從人工智能(AI)算法到系統(tǒng)集成,從推出軟件平臺(tái)曠視河圖到自研AI+智能物流設(shè)備形成“軟硬一體”。曠視沿著這一發(fā)展路徑,實(shí)現(xiàn)了在智慧物流領(lǐng)域的快速躍升,也成為了最懂物流的AI公司。引入資深專家組建行業(yè)人才與算法人才相互融合的強(qiáng)大團(tuán)隊(duì),打造更有競(jìng)爭(zhēng)力的差異化物流產(chǎn)品,進(jìn)一步增強(qiáng)了曠視在智慧物流賽道的綜合實(shí)力。
曠視是人工智能(AI)獨(dú)角獸,擁有三大主營(yíng)業(yè)務(wù)——個(gè)人物聯(lián)網(wǎng)解決方案、城市物聯(lián)網(wǎng)解決方案以及供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)解決方案。在供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)方面,曠視早在2017年就開(kāi)始智慧物流領(lǐng)域布局,2018年收購(gòu)了艾瑞思機(jī)器人,2019年初發(fā)布河圖系統(tǒng)1.0版本,并投資了鯨倉(cāng)等公司,聚合行業(yè)合作伙伴,面向工業(yè)物流及商業(yè)物流場(chǎng)景提供智慧化解決方案。在2019年徐慶才出任曠視高級(jí)副總裁、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部(LBG)總經(jīng)理后,曠視的系統(tǒng)集成能力大大增強(qiáng),業(yè)務(wù)突飛猛進(jìn),但硬件方面的短板日益凸顯。曠視看到,深耕物流領(lǐng)域,軟硬一體化是必經(jīng)之路,因此反復(fù)提到要做最硬的AI公司,而拿出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品也成為了曠視在物流領(lǐng)域取得更大作為的關(guān)鍵。
曠視科技高級(jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理王宏玉
曠視想要盡快提升物流設(shè)備研發(fā)制造水平,必須依靠行業(yè)專家。2020年初,曠視力邀王宏玉加入曠視任職高級(jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部(RPG)總經(jīng)理。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)專家和主要開(kāi)創(chuàng)者之一,王宏玉在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過(guò)30年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。疫情雖然帶來(lái)了一定影響,但王宏玉仍然在半年多的時(shí)間里,重塑了曠視機(jī)器人團(tuán)隊(duì),主導(dǎo)推出了機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)與多款智能物流設(shè)備新品。“十一”前夕,在曠視北京總部,王宏玉接受了本刊專訪,介紹了曠視在智慧物流領(lǐng)域的最新進(jìn)展與未來(lái)規(guī)劃,特別是產(chǎn)品研發(fā)情況,以及他對(duì)行業(yè)發(fā)展的思考。
記者:作為機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理,您到曠視后做了哪些方面的工作?取得了哪些重要成果?
王宏玉:曠視原來(lái)將機(jī)器人產(chǎn)品放在物流業(yè)務(wù)事業(yè)部(LBG),后來(lái)把硬件這塊獨(dú)立出來(lái)組建了新部門(mén)—曠視機(jī)器人產(chǎn)品部(RPG),成為公司中臺(tái),專門(mén)做產(chǎn)品。因?yàn)闀缫曉谧鱿到y(tǒng)集成業(yè)務(wù)的時(shí)候,如果缺少硬件支持,在市場(chǎng)上挺被動(dòng)。我來(lái)時(shí)這個(gè)部門(mén)只有幾十個(gè)人,軟件能力很強(qiáng),硬件能力相對(duì)較弱。
我目前主要負(fù)責(zé)曠視機(jī)器人產(chǎn)品體系的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)管理,帶領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)品部推出了多款曠視自研機(jī)器人,包括:新一代激光SLAM導(dǎo)航AMR—MegBot-S800、新一代物料搬運(yùn)機(jī)器人MegBot-T800和T1000、智能無(wú)人叉車MegBot-F1600和L2000等。
除了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,我們還啟動(dòng)了關(guān)鍵物流設(shè)備研發(fā)工作,目前AI堆垛機(jī)、AI分揀機(jī)等都在加緊開(kāi)發(fā)或進(jìn)入試驗(yàn)階段。
曠視在物流硬件方面已經(jīng)形成這樣的布局:北京總部負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā);寧波基地負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)類移動(dòng)機(jī)器人的制造;蘇州基地負(fù)責(zé)非標(biāo)移動(dòng)機(jī)器人與核心智能物流設(shè)備的研發(fā)、制造,占地20000平米的新工廠預(yù)計(jì)年底投入使用,將來(lái)蘇州會(huì)發(fā)展到數(shù)百人的規(guī)模。
記者:曠視不久前在服貿(mào)會(huì)上的亮相受到業(yè)界關(guān)注,今年新推出的物流機(jī)器人有哪些突出特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)?您認(rèn)為曠視機(jī)器人在同業(yè)中處于怎樣的水平?
