分析輸電線路巡視中無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用

◎李智

因?yàn)樯鐣约敖?jīng)濟(jì)的完善和提升，對于電量的需求越來越大，所以國家對于電力事業(yè)的建設(shè)給予了高度的重視。電力行業(yè)得到穩(wěn)步發(fā)展，不但可以保障自身的經(jīng)濟(jì)效益提升，還可促進(jìn)社會的穩(wěn)步提升。這其中，輸電線路是電網(wǎng)當(dāng)中不可分割的重要組成部分，穩(wěn)定性對電力系統(tǒng)起到的作用是決定性的。所以，針對電網(wǎng)工作的開展，要落實(shí)相應(yīng)的安全防范措施，第一時間排查存在的安全隱患，并做好具體的預(yù)防措施。同時，定期檢查輸電線路，組好維護(hù)等相關(guān)工作。因此，針對其中用到的技術(shù)要給予重視，并重點(diǎn)對其應(yīng)用給予分析。

一、無人機(jī)的分類以及應(yīng)用特征分析

目前，將無人機(jī)在輸電線路當(dāng)中的應(yīng)用，主要有固定翼、直升機(jī)以及多旋翼。應(yīng)用固定翼的無人機(jī)，有著較大的荷載，續(xù)航時間理想并且飛行速度快，但缺點(diǎn)是不能懸停。通過情況下，應(yīng)用其對輸電線路的整體情況開展巡視，如發(fā)現(xiàn)隱患和問題，之后實(shí)施處理。此外，該無人機(jī)最突出的優(yōu)勢便是，在對線路違章建筑查看，巡視樹木整體情況時，效果非常突出，并針對災(zāi)后的應(yīng)急評估，可發(fā)揮出非常大的價值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了快速制作搶險信息的目標(biāo)。

無人機(jī)直升機(jī)，可定點(diǎn)起飛以及降落，可開展空中懸停操作，但飛行速度優(yōu)先，續(xù)航能力也有些不足，所以不能在長時間的飛行任務(wù)中應(yīng)用。此外，無人機(jī)直升機(jī)需要很高的成本，操作也有一定的難度。

多旋翼無人機(jī)的飛行十分靈活，簡單便利，如圖一所示。在懸停中有著極強(qiáng)的穩(wěn)定性，加之有著很強(qiáng)的抵御陣風(fēng)的能力，所以針對線路的桿塔、金具等設(shè)備的圖像信息采集非常理想，之后技術(shù)人員可根據(jù)圖像以及數(shù)據(jù)等系統(tǒng)分析。多旋翼無人機(jī)，還能在開展線路大型檢修作業(yè)之前，實(shí)施現(xiàn)場勘測，對設(shè)備的情況提前做好檢查，以便對方案進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。

圖一：多旋翼無人機(jī)

二、輸電線路巡視中無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)分析

1.無人駕駛技術(shù)。

巡視人員針對無人機(jī)的操作和控制，在長時間的操作之后，會產(chǎn)生眼睛疲勞的情況，無法保障之后無人機(jī)操作的精準(zhǔn)性，降低了無人機(jī)巡視工作的優(yōu)勢和作用。所以，需要無人機(jī)可以進(jìn)行對降落自行控制，并在巡視當(dāng)中完成沿線檢查等工作，確保相應(yīng)的安全距離。同時，為了更好的應(yīng)對惡劣環(huán)境，對于無人駕駛的應(yīng)用，還需要當(dāng)無人機(jī)在遇到惡劣天氣等特殊情況時，能夠做出判斷自己返航，或者緊急降落，并且能夠接受到技術(shù)人員發(fā)出的各項(xiàng)指令[2]。

2.圖像傳輸技術(shù)。

無人機(jī)當(dāng)中的攝像頭，可以對之前的人眼控制輸電線路巡視檢測有所取代，將無任何問題的線路，傳輸給技術(shù)人員，以便技術(shù)人員進(jìn)行具體的確認(rèn)和判斷。在無人機(jī)當(dāng)中，要設(shè)置圖像傳輸機(jī)以及攝像頭，可保障獲取的圖像非常清晰[3]。為了對傳輸效率給予保障，無人機(jī)借助壓縮算法壓縮圖片，所以不能保障圖像的清晰度。因此，相應(yīng)的圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用非常關(guān)鍵。同時，因?yàn)檩旊娋€路會在野外常年暴露，在自然環(huán)境中對其確認(rèn)會因?yàn)橐恍┮蛩卮嬖诶щy，針對故障點(diǎn)的分析和檢測的保障，要借助無人機(jī)的懸停技術(shù)，才可針對問題實(shí)施細(xì)致的排查。

