“一帶一路”倡議對我國工業(yè)機器人出口貿(mào)易的影響研究
——基于雙重差分法的實證檢驗

馮 婭，劉 馳

（1.中南財經(jīng)政法大學 工商管理學院，湖北 武漢430073；2.中南民族大學 經(jīng)濟學院，湖北 武漢430074）

引言

2013年9月，習近平主席出訪哈薩克斯坦期間提出共同建設“絲綢之路經(jīng)濟帶”；同年10月，習近平在印度尼西亞提出共同建設“21世紀海上絲綢之路”。2015 年3 月28 日，國家發(fā)改委、外交部、商務部聯(lián)合發(fā)布了《推動共建絲綢之路經(jīng)濟帶和21世紀海上絲綢之路的愿景與行動》，截至2019 年底，有109 個國家與中國簽訂了“一帶一路”合作協(xié)議。2015 年3 月，李克強在全國兩會上做《政府工作報告》時首次提出“中國制造2025”的宏大計劃，明確重點發(fā)展新一代信息技術、高檔數(shù)控機床和機器人等十大領域。智能制造對于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是GVC 背景下全球及地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的基礎，“一帶一路”倡議是中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的重要推力，（馬相東，2017）[1](p34-39)如何讓我國智能制造業(yè)在未來全球經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)技術高地，也是我們目前亟需解決的問題。

“十三五”期間，中國經(jīng)濟發(fā)展步入“新常態(tài)”，中國的工業(yè)化與發(fā)達國家的“再工業(yè)化”和新一輪技術革命周期相互疊加，“一帶一路”倡議和“中國制造2025”作為中國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展面臨的新的機遇和挑戰(zhàn)。（黃群慧、李曉華，2015）[2](p5-20)為此，本文試圖將“一帶一路”倡議與“中國制造2025”戰(zhàn)略相結(jié)合，以工業(yè)機器人的國際貿(mào)易為切入點，研究“一帶一路”倡議對于智能制造領域是否產(chǎn)生了影響，以及產(chǎn)生了什么影響，從而讓我們未來能夠制定相應的產(chǎn)業(yè)政策及國家政策來適應智能制造業(yè)的高端產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

一、文獻綜述

國內(nèi)學者對于本國與“一帶一路”國家間經(jīng)濟貿(mào)易關系的研究主要從以下四個方面著手：一是研究“一帶一路”沿線國家貿(mào)易格局、貿(mào)易競爭性和互補性。崔莉（2017）[3](p154-158)運用2010—2014年“一帶一路”沿線國家的農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易數(shù)據(jù)，使用社會網(wǎng)絡分析方法定量研究了沿線國家間的農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易網(wǎng)絡密集度、中心性以及社會網(wǎng)絡的“核心—邊緣”程度。宗會明、鄭麗麗（2017）[4](p1-9)采用2001—2015年中國與東南亞國家間的綜合貿(mào)易數(shù)據(jù)，梳理了雙方國家之間貿(mào)易的發(fā)展和演變格局，借助HM 指數(shù)分析法分析了中國與東南亞國家之間的貿(mào)易依存度。二是利用隨機前沿引力模型研究“一帶一路”沿線貿(mào)易潛力和貿(mào)易效率。孫金彥、劉海云（2016）[5](p99-106)認為中國與“一帶一路”沿線國家之間的貿(mào)易總體效率和出口貿(mào)易效率兩者均隨時間的延伸而遞增，貿(mào)易雙方國家間的經(jīng)濟總體規(guī)模以及人口數(shù)量變化會對中國與“一帶一路”沿線國家貿(mào)易潛力的釋放產(chǎn)生影響。張會清（2017）[6](p27-40)從進口和出口兩個角度分析了中國對“一帶一路”沿線國家的貿(mào)易潛力及其影響因素，貿(mào)易沿線國家的政府整理水平、貿(mào)易便利化程度都是影響貿(mào)易效率的重要因素，因此推動中國與“一帶一路”沿線國家的自由貿(mào)易區(qū)建設有利于提升中國對其貿(mào)易效率。三是測算“一帶一路”沿線國家貿(mào)易便利化水平對中國出口的影響。桑百川（2015）[7](p1-5)對“一帶一路”沿線國家間的貿(mào)易競爭性及互補性關系進行研究，認為中國的出口產(chǎn)品類型與西歐、中歐、南歐、南亞以及東南亞國家的產(chǎn)品存在相似性，我國可以將部分優(yōu)勢產(chǎn)能向這些國家和地區(qū)轉(zhuǎn)移，與這些國家共同形成新興產(chǎn)業(yè)鏈。四是運用雙重差分和傾向匹配政策評估方法，分析“一帶一路”倡議對沿線國家貿(mào)易的影響。孫楚仁、張楠、劉雅瑩（2017）[8](p83-96)使用雙重差分法考查發(fā)現(xiàn)“一帶一路”倡議能夠明顯提升中國對沿線國家的出口貿(mào)易額增長。

