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    基于ZigBee的無線溫濕度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2020-03-20 03:05:34陳新泉
    關(guān)鍵詞:上位溫濕度客戶端

    陳 歡,陳新泉

    (安徽工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院,安徽 蕪湖 241000)

    傳統(tǒng)的溫濕度檢測多采用有線傳輸方式,但對于監(jiān)控范圍廣、監(jiān)測點(diǎn)數(shù)量多等復(fù)雜的環(huán)境,有線傳輸方式布線困難且成本高.隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,溫濕度采集趨向于無線傳輸方式[1],ZigBee以其低功耗、低成本和短時(shí)延等優(yōu)點(diǎn),在無線數(shù)據(jù)傳輸中得到廣泛應(yīng)用[2-3].因此,設(shè)計(jì)一套使用ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的無線溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可為家居生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來便利.

    1 總體設(shè)計(jì)

    圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)Fig.1 Overall System Architecture

    基于ZigBee的無線溫濕度采集系統(tǒng)將通過ZigBee協(xié)調(diào)器收集ZigBee終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或移動(dòng)終端側(cè)顯示.系統(tǒng)大體可分為3個(gè)部分:(1)采集模塊.包含ZigBee終端采集節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),采集節(jié)點(diǎn)上有傳感器模塊、終端節(jié)點(diǎn)與傳感器通信[4],用來獲取環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù).(2)客戶端.它是上位機(jī)和小程序的統(tǒng)稱,不同的是上位機(jī)運(yùn)行在電腦上,小程序運(yùn)行在移動(dòng)設(shè)備上,它們都可以查看到從協(xié)調(diào)器或者從服務(wù)器加載的數(shù)據(jù).(3)服務(wù)端.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)接收、轉(zhuǎn)發(fā)和存儲,提供設(shè)備動(dòng)態(tài)注冊接口.數(shù)據(jù)由聯(lián)網(wǎng)模塊上報(bào)到云平臺,云平臺存儲數(shù)據(jù),然后通過規(guī)則引擎轉(zhuǎn)發(fā)到客戶端小程序[5].系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示.

    2 硬件設(shè)計(jì)

    2.1 ZigBee底板

    ZigBee節(jié)點(diǎn)上搭載的是CC2530芯片.這是TI公司開發(fā)用于解決ZigBee片上系統(tǒng)的芯片,內(nèi)核本質(zhì)是C8051,它的射頻收發(fā)系統(tǒng)模塊是2.4 GHz頻帶,可廣泛應(yīng)用于短距離無線通信組網(wǎng)領(lǐng)域[6].CC2530作為ZigBee協(xié)議實(shí)現(xiàn)的MCU(微控制器),主要負(fù)責(zé)創(chuàng)建和加入ZigBee網(wǎng)絡(luò);作為終端的節(jié)點(diǎn),需要負(fù)責(zé)采集傳感器的數(shù)據(jù),編碼轉(zhuǎn)換發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn);作為協(xié)調(diào)器的節(jié)點(diǎn),要與上位機(jī)進(jìn)行通信并上報(bào)數(shù)據(jù)[7-8].底板中的CC2530與其他元件連接的原理圖如圖2所示.

    2.2 傳感器主板

    傳感器主板是通過排母固定在底板上的,主板只需要引出幾路有需要的電路,其余陣腳控制,這樣設(shè)計(jì)簡單.本系統(tǒng)選用SHT21作為傳感器,可以同時(shí)采集溫度和濕度.SHT21傳感器在如圖3所示的矩形框內(nèi),黑色的即是SHT21芯片.

    SHT21的原理圖如圖4所示,底板上的CC2530芯片通過IIC協(xié)議與傳感器通信,對應(yīng)硬件設(shè)計(jì)中采用串行總線SCL(時(shí)鐘線)和SDA(數(shù)據(jù)線)獲得溫濕度數(shù)據(jù).

    圖3 傳感器主板Fig.3 Sensor Board

    圖4 SHT21原理圖Fig.4 SHT21 Principle

    2.3 協(xié)調(diào)器聯(lián)網(wǎng)模塊

    本系統(tǒng)中協(xié)調(diào)器聯(lián)網(wǎng)模塊使用的是基于樂鑫ESP8266-12F芯片的NodeMCU開發(fā)板,運(yùn)行NONOS非操作系統(tǒng),提供ESP8266硬件的所有接口,包含但不限于GPIO,PWM,IIC和ADC等功能,開發(fā)者無需關(guān)注繁復(fù)的硬件配置、寄存器操作等,是一款高性價(jià)比的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺.NodeMCU上ESP8266的原理圖如圖5所示.協(xié)調(diào)器在開機(jī)上電后,NodeMCU自動(dòng)初始化,按照事先燒錄的代碼配置連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺,協(xié)調(diào)器初始化完畢后會給NodeMCU發(fā)送初始化完畢命令,然后發(fā)送數(shù)據(jù).NodeMCU需要解析數(shù)據(jù)幀格式并轉(zhuǎn)換為MQTT的Payload報(bào)文格式發(fā)送給服務(wù)器.

