武煜爽,魯振,趙云亮
(徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院,江蘇 徐州 221004)
隨著工程機(jī)械車輛駕駛?cè)藛T安全意識的提高,司機(jī)逐漸認(rèn)識到車輛的保護(hù)裝置對人身安全的重要性,只有重視安全才能充分發(fā)揮車輛的工作效率。國際上對車輛的安全法規(guī)和安全性越來越重視,工程車必須配備性能合格的安全保護(hù)裝置。本文以某工程車的翻車保護(hù)結(jié)構(gòu)為研究對象,應(yīng)用ANSYS軟件對其建立非線性有限元模型,依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算了2種工況下的位移邊界條件和裝載條件,對ROPS結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析,然后對ROPS進(jìn)行臺架試驗(yàn),以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
某工程車駕駛室ROPS是支柱骨架結(jié)構(gòu),根據(jù)ISO 3471對ROPS的性能要求可知,工程車傾翻后,ROPS必須通過較大的塑性變形來吸收一定的翻滾沖擊動能,以保護(hù)駕駛員的人身安全。由于駕駛室是由骨架和鋼板焊接而成,可認(rèn)為ROPS和駕駛室是一體的,簡化的有限元模型如圖1所示。
ROPS材料均采用Q345低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,其彈性模量為2.1×105MPa,泊松比為0.3,密度為7.8×103kg/m3。
圖1 ROPS有限元模型
ROPS是通過減震支座連接安裝在簡易車體上,將車體設(shè)為理想剛體,對駕駛室上的減震支座與車體的連接處加載約束。整車質(zhì)量為15000kg,經(jīng)過計(jì)算得出對ROPS性能的3項(xiàng)要求,如表1所示。
表1 加載值及加載位置
根據(jù)ISO 3471,ROPS的變形不侵入DLV,即判定為滿足標(biāo)準(zhǔn)。對駕駛室側(cè)板頂部施加側(cè)向作用力,力值為97603N。施加側(cè)向作用力變形如圖2所示,最大變形發(fā)生在頂板的左側(cè),沒有任何構(gòu)件侵入DLV。圖3為側(cè)向加載時ROPS整體塑性應(yīng)變圖,最大塑性應(yīng)變?yōu)?.32,只發(fā)生在底部螺栓連接局部位置,整體塑性應(yīng)變不超過ROPS構(gòu)件材料塑性應(yīng)變極限0.26,認(rèn)為滿足側(cè)向承載要求。
根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 3471的要求,對ROPS進(jìn)行垂直載荷的加載試驗(yàn)。圖4為垂直加載變形圖,垂直載荷加29.4KN時,ROPS頂部最大位移為124mm。在加載垂直載荷的工況下,ROPS內(nèi)部的DLV沒有受到任何構(gòu)件的侵入。最大塑性應(yīng)變值為0.21,如圖5所示,沒有超過材料的塑性應(yīng)變的極限值,可認(rèn)為滿足垂直載荷要求。
圖2 側(cè)向加載變形圖
圖3 塑性應(yīng)變計(jì)算結(jié)果
圖4 垂直加載變形圖
圖5 垂直加載塑性應(yīng)變計(jì)算結(jié)果
ROPS通過減震器安裝在簡易車體結(jié)構(gòu)上,模擬駕駛室真實(shí)的受力狀態(tài),如圖6。將固定好的ROPS安裝在駕駛室防滾翻試驗(yàn)臺上,試驗(yàn)過程中,對ROPS進(jìn)行力的加載,檢測其受力變形狀況。
圖6 ROPS樣機(jī)結(jié)構(gòu)
側(cè)向載荷與側(cè)向位移的關(guān)系曲線如圖7所示。側(cè)向載荷為215.7kN時,側(cè)向位移為185.9mm,ROPS變形吸收的總能量為22510J,側(cè)向加載結(jié)束狀態(tài)如圖8所示,ROPS任何部分的變形均未侵入DLV。
圖7 側(cè)向載荷與側(cè)向位移的關(guān)系曲線
如圖9,垂直加載最大載荷達(dá)303.2kN時,最大位移為46.76mm,垂直加載結(jié)束狀態(tài)如圖10所示,ROPS任何部分的變形均未侵入DLV。由于ROPS本身的剛度及車架的垂直剛度都很大,所以ROPS的垂直變形仍處于彈性變形階段。
圖8 側(cè)向加載結(jié)束狀態(tài)
圖9 垂直載荷與垂直位移的關(guān)系曲線
圖10 垂直加載結(jié)束狀態(tài)
本文建立了工程車ROPS傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的有限元仿真模型,對側(cè)向、垂直加載過程進(jìn)行了動態(tài)仿真。
對已設(shè)計(jì)好的ROPS結(jié)構(gòu)進(jìn)行了側(cè)向、垂直及縱向加載的臺架試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,工程車ROPS結(jié)構(gòu)滿足標(biāo)準(zhǔn)ISO 3471要求,應(yīng)用非線性有限元分析方法對ROPS理論計(jì)算是合理的,對于工程車的駕駛室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。