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    提升航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)智能化水平研究

    2020-03-01 09:36:16施勁松韓然
    西部交通科技 2020年7期
    關(guān)鍵詞:航道智能化

    施勁松 韓然

    摘要:文章以廣西內(nèi)河水系數(shù)字航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)為研究對象,闡述其主要功能及工作原理,并從航標(biāo)監(jiān)控終端(RTU)、航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)部件等方面提出智能化功能升級措施,以此提升當(dāng)?shù)睾降朗聵I(yè)智能化的發(fā)展水平。

    關(guān)鍵詞:航道;航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng);航標(biāo)監(jiān)控終端;RTU;智能化

    0 引言

    廣西內(nèi)河水系航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用至今已有十余載,暴露出了不少問題和短板,這些同時也是航道信息化向智能化提升過程中必須解決的問題。交通運輸部發(fā)布的《交通運輸信息化標(biāo)體系(2019)》“編制原則”中關(guān)于“先進性原則”,提出“體系的制定”是為了“促進云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息技術(shù)在交通運輸行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用和發(fā)展”。由此看來,從行業(yè)發(fā)展角度和深化廣西航道信息化建設(shè)角度,深化智能交通建設(shè),勢在必行。就廣西航道高質(zhì)量發(fā)展而言,能否解決內(nèi)河水系航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)暴露出來的問題,補上短板,直接影響廣西航道智能化水平的提升。

    1 數(shù)字航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)主要功能

    廣西內(nèi)河水系數(shù)字航道綜合監(jiān)控系統(tǒng),是基于航道GIS系統(tǒng)(數(shù)字航道)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、GPS技術(shù)、通信技術(shù)等的應(yīng)用系統(tǒng),最終實現(xiàn)對航標(biāo)狀態(tài)進行全天候遠程監(jiān)控。該系統(tǒng)主要功能是航標(biāo)遙測遙控和水位監(jiān)測,其中航標(biāo)遙測遙控是最重要的功能。

    航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)主要包含監(jiān)控平臺端、航標(biāo)監(jiān)控終端(RTU)、航標(biāo)定位差分站、航標(biāo)設(shè)施(太陽能充電板、堿性浮式充電電池、鋰電池、智能LED航標(biāo)燈等)等部分[1]。監(jiān)控平臺端,即航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)用戶端,是使用計算機通過網(wǎng)絡(luò)訪問航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)服務(wù)器,對航標(biāo)信息進行查詢和編輯的部分。航標(biāo)監(jiān)控終端(RTU),是航標(biāo)數(shù)據(jù)采集與接收的重要設(shè)備,包括以CPU處理器為中心的控制電路RTU(RemoteTerminalUnited即遠程終端單元)單元、與航標(biāo)燈器之間通信接口、GSM/GPRS無線通信模塊、GPS定位模塊和電源控制模塊,可收集航標(biāo)運行狀態(tài)數(shù)據(jù)(電源電壓、電流,太陽能板充電電流、電壓,航標(biāo)燈器運行電流、電壓、燈質(zhì)、日光閥值,GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)等),并將數(shù)據(jù)通過移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫[2]。最后計算機對接收到的航標(biāo)數(shù)據(jù)進行處理,實現(xiàn)使用者對航標(biāo)實時數(shù)據(jù)的查詢、編輯。圖1為航標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸流程。

    水位監(jiān)測是由水位自動測量設(shè)備(有壓力式和雷達式兩種)和水位監(jiān)控終端組成。

    2 工作原理

    航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)主要由航標(biāo)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和客戶端實時監(jiān)控系統(tǒng)等三個子系統(tǒng)組成。安裝在航標(biāo)上的航標(biāo)監(jiān)控終端,自動采集航標(biāo)實時運行數(shù)據(jù),并通過無線信號(主要以GPRS方式)定時向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送航標(biāo)狀態(tài)信息,服務(wù)器對航標(biāo)數(shù)據(jù)進行處理,通過網(wǎng)絡(luò)為客戶提供實時顯示和查詢,客戶通過顯示和查詢結(jié)果,對航標(biāo)進行實時監(jiān)控,及時排除航標(biāo)異常報警,根據(jù)需要對航標(biāo)終端參數(shù)進行遠程調(diào)整設(shè)置。