王宏玉:曠視在同業(yè)中算是比較早做AI+物流設(shè)備的企業(yè),目前在AI尤其是視覺(jué)與機(jī)器人結(jié)合方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。隨著物流系統(tǒng)建設(shè)越來(lái)越復(fù)雜,項(xiàng)目投資規(guī)模越來(lái)越大,客戶對(duì)技術(shù)水平也更為看重。因此,我們決定按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)做產(chǎn)品,把機(jī)器人的性能與品質(zhì)提升上去。
在今年推出的硬件新品中,MegBot-S800激光SLAM導(dǎo)航AMR屬于曠視的“黑科技”產(chǎn)品,采用自研算法的導(dǎo)航系統(tǒng),高容錯(cuò),環(huán)境變化50%機(jī)器人也不會(huì)“迷路”;3D立體繞障(3cm~200cm的立方體);無(wú)需環(huán)境改造支持人機(jī)混行,最快一周完成部署。該產(chǎn)品剛拿下100多臺(tái)的國(guó)內(nèi)最大AMR訂單,刷新了行業(yè)記錄。
采用二維碼導(dǎo)航的物料搬運(yùn)機(jī)器人MegBot-T800和MegBot-T1000分別額定載荷800kg和1000kg。MegBot-T800擁有245mm超薄車身,能夠進(jìn)行貨物智能感應(yīng)對(duì)超載、偏載進(jìn)行高精度預(yù)警,低至1%重量超載即預(yù)警。MegBot-T1000采用48Ah安全電池,有超長(zhǎng)續(xù)航能力,可以12小時(shí)連續(xù)工作;全金屬外殼,250mm輕薄機(jī)身,自重僅220kg,工業(yè)級(jí)耐用。
1600kg SLAM導(dǎo)航堆垛智能無(wú)人叉車MegBot-F1600的最大特點(diǎn)是,真正無(wú)需改造環(huán)境,易于部署,5分鐘開(kāi)箱,10分鐘建圖(1萬(wàn)平米),15分鐘自動(dòng)精準(zhǔn)運(yùn)行。
記者:您到曠視工作以來(lái)最大的感觸是什么?
曠視機(jī)器人產(chǎn)品全家福
王宏玉:近年來(lái),中國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛,行業(yè)整體水平在世界上應(yīng)該是領(lǐng)先的,但是企業(yè)呈現(xiàn)小而散的特點(diǎn),每一家的實(shí)力都不夠強(qiáng),不利于技術(shù)的沉淀和未來(lái)與國(guó)際巨頭競(jìng)爭(zhēng)。我們還需要不斷深挖技術(shù),做出更好的產(chǎn)品。
毫無(wú)疑問(wèn),AI正在賦能工業(yè)和物流領(lǐng)域并產(chǎn)生巨大活力。像曠視這樣的新技術(shù)公司進(jìn)入智慧物流領(lǐng)域后,帶來(lái)了新思維,促進(jìn)了技術(shù)發(fā)展,也使整個(gè)行業(yè)更有活力。當(dāng)前,中國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)更新的速度快得驚人。未來(lái),傳統(tǒng)企業(yè)與新興企業(yè)需要互相學(xué)習(xí)、共同提高。
我加入曠視,就是因?yàn)榭粗貢缫晸碛写罅康腁I頂級(jí)人才可以提供更先進(jìn)的算法和底層技術(shù),推動(dòng)物流數(shù)字化和智能化進(jìn)程。我希望在這樣的新興公司能夠更好地與新趨勢(shì)接軌。
記者:在您看來(lái),客戶對(duì)物流系統(tǒng)設(shè)備的需求發(fā)生了哪些變化?哪些技術(shù)領(lǐng)域或應(yīng)用環(huán)節(jié)需要加快發(fā)展?
