CMT幾何模型及1/2結(jié)構(gòu)有限元模型。

      圖1 CMT幾何模型及1/2結(jié)構(gòu)有限元模型Fig.1 Geometric model and 1/2 structural finite element model of CMT

      由于CMT中完全充滿硼水,采用附加質(zhì)量法來模擬水對(duì)箱體的作用。在ANSYS中對(duì)CMT進(jìn)行模態(tài)分析,以獲得其結(jié)構(gòu)的固有頻率和主振型,了解結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,通過擴(kuò)展提取CMT前6階模態(tài)。表1列出了前6階模態(tài)振型對(duì)應(yīng)的頻率。從表1可發(fā)現(xiàn),1階頻率為其固有頻率。

      表1 CMT前6階模態(tài)振型對(duì)應(yīng)的頻率Table 1 Frequencies corresponding to the first six modes of CMT

      2.2 動(dòng)力時(shí)程分析

      結(jié)構(gòu)在地震載荷作用下的響應(yīng)有3種分析方法:等效靜力法、反應(yīng)譜法和時(shí)程法[8]。等效靜力方法計(jì)算簡便,計(jì)算速度較快,但忽略了結(jié)構(gòu)自身的振動(dòng)特性;反應(yīng)譜法則是基于模態(tài)分析的結(jié)果,采用折算加速度作為地震力的特征進(jìn)行計(jì)算,具備一般性,較為合理;與反應(yīng)譜法相比,時(shí)程法采用逐步積分的方法對(duì)動(dòng)力方程直接積分,可求解結(jié)構(gòu)在地震過程中任一瞬時(shí)的位移、速度、加速度和應(yīng)力等,雖然計(jì)算時(shí)間相對(duì)較長,但能真實(shí)準(zhǔn)確模擬地震響應(yīng),計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確。

      對(duì)設(shè)備的地震時(shí)程分析一般是先進(jìn)行系統(tǒng)的抗震分析,得到主要樓層的反應(yīng)譜和加速度譜,然后將樓層反應(yīng)譜作為樓層震動(dòng)的輸入條件,再對(duì)所在樓層的設(shè)備進(jìn)行抗震分析。圖2a為CMT所在位置樓層譜,根據(jù)樓層譜生成時(shí)間歷程曲線,如圖2b所示。隨后在ANSYS中通過動(dòng)力時(shí)程分析,獲得其在地震中所受的最大應(yīng)力。

      圖2 樓層譜(a)和加速度時(shí)程(b)Fig.2 Floor spectrum (a) and acceleration time history (b)

      3 易損性分析計(jì)算

      3.1 失效模式

      在核電廠中,安全相關(guān)設(shè)備的失效意味著不能執(zhí)行其安全功能。設(shè)備的失效模式可分為3種:彈性功能失效、脆性失效和韌性失效[9]。彈性功能失效是指當(dāng)構(gòu)件受力低于屈服點(diǎn)時(shí),預(yù)期功能的喪失,如容器壁和設(shè)備支撐處的彈性屈曲、風(fēng)機(jī)葉片的過度變形和電氣設(shè)備中發(fā)生顫振和跳閘等;脆性失效是指有很少或沒有系統(tǒng)非彈性能量吸收能力的失效模式,如錨固螺栓失效、設(shè)備支撐焊接失效和安全銷失效等,組件以脆性模式失效時(shí)的強(qiáng)度可用材料的極限強(qiáng)度來計(jì)算;韌性失效模式是指在失效時(shí),結(jié)構(gòu)系統(tǒng)能通過非彈性損耗,吸收大量的能量,組件以韌性模式失效時(shí)的強(qiáng)度用材料拉伸負(fù)荷的有效屈服強(qiáng)度計(jì)算[10]。

      CMT上封頭頂部為進(jìn)口接管孔,接冷管段的壓力平衡管線,下封頭底部為出口接管,與壓力管線容器直接注入管線相連。在容器底部安裝著將容器靜載荷及動(dòng)載荷傳遞至地基處的8個(gè)支撐柱,均布于下封頭上;每個(gè)支撐柱由支撐柱及底板組成,支撐柱焊接在下封頭上[11]。CMT失效,即當(dāng)需向RCS提供流量時(shí),CMT無法提供足夠補(bǔ)水。圖3為地震情況下CMT支撐柱所受最大應(yīng)力強(qiáng)度分布云圖,從圖3可看出,造成CMT失效的大應(yīng)力強(qiáng)度主要分布在支撐柱與箱體焊接處,因此其失效可考慮為脆性失效,地震條件下樓層晃動(dòng),CMT支撐柱與箱體焊接處斷裂,CMT側(cè)翻,CMT出口接管處發(fā)生變形或破裂,無法及時(shí)向RCS提供足夠流量。