    圖5 ESP8266原理圖Fig.5 ESP8266 Principle

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 采集模塊

    采集模塊包含ZigBee終端采集節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和NodeMCU聯(lián)網(wǎng)模塊.Z-Stack是TI公司為ZigBee設(shè)計(jì)的協(xié)議棧,人們只需了解整體運(yùn)行流程,在指定的地方書寫用戶代碼就可以完成目標(biāo).NodeMCU的作用是連接網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)從個(gè)域網(wǎng)帶到互聯(lián)網(wǎng),程序是基于NONOS編寫的,自帶MQTT和UART等庫函數(shù).

    采集節(jié)點(diǎn)上搭載SHT21溫濕度傳感器.節(jié)點(diǎn)通過IIC讀取到環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù),經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器再將收集到的溫濕度數(shù)據(jù)上報(bào)給上位機(jī)或MQTT代理服務(wù)器.節(jié)點(diǎn)程序運(yùn)行流程如圖6所示.

    圖6 ZigBee節(jié)點(diǎn)程序運(yùn)行流程Fig.6 ZigBee Node Program Running Process

    3.2 服務(wù)端

    服務(wù)端包含物聯(lián)網(wǎng)IoT平臺和小程序后端接口服務(wù),兩者是互相依靠的.物聯(lián)網(wǎng)IoT平臺是MQTT消息的代理服務(wù)器,由NodeMCU上報(bào)的數(shù)據(jù)在這里會存儲、分析和轉(zhuǎn)發(fā).小程序后端接口是基于Flask輕量應(yīng)用框架開發(fā)的,它架設(shè)在個(gè)人服務(wù)器上,調(diào)用IoT平臺的接口為小程序MQTT提供設(shè)備動(dòng)態(tài)注冊,查詢NodeMCU——偽網(wǎng)關(guān)狀態(tài)等.

    圖7 小程序設(shè)備動(dòng)態(tài)注冊示意Fig.7 Dynamic Registration of Mini Program

    物聯(lián)網(wǎng)IoT平臺選擇阿里云IoT平臺,開發(fā)者可以通過多種方式連接阿里云,MQTT是其中一種.本研究中NodeMCU連接阿里云是TCP方式的MQTT,而小程序中由于微信平臺本身的限制,使用了一種MQTTOverWebSocket方式與阿里云完成連接.以上所有的連接都需要阿里云IoT平臺提供的三元組信息(即ProductKey,DeviceName,DeviceSecret).NodeMCU中這些信息已被固化,而小程序的動(dòng)態(tài)注冊就是為了獲得三元組.小程序動(dòng)態(tài)注冊示意如圖7所示.

    3.3 客戶端

    客戶端主要包括Qt上位機(jī)和微信小程序.上位機(jī)是基于跨平臺的Qt用戶界面框架開發(fā)的,配合Qt的組件QSerialPort完成串口通信,QCharts繪制數(shù)據(jù)變化曲線;微信小程序使用Uni-App多平臺開發(fā)框架,一套代碼可以運(yùn)行到安卓、IOS和小程序等.上位機(jī)通過串口通信接收協(xié)調(diào)器上報(bào)的數(shù)據(jù),微信小程序則是接收MQTT代理服務(wù)器推送的主題數(shù)據(jù).雖然它們接收數(shù)據(jù)的方式不同,但都能接收到實(shí)時(shí)的溫濕度數(shù)據(jù)并顯示數(shù)據(jù)的變化趨勢,還可以控制節(jié)點(diǎn)采集開關(guān)、發(fā)送頻率等運(yùn)行狀態(tài).

    協(xié)調(diào)器通過串口發(fā)送協(xié)議幀給上位機(jī)解析,幀檢驗(yàn)無誤后上位機(jī)上會顯示具體數(shù)據(jù),并描繪變化曲線.協(xié)調(diào)器接入NodeMCU后,NodeMCU解析協(xié)調(diào)器發(fā)來的數(shù)據(jù)并完成校驗(yàn),提取具體數(shù)據(jù)后向MQTT代理服務(wù)器發(fā)送報(bào)文消息,代理服務(wù)器會按規(guī)則轉(zhuǎn)發(fā)給小程序(小程序本身也是MQTT客戶端),由此便完成了數(shù)據(jù)從終端采集到客戶端顯示的流轉(zhuǎn).上位機(jī)和小程序顯示結(jié)果界面如圖8所示.

    圖8 上位機(jī)和小程序顯示結(jié)果界面Fig.8 Result Interface of Host Computer and Mini Program

    4 結(jié)語

    主要討論了基于ZigBee的無線溫濕度采集系統(tǒng)的開發(fā)過程,從最基本的ZigBee協(xié)議到Z-Stack協(xié)議棧開發(fā),從上位機(jī)開發(fā)到協(xié)調(diào)器MQTT聯(lián)網(wǎng),從服務(wù)端設(shè)計(jì)到客戶端顯示,形成了一套基礎(chǔ)的無線數(shù)據(jù)采集模型.該模型不僅能用于溫濕度的采集,在智能家居中還可以用于二氧化碳等環(huán)境變量的采集,在工農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)中也可以用于監(jiān)測生產(chǎn)車間環(huán)境和監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)等.

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