    3 數(shù)字航道綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能提升分析與研究

    隨著科技發(fā)展,航標(biāo)監(jiān)控終端(RTU)向類似智能化發(fā)展成為必然趨勢,智能顯示與數(shù)據(jù)智能分析在航標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)中是需要補強的“短板”之一。

    3.1 航標(biāo)監(jiān)控終端(RTU)功能提升分析與研究

    3.1.1 RTU新增AIS功能

    把航標(biāo)數(shù)據(jù)接入海事部門AIS系統(tǒng),可以減少航標(biāo)被船舶碰撞的概率,有效加強對航標(biāo)的保護。據(jù)統(tǒng)計,近年來航標(biāo)因船舶碰撞造成的失常次數(shù)呈現(xiàn)逐年遞增的趨勢,且夜間被碰的概率更大。航標(biāo)被碰失常,既影響水上交通安全,可能會發(fā)生偏航、擱淺的海損事故,造成巨大經(jīng)濟損失,又會加大航標(biāo)器材損耗,大大增加了航標(biāo)維護的成本。因此,將航標(biāo)的定位信息顯示在AIS系統(tǒng)里,船舶航行中(特別是霧天、雨天)就可以通過AIS系統(tǒng)及時了解航標(biāo)動態(tài),當(dāng)船舶靠近航標(biāo)時系統(tǒng)將發(fā)出警報,有效避免航標(biāo)被碰撞。另外,通過AIS系統(tǒng),對非特定環(huán)境下(霧天、雨天、大風(fēng)等)碰撞航標(biāo)的行為船舶進行責(zé)任追究,提高船舶駕駛員保護航標(biāo)設(shè)施的意識。

    3.1.2 航標(biāo)遙控遙測的數(shù)據(jù)傳輸模式升級

    航標(biāo)監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)傳輸模式當(dāng)前為GPRS,使用傳統(tǒng)手機卡。GPRS是比較落后的數(shù)據(jù)傳輸方式,傳輸信號差,且手機卡開卡受限。隨著4G信號的普及,GPRS信號已經(jīng)不再適用。航標(biāo)監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信號在延用手機卡的情況下,應(yīng)該升級至4G信號傳輸監(jiān)控數(shù)據(jù),保證了數(shù)據(jù)傳輸及時性,才能做到監(jiān)控數(shù)據(jù)實時更新,縮小數(shù)據(jù)采集端和監(jiān)控端之間信息時差。此外還可以采用最新的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),用物聯(lián)卡代替手機卡,物聯(lián)卡的使用不受數(shù)量的限制。

    3.1.3 RTU新增陀螺儀

    陀螺儀(角速傳感器)可以檢測航標(biāo)在水中發(fā)生傾斜的角度。水上航標(biāo)由于水流的影響,時刻都在運動,特別是在洪水期、大風(fēng)天氣時、被船舶碰撞時運動更劇烈,致使航標(biāo)的安全受到影響。陀螺儀可以測算出航標(biāo)在水中的實時傾角,由這個傾角可以判斷航標(biāo)在水中的姿態(tài),再根據(jù)當(dāng)時的天氣、水流等情況,判斷航標(biāo)是否正常作用、是否受到外力影響。

    3.1.4 RTU加裝微型攝像頭

    加裝微型攝像頭,根據(jù)需要遙控進行拍照或短視頻錄制,再將圖片或短視頻發(fā)回,可以實時查看航標(biāo)周邊環(huán)境情況。比如航標(biāo)錨固系統(tǒng)是否正常,洪水期江面漂浮物沖擊航標(biāo)程度,過往船舶對航標(biāo)造成的外部影響程度等。