      圖3 CMT支撐柱應(yīng)力強(qiáng)度分布云圖Fig.3 Cloud map of stress strength distribution of CMT supporting column

      3.2 容量因子FC

      對(duì)于脆性和功能失效模式,中值延性因子假定為1.00,且隨機(jī)性和不確定性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差為0[7]。

      綜上,可得出CMT的FC=5.64、βU=0.11。

      3.3 設(shè)備響應(yīng)因子FER

      在設(shè)備的易損性分析過程中,如果使用恰當(dāng)?shù)姆治隽鞒毯蜏?zhǔn)確的材料特性來分析設(shè)備的臨界失效模式,那么中值量化方法因子FQM考慮為1.00,不確定性為0。CMT建模過程中使用真實(shí)尺寸及材料特性,則FQM= 1.00、βU= 0。

      設(shè)備模型因子FM可用其模態(tài)頻率和振型的不確定性來評(píng)估[10]。動(dòng)力學(xué)分析應(yīng)盡可能采用能準(zhǔn)確表示設(shè)備強(qiáng)度、質(zhì)量特性以及邊界條件的模型。在建模過程中,對(duì)CMT的人孔蓋位置進(jìn)行了部分簡化,則FM考慮為0.86。模態(tài)振型變化引起的βUM為0.05~0.15[10],由于CMT結(jié)構(gòu)較為簡單,不確定性取下限值,即βUM=0.05。對(duì)于模態(tài)頻率引起的不確定性βUf可由頻率變化引起的反應(yīng)譜值變化進(jìn)行計(jì)算。頻率變化范圍通過下式[13]計(jì)算:

      (13)

      (14)

      CMT結(jié)構(gòu)較為簡單,通過模態(tài)分析可知,其模態(tài)為單模簡單振型。因此,模態(tài)組合因子FMC=1,文獻(xiàn)[10]中βR推薦值為0.05~0.15,對(duì)于具有簡單振型、單一模態(tài)的簡單設(shè)備,F(xiàn)MC對(duì)應(yīng)的隨機(jī)性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差取下限值,即βR=0.05。

      在設(shè)備易損性分析中,2個(gè)水平地震分量和1個(gè)垂直地震分量用SRSS方法組合,即地震運(yùn)動(dòng)的3個(gè)分量中每個(gè)分量引起的同方向上的最大響應(yīng)的平方和的平方根。這是一種以中值為中心的方法,則地震分量組合FECC=1,對(duì)應(yīng)的βR為0.18[10]。

      綜上,F(xiàn)ER=0.97,βU=0.14,βR=0.19。

      3.4 結(jié)構(gòu)響應(yīng)因子FSR

      譜形狀因子FSA表示由于安全停堆地震譜和參考地震譜之間的差異而引起響應(yīng)的變化。由于直接采用CMT所在位置的時(shí)程反應(yīng)譜作為輸入,則FSA=1。廠房對(duì)輸入地震有放大和濾波作用,樓層反應(yīng)譜一般變窄變高,其窄高處的頻率與廠房主頻相對(duì)應(yīng)[7],則安全殼主頻為10 Hz。文獻(xiàn)[7]給出了地震響應(yīng)譜形狀對(duì)應(yīng)頻率下βU為0.16,βR推薦值為0.18~0.22,本文βR取0.20。

      地震條件下構(gòu)筑物地基上每點(diǎn)在任何時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)均不同。像核電站這類大范圍堅(jiān)硬地基,其地震運(yùn)動(dòng)隨著高頻波穿過土壤/地基而不斷衰減,衰減量可用地基尺寸與頻率響應(yīng)構(gòu)成的函數(shù)來表示。通常將特定平面地基尺寸de=45.72 m(150英尺)作為參考值,用衰減因子來保守地表示地面運(yùn)動(dòng)不相干性[10]。表2列出de尺寸地基在不同譜頻率下衰減因子Rde的推薦值[5]。

      表2 de尺寸地基在不同譜頻率下的衰減因子推薦值Table 2 Recommended reduction factor of de-size foundation for different frequencies

      對(duì)于其他不同的地基平面尺寸d′e,衰減值1-RS可由特定地基平面尺寸de和衰減值1-Rde呈比例地外推獲得[5]:

      (15)

      CMT所在安全殼的屏蔽結(jié)構(gòu)外直徑為44.20 m,可得地面運(yùn)動(dòng)不相干性FGMI=0.90,對(duì)應(yīng)的βU=0.08。

