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    單楔塊雙向逆止器接觸應(yīng)力仿真分析

    2020-03-27 08:15:12牛光冉聶振金王丹陽
    關(guān)鍵詞:動軸自鎖楔塊

    牛光冉,聶振金,吳 昊,王丹陽

    單楔塊雙向逆止器接觸應(yīng)力仿真分析

    牛光冉,聶振金,吳 昊,王丹陽

    (北京精密機電控制設(shè)備研究所,北京,100076)

    為了減少卡滯現(xiàn)象,設(shè)計一種單楔塊雙向逆止器并列舉兩種實例進行自鎖分析。采用PROE軟件建立了兩種單楔塊雙向逆止器的三維模型。通過ANSYS有限元分析進一步驗證楔塊的自鎖性,研究表明:楔塊自鎖的理論計算結(jié)果與有限元分析結(jié)果具有較好的一致性,設(shè)計的此種單楔塊雙向逆止器具有一定的自鎖能力。

    單楔塊;雙向逆止器;自鎖分析;有限元分析

    0 引 言

    雙向逆止器是機械傳動的常見部件,與單向逆止器的不同是:順、逆時針兩個方向的轉(zhuǎn)動和鎖死都可實現(xiàn)[1,2]。與傳統(tǒng)的棘輪逆止器相比,雙向逆止器能實現(xiàn)雙向傳動和無級調(diào)節(jié);與雙向滾柱式、雙向滑塊式逆止器相比,可減少卡滯現(xiàn)象。單向逆止器一般應(yīng)用在石油、礦山、建筑等大型機械設(shè)備中,而雙向逆止器在新能源汽車、地鐵以及航空航天武器中得到日益廣泛的應(yīng)用。

    本文對單楔塊雙向逆止器關(guān)鍵零件楔塊進行自鎖研究,設(shè)計一種楔塊并進行理論分析及仿真驗證。

    1 單楔塊雙向逆止器的結(jié)構(gòu)和工作原理

    單楔塊雙向逆止器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,由主動軸、從動軸、楔塊和外殼組成。主動軸和從動軸之間通過楔塊連接。逆止器通過平鍵與主動、從動軸連接,外殼固定不動,主動軸的順、逆時針轉(zhuǎn)動可帶動從動軸兩個方向轉(zhuǎn)動;相反,在從動軸方向施加一定轉(zhuǎn)矩,并不能使主動軸轉(zhuǎn)動。由此實現(xiàn)主動端可雙向傳動、從動端的雙向鎖死功能。由于特殊的結(jié)構(gòu),單楔塊雙向逆止器一般與滾珠絲杠一起使用,實現(xiàn)雙向傳動或鎖緊[3,4]。

    圖1 單楔塊雙向逆止器的結(jié)構(gòu)

    2 單楔塊雙向逆止器的楔塊分析

    2.1 楔塊的自鎖分析

    e)總幾何關(guān)系

    續(xù)圖2

    由幾何關(guān)系知:

    在△ANQ中:

    在△中:

    解得:

    滿足楔塊自鎖的條件是:

    2.2 楔塊的設(shè)計

    設(shè)計一種楔塊,楔塊兩側(cè)與逆止器外殼相切,如圖3所示。根據(jù)設(shè)計思路,示例兩種楔塊,如圖4所示,通過理論計算驗證兩種楔塊是否均滿足自鎖。

    圖3 楔塊形狀簡圖

    圖4 兩種楔塊

    外殼內(nèi)徑=17.5 mm,=7 mm,=20 N·m,計算此時點的楔角。

    a)楔塊1自鎖計算。

    b)楔塊2自鎖計算。

    3 單楔塊雙向逆止器有限元分析

    3.1 接觸分析模型假設(shè)

    為方便研究楔塊和外殼的接觸狀況,作如下簡化:a)楔塊與外殼之間的接觸符合庫侖摩擦定律;b)忽略高溫對零件造成的熱變形影響;c)對結(jié)果沒有太大影響的幾何體包括:倒角、圓角等不考慮。

    3.2 有限元模型建立

    a)幾何建模。用 PROE軟件建立兩種單楔塊雙向逆止器的幾何模型,然后轉(zhuǎn)化為x_t格式導(dǎo)入ANSYS,如圖5所示。

    圖5 單楔塊雙向逆止器的三維模型

    b)模型簡化。本文對楔塊和外殼的接觸狀況進行仿真分析。為了節(jié)約計算資源,忽略卡簧、軸承、墊片、主動軸及從動軸等非主要接觸部件。

    c)網(wǎng)格劃分。楔塊采用多區(qū)域網(wǎng)格劃分,外殼采用Face meshing網(wǎng)格劃分,增加關(guān)注區(qū)域的網(wǎng)格密度。如圖6所示。楔塊1共生成40 451個節(jié)點和7904個單元,楔塊2共生成37 900個節(jié)點和7364個單元[6~10]。

    圖6 單楔塊雙向逆止器有限元分析模型

    d)材料數(shù)據(jù)。單楔塊雙向逆止器中楔塊和外殼的材料為GCr15,材料參數(shù)特性見表1。

    表1 單楔塊雙向逆止器材料參數(shù)特性

    Tab 1. Material Parameter Characteristics for Single Wedge Bi-directional Reverse-locking Clutch