    3.1.5 航標(biāo)硬件加裝傳感器

    在航標(biāo)遙控遙測的各硬件(電池組、航標(biāo)燈、太陽能充電板、RTU和各連接電源線)上,包括航標(biāo)標(biāo)體上布設(shè)不同用途的傳感器,對整個航標(biāo)進行全位掌控。目前的航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)的故障報警,都是以文字描述的方式顯示,不夠直觀、比較抽象,且未能給航標(biāo)維護人員提供準(zhǔn)確的信息。傳感器發(fā)回的航標(biāo)各硬件數(shù)據(jù),將整個航標(biāo)各部位的實時狀態(tài)形象地顯示出來。當(dāng)傳感器檢測到故障時會發(fā)出報警,可以精確地在監(jiān)控平臺上看到故障設(shè)備,航標(biāo)維護人員可據(jù)此做出充分、精確的準(zhǔn)備。

    3.2 航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)功能提升分析與研究

    3.2.1 智能顯示

    航標(biāo)供電電池的電壓,是比較重要的數(shù)據(jù)之一,是航標(biāo)監(jiān)控終端能否長期續(xù)航的重要保證。從目前航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)對電池的監(jiān)控信息來看,只顯示電池實時的電壓值,未能直接反映電池當(dāng)前電量剩余。因此,航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)應(yīng)在后臺根據(jù)電池電壓及其他部件耗電信息計算電池電量消耗情況,如智能手機能顯示手機剩余電量一樣,根據(jù)剩余電量顯示,及時進行電池更換。

    3.2.2 智能數(shù)據(jù)分析

    目前遙測遙控系統(tǒng)只有簡單的數(shù)據(jù)查詢、常規(guī)報警提示的功能,數(shù)據(jù)分析不夠深入、細化。在航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)中增加不同功能的分析模塊,程序可自行對收集到的數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)分析結(jié)果用戶可以直觀地了解航標(biāo)運行的規(guī)律,便于航標(biāo)維護管理。

    (1)航標(biāo)燈電流分析:航標(biāo)燈的實時電流是因晝夜交替而不同的(夜間發(fā)光,有電流;晝間不發(fā)光,無電流),根據(jù)某個時段實時上報的電流數(shù)據(jù),可分析不同情況下航標(biāo)燈器運行狀態(tài)。

    (2)太陽能電池板充電電壓分析:受光照和天氣影響(晝間將太陽能轉(zhuǎn)換成電能,產(chǎn)生充電電壓和電流;夜間停止轉(zhuǎn)換,無充電電壓及電流),根據(jù)一晝夜實時充電電流數(shù)據(jù),可分析太陽能電池板工作狀態(tài)、效率及存在故障。

    (3)監(jiān)控報警統(tǒng)計分析:對某個時段的航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的報警情況分類進行統(tǒng)計,根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果,可分析次數(shù)最多的報警類型、發(fā)生地點、發(fā)生時間等,從而摸清其中的規(guī)律,更好地輔助航標(biāo)維護工作。

    (4)水位智能分析:廣西河流屬山區(qū)性河流,水位變化頻繁,直接影響航標(biāo)維護工作。目前廣西內(nèi)河水位數(shù)據(jù)已經(jīng)接入航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng),但只有單一查詢功能,水位信息未被充分利用。在系統(tǒng)中增加水位智能分析功能,將廣西全區(qū)的河流水位數(shù)據(jù)進行實時統(tǒng)計。在洪水期和連續(xù)降雨期,河流上下游水位是存在差異的,排除比降因素,當(dāng)上下游水位差超過一定數(shù)值時,系統(tǒng)提前發(fā)出水位異常變動報警,保證航標(biāo)維護機構(gòu)有足夠的準(zhǔn)備時間,應(yīng)對水位變化造成的影響。

    3.3 其他功能提升分析與研究

    3.3.1 建立多個數(shù)據(jù)同步服務(wù)器

    目前,全區(qū)航標(biāo)遙控遙測系統(tǒng)只有一個服務(wù)器,一旦服務(wù)器出現(xiàn)故障,全區(qū)的航標(biāo)監(jiān)控將全面癱瘓。因此,建立多個同步服務(wù)器,應(yīng)對供電失常、通信失常、不可抗拒因素等情況,才能保證全區(qū)航標(biāo)監(jiān)控工作正常開展。