王宏玉:現(xiàn)在客戶需求的變化主要有以下幾點(diǎn):一是客戶更加理性了,知道自己想要什么,知道去找誰(shuí),甚至知道如何去實(shí)現(xiàn)。二是重視物流系統(tǒng)的柔性化。三是人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越普及,規(guī)?;娜肆ν度朐絹?lái)越少。四是項(xiàng)目大型化,大體量、高復(fù)雜、重智能對(duì)系統(tǒng)核心算法能力提出更大挑戰(zhàn),這就需要曠視河圖這種操作系統(tǒng)級(jí)別的調(diào)度軟件提供支撐。目前只有河圖是從物流系統(tǒng)規(guī)劃,到實(shí)施,到運(yùn)維,整個(gè)流程全打通,我們叫同構(gòu)仿真,就是用一套代碼或者一套工具來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的過(guò)程。現(xiàn)在河圖實(shí)現(xiàn)了調(diào)度級(jí)數(shù)字孿生,把各種設(shè)備調(diào)度起來(lái);未來(lái)是參數(shù)級(jí)數(shù)字孿生,深入到每個(gè)設(shè)備的底層,在虛擬空間建模型。物流設(shè)備在虛擬空間跑好了,一個(gè)工廠的物流系統(tǒng)實(shí)施就比較順了,效率也能達(dá)到設(shè)計(jì)要求了。
另外,傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)主要解決存儲(chǔ)和輸送的問(wèn)題,現(xiàn)在的物流系統(tǒng)變成了工藝環(huán)節(jié)的一部分,更多強(qiáng)調(diào)的是流動(dòng)性和適用性,以及與整個(gè)工藝系統(tǒng)的匹配性。
現(xiàn)有的物流設(shè)備基本能滿足客戶的需求,但是在一些細(xì)分行業(yè),客戶不斷提出新的需求,需要我們投入研發(fā),解決客戶的痛點(diǎn)問(wèn)題。疫情過(guò)后,對(duì)于少人化的需求也是越來(lái)越強(qiáng)烈,需要我們?cè)诿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都要為客戶考慮如何少人,還要考慮降低成本投入。
基于上述分析,我認(rèn)為需要加速發(fā)展的物流技術(shù)領(lǐng)域有:
1.與業(yè)務(wù)結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)度管理,需要借助AI技術(shù),不斷學(xué)習(xí),不斷優(yōu)化;
2.能夠代替人的繁重勞動(dòng)的智能設(shè)備,比如自動(dòng)裝車、自動(dòng)卸車或者方便操作的小型設(shè)備;
3.同構(gòu)的仿真技術(shù),能夠真實(shí)反應(yīng)設(shè)備的參數(shù)與狀態(tài),真實(shí)再現(xiàn)客戶的物流系統(tǒng)能力的仿真技術(shù),引申到物流系統(tǒng)的數(shù)字孿生技術(shù),虛擬空間和實(shí)體空間的映射與互動(dòng)。
記者:從AGV到AMR,您認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向有哪些?
王宏玉:AGV最早是傳統(tǒng)企業(yè)自動(dòng)導(dǎo)引車的模式,在智能化這塊比較薄弱。隨著智能化技術(shù)的發(fā)展,AGV智能化越來(lái)越強(qiáng),所以業(yè)內(nèi)就稱之為AMR了?,F(xiàn)在新興企業(yè)更偏向于AMR的發(fā)展,但未來(lái)趨勢(shì)可能是AGV越來(lái)越弱,大家都會(huì)朝著AMR方向發(fā)展,因?yàn)锳MR的技術(shù)含量和整個(gè)底層平臺(tái)更適合未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)也發(fā)生了變化,傳統(tǒng)企業(yè)有些還是基于WINCE平臺(tái),目前都在轉(zhuǎn)到基于LINUX平臺(tái)。在新的平臺(tái)下可以集成更多的AI算法,開(kāi)發(fā)的環(huán)境更易于協(xié)同。
未來(lái)物流機(jī)器人硬件會(huì)變簡(jiǎn)單,軟件和算法會(huì)越來(lái)越復(fù)雜,而這正是曠視的技術(shù)強(qiáng)項(xiàng)。越復(fù)雜、與業(yè)務(wù)結(jié)合越緊密的物流系統(tǒng)中,AI的作用越顯著。我們要把曠視的技術(shù)優(yōu)勢(shì)用好,進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。比如在SLAM技術(shù)上,曠視獲得世界計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR 2020 SLAM雙料全球冠軍,該挑戰(zhàn)賽對(duì)算法能在豐富場(chǎng)景、環(huán)境要素變化以及各種極端運(yùn)動(dòng)情況下的魯棒性提出了極高要求。這些技術(shù)為MegBot-S800提供了很強(qiáng)的算法支持。未來(lái)曠視的所有智能機(jī)器人都會(huì)采用自研算法的SLAM和VSLAM導(dǎo)航技術(shù)。
記者:關(guān)于技術(shù)平臺(tái),能否具體介紹它在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中起到怎樣的作用?