      將安全殼模態(tài)組合因子FMC考慮為1,βR的取值范圍為0.05~0.15[10],對(duì)于具有多個(gè)重要模態(tài)的結(jié)構(gòu),采用保守性原則,βR取為0.15。

      綜上,F(xiàn)SR為1.11,相應(yīng)的βU= 0.25、βR= 0.32。

      3.5 CMT抗震能力計(jì)算

      根據(jù)上述對(duì)響應(yīng)因子的分析計(jì)算,可得CMT在韌性失效下的中值安全因子為6.07,對(duì)應(yīng)的不確定性與隨機(jī)性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差分別為βU=0.31、βR=0.37。AP1000核電站的SSE強(qiáng)度為0.3g,則其抗震能力中值A(chǔ)m= 1.82g,由式(4)可得HCLPF值為0.59g。圖4為CMT的易損性曲線。從圖4可看出,其具有較強(qiáng)的抗震能力,在SSE強(qiáng)度0.3g下,其失效概率近似為0,由于均值曲線的標(biāo)準(zhǔn)差大于中值曲線標(biāo)準(zhǔn)差,使均值曲線具有更大不確定性,曲線更平坦,從而分布范圍更廣。

      圖4 CMT易損性曲線Fig.4 Fragility curve of CMT

      3.6 敏感性分析

      在易損性分析過程中,需對(duì)多個(gè)變量進(jìn)行分析,每個(gè)變量均有隨機(jī)性和不確定性誤差。對(duì)CMT易損性分析過程中,部分變量是根據(jù)推薦范圍值結(jié)合具體分析而取定的,但這又對(duì)結(jié)果分析有一定誤差。表3列出在上述分析過程中根據(jù)范圍值而取定的值。

      由式(3)、(9)、(11)可知,對(duì)于具體的變量因子,均會(huì)由SRSS方法組合。因此本文考慮總體不確定性誤差與隨機(jī)性誤差對(duì)易損性分析的影響。由表3可得隨機(jī)性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βR的取值范圍為0.33~0.41。

      表3 根據(jù)范圍值而取定的值Table 3 Value based on range value

      根據(jù)βR的變化范圍,繪制了如圖5所示的3組CMT易損性曲線,其中虛線βR表示取下限值,實(shí)線表示取上述計(jì)算值,點(diǎn)線表示取上限值。從圖5可看出,βR的變化對(duì)條件失效概率值的影響較小,即在分析過程中涉及到易損性參數(shù)的隨機(jī)性誤差,可根據(jù)范圍值取定,簡化分析。隨著對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差值的增加,曲線逐漸平緩,結(jié)果不確定性變大。

      圖5 不同βR誤差下CMT易損性曲線Fig.5 CMT fragility curve under different βR errors

      對(duì)于βR取值范圍為0.33~0.41,CMT的HCLPF的取值范圍為0.56g~0.64g,相對(duì)于計(jì)算值其相對(duì)偏差為-5.08%~8.47%。由式(4)可知,HCLPF值與βR呈反比,減小隨機(jī)性誤差,可提高結(jié)果的可靠性,但對(duì)結(jié)果影響較小。在AP1000概率安全分析報(bào)告中,采用確定論方法,基于適當(dāng)?shù)暮奢d組合得到的極限設(shè)計(jì)裕量,考慮CMT支撐結(jié)構(gòu)脆性失效,得到CMT支撐結(jié)構(gòu)的HCLPF值為0.54g[14],其值略低于采用概率論計(jì)算的結(jié)果,這與確定論方法中采用大量保守性原則有關(guān)。

      4 結(jié)論

      CMT的HCLPF計(jì)算值為0.59g,高于核電站SSE強(qiáng)度0.3g,但在分析中若完全考慮保守性,其值為0.56g,也高于SSE下的,說明CMT具有良好的抗震性能。

      隨機(jī)性對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βR對(duì)設(shè)備的條件失效概率和HCLPF值影響較小,可簡化分析過程中對(duì)隨機(jī)性誤差的考慮,對(duì)結(jié)果的可靠性影響較小,使易損性分析更簡潔。

      在失效模式相同的情況下,CMT采用概率論計(jì)算的HCLPF值與采用確定論獲取的HCLPF值結(jié)果相近,說明了兩種方法對(duì)于分析設(shè)備抗震能力的可靠性。

      本文分析了CMT在脆性失效模式下的條件失效概率以及HCLPF值,但對(duì)于部分設(shè)備可能存在多種貢獻(xiàn)程度相近的失效模式使其失效,可針對(duì)多種失效模式共同作用做進(jìn)一步研究。

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