    3.3.2 制定長期的發(fā)展計劃

    航標(biāo)遙測遙控終端(RTU)研發(fā)沒有資金投入,目前RTU存在體積大、耗電大、智能化程度低,航標(biāo)供電電源(電池組)容量小、充電慢、體積大,難以保證長期穩(wěn)定供電,以及太陽能板能量轉(zhuǎn)換效率低等問題,都將制約航標(biāo)信息化、智能化的發(fā)展步伐。所以,有計劃地投入,才能得到良性發(fā)展的效果。

    3.3.3 差分系統(tǒng)升級

    貴港至梧州航段,差分站還處于單頻模式,屬于比較落后的技術(shù),存在差分定位精度差,差分效果差,不能保證航段內(nèi)所有水上航標(biāo)定位精確的問題,同時還存在定位信號唯一,只能通過GPS信號來差分的問題。我國新應(yīng)用的北斗信號沒有列入其中,一是存在信息安全風(fēng)險,二是一旦GPS信號使用受限將嚴(yán)重影響航標(biāo)的正常使用。

    對此,差分系統(tǒng)升級成為必然,可過兩個途徑來升級:(1)重建差分系統(tǒng),采用多頻模式,并且可同時接收GPS和北斗信號,同時加密差分站點,全航段覆蓋;(2)不建立差分系統(tǒng),而采用購買差分信號的方式,這樣可以減少經(jīng)濟成本和人工成本,得到更專業(yè)更有保證的服務(wù)。

    3.3.4 RTU供電電池升級

    貴梧航段使用的電池有兩種,一種是傳統(tǒng)的酸性電池(鉻鎳電池),一種是小型鋰電池。鉻鎳電池耐用,通過太陽能電池板充電效果好,但質(zhì)量大,更換難度大;鋰電池質(zhì)量小,便于更換,但電容量小,通過太陽能電池板充電效果差,不耐用。兩種電池各有優(yōu)點,但缺點過于突出,不適用于當(dāng)前的航標(biāo)維護管理工作。

    鋰電池的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)比較成熟,向電池廠家定制適合航標(biāo)使用的鋰電池是可行之道。要求有足夠的電量存儲,質(zhì)量體積小型化,與太陽能電池板充電效能好,更換便捷。

    3.3.5 航標(biāo)遙測遙控終端(RTU)便捷更換與登記功能

    由于RTU通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器的監(jiān)控數(shù)據(jù),是用動態(tài)IP,無法鎖定對應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)的航標(biāo)終端,這樣導(dǎo)致每次更換或新增登記RTU時都要進行一次后臺設(shè)置,程序繁瑣,效率低,需要現(xiàn)場維護人員、監(jiān)控人員及后臺維護人員同時在線協(xié)調(diào)[3]。因此,在航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)中增加RTU便捷更換與登記功能是十分必要的。

    4 結(jié)語

    綜上所述,廣西內(nèi)河水系數(shù)字航道綜合監(jiān)控系統(tǒng),是廣西水運事業(yè)信息化建設(shè)的重要成果,隨著更多更高精尖的技術(shù)應(yīng)用在航標(biāo)上,航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)功能隨之不斷提升,航標(biāo)監(jiān)控終端收集信息的能力也越來越強,航道事業(yè)應(yīng)實現(xiàn)從信息化邁向智能化的轉(zhuǎn)型。當(dāng)前廣西航道事業(yè)的智能化程度還比較低,希望通過上述分析,促進當(dāng)?shù)睾降拦芾碇悄芑陌l(fā)展,在科技與當(dāng)?shù)亟?jīng)濟水平不斷提升的情況下,使航標(biāo)成為一個水中的“智能機器人”,為廣西內(nèi)河水運事業(yè)保駕護航。

    參考文獻:

    [1]謝柳仙.淺談航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)在航道管理中的應(yīng)用[J].珠江水運,2018(9):72-73.

    [2]何 平.數(shù)字航道技術(shù)在內(nèi)河航道管理中的應(yīng)用分析[J].工程技術(shù)研究,2019(5):17-19.

    [3]梁 昱.廣西航道監(jiān)控與安全管理系統(tǒng)研究[J].企業(yè)科技與發(fā)展,2018(8):94-96.

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