徐福記廠區(qū),曠視物料搬運(yùn)機(jī)器人正在托舉貨物
王宏玉:我來(lái)到曠視后,開(kāi)始在艾瑞思產(chǎn)品基礎(chǔ)上打造新的曠視移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái),我們對(duì)硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)都做了很大改進(jìn)。比如說(shuō),我們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人主控系統(tǒng)的CPU進(jìn)行了細(xì)分,使控制系統(tǒng)模塊化,更簡(jiǎn)單也便于擴(kuò)展;主控系統(tǒng)與其他部分的連接采用總線結(jié)構(gòu),使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性非常好,控制周期從20毫秒縮短到5毫秒,這意味著機(jī)器人的定位精度得到提升,系統(tǒng)的安全性增強(qiáng)了。另外關(guān)鍵的一點(diǎn)是,機(jī)器人完全采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),容易跟其他廠商的設(shè)備匹配,也便于今后系統(tǒng)擴(kuò)展,給客戶帶來(lái)極大便利。
將來(lái)曠視的機(jī)器人開(kāi)發(fā)都在這個(gè)技術(shù)平臺(tái)之上,隨著產(chǎn)品模塊的不斷積累,可以省去大量重復(fù)性工作。比如,不同車型復(fù)用一個(gè)底盤(pán),使新產(chǎn)品推出速度更快、成本更低,產(chǎn)品可靠性也得到提高。
記者:機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)的建立,需要把握技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。這項(xiàng)工作應(yīng)該很有挑戰(zhàn)性吧?
王宏玉:平臺(tái)化的確蘊(yùn)含很大風(fēng)險(xiǎn),好在這項(xiàng)工作我以前做過(guò),所以抓得比較細(xì)。我到曠視以后,明確了幾個(gè)方向。當(dāng)然我也比較謹(jǐn)慎,我把平臺(tái)架構(gòu)調(diào)整完,也征求了很多人的意見(jiàn),包括借鑒了行業(yè)里其他企業(yè)的思路,了解未來(lái)物流機(jī)器人會(huì)往哪個(gè)方向走。
在大家的共同努力下,平臺(tái)開(kāi)發(fā)進(jìn)程比我原定的計(jì)劃大大提前了,經(jīng)過(guò)幾個(gè)項(xiàng)目打磨以后平臺(tái)已逐漸穩(wěn)定。我們用6個(gè)月推出了T800和T1000這兩款新產(chǎn)品,也在平臺(tái)上經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,下個(gè)月就可以提供給客戶使用了。
記者:曠視在供應(yīng)鏈物流領(lǐng)域有怎樣的發(fā)展目標(biāo)?
王宏玉:曠視的目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先的以AI技術(shù)為核心的智慧物流產(chǎn)品和解決方案提供商,提供軟硬件產(chǎn)品,并基于曠視河圖系統(tǒng),賦能生態(tài)合作伙伴實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與產(chǎn)品交付。
強(qiáng)大的AI技術(shù)使曠視跟其他集成商形成差異化競(jìng)爭(zhēng)。而算法往往是跟設(shè)備連在一起,如果沒(méi)有設(shè)備,算法也無(wú)法落地。這也是曠視一定要強(qiáng)調(diào)“軟硬一體”去解決物流痛點(diǎn)的原因。曠視要進(jìn)入智慧物流行業(yè)第一梯隊(duì),要先把市場(chǎng)規(guī)模做起來(lái)?,F(xiàn)在主要做AI+物流,今后曠視一定會(huì)做AI+工業(yè),因?yàn)楣I(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景更多,市場(chǎng)空間更大。AI怎么為工業(yè)領(lǐng)域賦能,還需要我們做深入研究。
值得一提的是,曠視不僅有很強(qiáng)的AI技術(shù)和研發(fā)資源,也能夠整合物流行業(yè)資源以應(yīng)對(duì)復(fù)雜性挑戰(zhàn)。一方面,曠視迅速建立起數(shù)百人的規(guī)劃和實(shí)施團(tuán)隊(duì),團(tuán)隊(duì)核心人才專業(yè)經(jīng)驗(yàn)均在15年以上,可以為客戶提供包含規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)等一站式的“交鑰匙”方案;另一方面,物流系統(tǒng)集成的難點(diǎn)在于如何將不同廠商、不同功能的設(shè)備接入到統(tǒng)一的系統(tǒng),進(jìn)行統(tǒng)一的管理和協(xié)同調(diào)度,而曠視河圖能夠很好地解決這一問(wèn)題。
曠視正在為一家大型服裝企業(yè)建設(shè)高柔性化智慧倉(cāng),在近4萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)里,曠視河圖調(diào)度10類近4000臺(tái)智能物流裝備,其中包括700多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。能夠承接這樣復(fù)雜的項(xiàng)目充分證明了曠視的能力。
記者:當(dāng)前以及未來(lái)幾年,曠視在物流產(chǎn)品研發(fā)方面有哪些重點(diǎn)布局?