3.檢測方法。

無人機(jī)實(shí)施檢測的過程，屬于非接觸性檢測，借助紅外熱像議，可排查輸電線路局部故障，因?yàn)榧t外熱輻射存在的原理，利用電子光學(xué)檢測，可判斷存在的線路故障區(qū)域。

三、輸電線路巡視中無人機(jī)的應(yīng)用

針對輸電線路巡視中無人機(jī)的應(yīng)用，不但可以巡視存在的故障線路，還可采集相應(yīng)的輸電線路數(shù)據(jù)。針對輸電線路可能會產(chǎn)生的故障，無人機(jī)巡檢是對故障發(fā)現(xiàn)并且解決的關(guān)鍵措施。無人機(jī)巡視并沒有太高的成本，可以針對線路故障的統(tǒng)計做出相應(yīng)的分析，以便順利解決其中存在的故障。利用對無人機(jī)的操作，可合理對其中存在的故障進(jìn)行解決。借助無人機(jī)的操作，管理人員可獲取目前線路的實(shí)時狀態(tài)，之后計算線路故障率，利用相應(yīng)的手段對存在的故障問題進(jìn)行解決。針對輸電線路的巡視，不但可以采集到十分精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，還能取得相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)收益，使得輸電線路巡視的成本有所下降。所以，在未來的電力發(fā)展中，應(yīng)用無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行相應(yīng)的巡視，會成為最主要的方式[4]。

1.應(yīng)用于輸電桿塔檢測。

因?yàn)檩旊姉U塔有著較高的高度，如利用人工的方實(shí)施檢測，存在的安全風(fēng)險比較大，也會消耗較長的時間。但是，借助無人機(jī)檢測輸電桿塔，可有效解決這些問題。

2.應(yīng)用于常規(guī)監(jiān)測。

根據(jù)制定的制度，對于巡檢工作的開展，可對輸電線路的具體運(yùn)行情況實(shí)時監(jiān)視，并有效對現(xiàn)場地形實(shí)施觀察，及時對相關(guān)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。

3.應(yīng)用于故障檢測。

借助當(dāng)前的技術(shù)參數(shù)實(shí)施線路巡檢，可對其是否與故障存在給予檢測，并站在不同的層面比對其中的參數(shù)信息，進(jìn)而開展相應(yīng)的分析。這樣便可對發(fā)生故障的位置給予確定，使得處理故障的效率非常高。

4.應(yīng)用于特殊檢測。

如果所在區(qū)域有特殊情況產(chǎn)生，或者存在于特殊環(huán)境，需要利用無人機(jī)開展先關(guān)的巡檢操作，并清理線路四周存在的異物。

5.應(yīng)用于輸電線路檢測。

在很多區(qū)域當(dāng)中，線路的設(shè)置都是從橫交錯的，比較雜亂，時常會受到水凝泵車等很多設(shè)備的干擾，造成外力破壞，以致于線路發(fā)生了永久性損壞。利用無人機(jī)巡查技術(shù)的應(yīng)用，可快速找到發(fā)生故障的區(qū)域，之后在現(xiàn)場牌照，對產(chǎn)生破壞的級別實(shí)施判斷。當(dāng)破壞程度有所確定之后，便可對是否需要開展維修工作給予判斷，從而對之后的處理方式給予判斷。

四、結(jié)束語

總之，在輸電線路巡視中，對于無人機(jī)的應(yīng)用，不但有效降低了巡視成本，還使得工作時間有所縮短，提升了巡視的效率。此外，利用無人機(jī)開展巡視工作，使得巡視效率有了翻倍提升，并對技術(shù)人員的生命安全給予了保障。所以，對于該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用和探究，還要更進(jìn)一步，以便使其成為促進(jìn)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要手段，在更多的工作中發(fā)揮價值和作用。