    參數(shù)數(shù)值 GCr15 溫度/℃28~150 彈性模量E/GPa212~206 屈服極限/MPa1665~1815

    e)載荷數(shù)據(jù)。設(shè)定單楔塊雙向逆止器的逆止力矩為20 N·m。將其轉(zhuǎn)化為力1=2626 N,2=2691 N。

    f)接觸的定義和設(shè)置。楔塊和外殼的接觸為摩擦接觸。其中楔塊為接觸面,外殼為目標(biāo)面,摩擦系數(shù)為0.1。

    3.3 楔塊與外殼的接觸分析

    經(jīng)ANSYS計算得到楔塊1、楔塊2與外殼的接觸應(yīng)力,分別如圖7、圖8所示。

    圖7 外殼和楔塊1的等效應(yīng)力

    圖8 外殼和楔塊2的等效應(yīng)力

    楔塊1、楔塊2與外殼的接觸應(yīng)力計算值如表2所示。

    表2 楔塊和外殼接觸應(yīng)力

    Tab 2. Contact Stress between Wedge and Outer Casing

    位置外殼楔塊1外殼楔塊2 等效應(yīng)力/MPa315.271798.4220.821581

    表2表明,GCr15材料的最大屈服應(yīng)力為 3300 MPa,是楔塊1接觸應(yīng)力1798.4 MPa的1.84倍;是楔塊2觸應(yīng)力1581 MPa的2.1倍,因此兩種楔塊的接觸應(yīng)力均在安全應(yīng)力范圍之內(nèi)。

    3.4 楔塊的自鎖分析

    由Force reaction得到楔塊與外殼接觸區(qū)域、點的作用力,如表3所示。

    表3 接觸區(qū)域作用力

    Tab.3 Force Reaction in the Contact Area

    位置作用力t=0.1st=0.2st=0.3st=0.4st=0.5st=0.6st=0.7st=0.8st=0.9st=1s 楔塊1Ax軸/N1250.11250.71250.71250.81250.91250.91250.91250.91250.91250.9 y軸/N-3920.5-3945.1-3944.6-3945.6-3945.6-3945.6-3945.6-3945.6-3945.6-3945.6 z軸/N0.196920.207770.20960.221760.222320.222310.222320.222310.22230.22231 總作用力/N41154138.64138.24139.14139.14139.14139.14139.14139.14139.1 Bx軸/N1375.81375.31375.21375.21375.11375.11375.11375.11375.11375.1 y軸/N4314.94340.34339.94341.14341.14341.14341.14341.14341.14341.1 z軸/N0.109488.97×10-28.90×10-28.43×10-28.19×10-28.20×10-28.20×10-28.20×10-28.20×10-28.19×10-2 總作用力/N45294552.94552.54553.74553.74553.74553.74553.74553.74553.7 楔塊2Ax軸/N1265.91266.51266.61266.71266.71266.71266.71266.71266.71266.7 y軸/N-3710.4-3730.2-3729.8-3730.3-3730.3-3730.3-3730.3-3730.3-3730.3-3730.3 z軸/N0.511180.554180.557120.570950.570960.570970.570960.570960.570960.57097 總作用力/N3920.43939.43938.93939.53939.53939.53939.53939.53939.53939.5

    續(xù)表3

    位置作用力t=0.1st=0.2st=0.3st=0.4st=0.5st=0.6st=0.7st=0.8st=0.9st=1s 楔塊2Bx軸/N14251424.41424.41424.31424.31424.31424.31424.31424.31424.3 y軸/N4162.64183.24182.84183.54183.54183.54183.54183.54183.54183.5 z軸/N1.19841.24321.24671.2631.26391.26391.26391.26391.26391.2639 總作用力/N4399.744194418.64419.34419.34419.34419.34419.34419.34419.3

    4 結(jié) 論

    以單楔塊雙向逆止器的楔塊為研究對象,分析自鎖原理并用ANSYS進行仿真驗證,得到以下結(jié)論:

    a)設(shè)計的單楔塊雙向逆止器具有一定的自鎖能力;

    b)列舉兩種尺寸的楔塊證明此種逆止器具有設(shè)計余量,在容差允許范圍內(nèi)均能自鎖。

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    Contact Stress Simulation and Analysis of Single Wedge Bi-Directional Reverse-Locking Clutch

    Niu Guang-Ran, Nie Zhen-Jin, Wu Hao, Wang Dan-yang

    (Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls, Beijing, 100076)

    In order to reduce the stuck phenomenon, a single wedge bi-directional reverse-locking clutch is designed and two examples are listed for self-locking analysis. Three-dimensional models of two single wedge bi-directional reverse-locking clutches are established by PROE software. The ANSYS finite element analysis is used to further verify the self-locking of the wedge. Research shows that the theoretical calculation results of self-locking of the wedge are in good agreement with the results of finite element analysis. This kind of single wedge bi-directional reverse-locking clutch has a certain self-locking ability.

    single wedge; bi-directional reverse-locking clutch; self-locking analysis; finite element analysis

    TH133.4

    A

    1004-7182(2020)01-0078-05

    10.7654/j.issn.1004-7182.20200114

    2019-09-25;

    2019-12-06

    牛光冉(1995-),女,碩士研究生,主要研究方向為機電伺服系統(tǒng)設(shè)計。

    聶振金(1973-),男,研究員,主要研究方向為機電伺服系統(tǒng)。

    吳 昊(1986-),男,高級工程師,主要研究方向為機電伺服系統(tǒng)。

    王丹陽(1993-),女,工程師,主要研究方向為機電伺服系統(tǒng)。

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