王宏玉:曠視作為集成商一定要有自己的核心產(chǎn)品。除了AI和河圖,曠視在硬件方面將“兩條腿走路”,既與合作伙伴一起合作,也要研發(fā)“卡脖子”的產(chǎn)品。未來(lái),曠視會(huì)繼續(xù)進(jìn)行“軟硬一體”的布局:
軟件方面,河圖是AIoT機(jī)器人及物流裝備的操作系統(tǒng),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)連接物流各個(gè)環(huán)節(jié)。物流行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)存在軟硬件割裂的局面,河圖能夠提供多設(shè)備的接入能力及多樣化設(shè)備的智能化管理方案。河圖未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)是成為萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代百億級(jí)機(jī)器人的操作系統(tǒng),曠視每年會(huì)對(duì)河圖進(jìn)行一次關(guān)鍵的更新迭代,不斷增強(qiáng)生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生這三大特性。
硬件方面主要是三點(diǎn):一是AI賦能傳統(tǒng)設(shè)備,打造頂級(jí)硬件產(chǎn)品,包含AMR、AI+堆垛機(jī)、AI+分揀機(jī)等。二是創(chuàng)造性地研發(fā)滿足市場(chǎng)需求的創(chuàng)新產(chǎn)品。比如,智能圓形播種機(jī)是市場(chǎng)上需要的,這里面最復(fù)雜的就是算法,而算法只能借助AI來(lái)實(shí)現(xiàn)。三是曠視輸出算法,與合作伙伴一起打造新的基于AI的智能設(shè)備。
記者:您為曠視機(jī)器人產(chǎn)品部未來(lái)幾年設(shè)定了怎樣的目標(biāo)?
王宏玉:中國(guó)以前是重生產(chǎn)、輕物流,現(xiàn)在生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,特別是隨著智能制造的發(fā)展,物流還有很大改善優(yōu)化的空間,需要更多的物流產(chǎn)品來(lái)滿足不同層次的企業(yè)的需求。
曠視機(jī)器人產(chǎn)品部今后幾年的發(fā)展規(guī)劃是:
第一,完善機(jī)器人的產(chǎn)品體系,包括但不限于智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,未來(lái)會(huì)覆蓋全機(jī)器人的產(chǎn)品范圍,做一個(gè)具有AI賦能的全機(jī)器人產(chǎn)品體系。
第二,研發(fā)市場(chǎng)需要的中高端物流設(shè)備,如,基于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的新型穿梭車和智能貨叉等有一定技術(shù)含量的產(chǎn)品。在我們新辦公樓的樓下,有一個(gè)模擬實(shí)驗(yàn)倉(cāng)庫(kù),各種機(jī)器人和設(shè)備在這里完成交付前的準(zhǔn)備工作。其中就有融入了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的堆垛機(jī),如果有貨品掉落,有小動(dòng)物鉆到倉(cāng)庫(kù)里,攝像頭可以識(shí)別到并報(bào)警,另外還可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)等功能。
第三,在室外應(yīng)用的中速無(wú)人駕駛車輛方面有所投入,滿足廠區(qū)或園區(qū)內(nèi)的貨物自動(dòng)輸送需求。
我們是按照產(chǎn)品的思路去開(kāi)發(fā)生產(chǎn)物流設(shè)備的,要把產(chǎn)品做得又好又便宜,并且讓其他集成商、合作伙伴也可以使用我們高性價(jià)比的產(chǎn)品。中國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,很快會(huì)超過(guò)百億元。曠視將憑借獨(dú)特的軟硬件一體能力在智慧物流領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力,保持領(lǐng)先。