綜上所述，國內(nèi)學者對于“一帶一路”倡議與國際貿(mào)易的研究形式與內(nèi)容豐富多樣，且國內(nèi)大多數(shù)的研究視角都集中于宏觀層面，但對于特定產(chǎn)業(yè)特別是重點行業(yè)的發(fā)展關注不夠。因此，本文旨在研究“一帶一路”倡議對工業(yè)機器人國際貿(mào)易是否存在促進作用，進而打通“一帶一路”倡議與“中國制造2025”戰(zhàn)略的研究路徑，探析“一帶一路”倡議對其國際貿(mào)易的影響，揭示“一帶一路”倡議與中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的關系。

二、中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

2008—2018年，我國工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易逐漸上升，自2013 年以來，中國一直是世界上最大的機器人市場，并且持續(xù)增長。中國2017年總供應量占全球的36%。盡管我國機器人的發(fā)展速度相對較快，已取得了許多重大突破，但與世界先進技術之間仍存在較大的差距，產(chǎn)業(yè)規(guī)模的市場供給程度遠沒達到需求程度。我國機器人行業(yè)呈現(xiàn)出自主創(chuàng)新能力弱、行業(yè)標準有待進一步規(guī)范、本土企業(yè)盈利能力較低、企業(yè)成本壓力大等一系列的問題。我國本土機器人企業(yè)缺乏核心技術，特別是缺乏原創(chuàng)性的成果和重要專利。（見表1）

因此，本文研究的重點是“一帶一路”倡議對于我國工業(yè)機器人貿(mào)易以及產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展是否產(chǎn)生了影響，以及產(chǎn)生了什么影響，并給出有針對性的建議。

三、“一帶一路”倡議對我國工業(yè)機器人貿(mào)易的影響模型構(gòu)建

本文采用了學界普遍采用的研究政策評估的雙重差分模型，選取了加入“一帶一路”倡議的109個國家和未加入倡議的57 個國家，并采用2008—2018 年的面板數(shù)據(jù)作為回歸樣本，研究了“一帶一路”背景下中國工業(yè)機器人的出口貿(mào)易變化情況。

（一）DID模型設定。

在政策效果的實證研究中，通常會假定政策只對部分或特定群體產(chǎn)生作用，對其他的群體不造成影響，因此可以將其作為一次對比科學實驗。在本文的研究中，假設“一帶一路”倡議在工業(yè)機器人進出口貿(mào)易的影響上，僅作用于簽署了“一帶一路”合作文件的國家，即作為實驗的處理組，而尚未簽署相關文件的國家則作為實驗的對照組。在此類研究上，本文采用學界普遍采用的“雙重差分法（DID）”作為主要研究方法，設定的計量模型如下：

表1 中、美、歐、日機器人技術水平對比

其中，被解釋變量ln Yit表示t 時期中國與i 國工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易額；Treɑti表示為判斷i國是否簽署了“一帶一路”雙邊合作文件的虛擬變量，Time 為判斷“一帶一路”倡議是否發(fā)生的虛擬變量，二者的交互項Treɑti*Time 為核心解釋變量，是判斷“一帶一路”倡議是否有效的重要指標。由于“一帶一路”倡議最早提出于2013 年9 月，而在2015 年3月才發(fā)布正式文件①國家發(fā)展改革委外交部商務部：《推動共建絲綢之路經(jīng)濟帶和21 世紀海上絲綢之路的愿景與行動》。，因此本文選擇2015 年作為政策沖擊的年份。Xit為控制變量，包括了時間、地區(qū)固定效應，α0表示截距項，μit表示隨機誤差項。

（二）變量說明。

孫楚仁等（2017）[8](p83-96)的利用雙重差分法發(fā)現(xiàn)目標國人口、人均GDP 均會顯著促進中國與“一帶一路”國家的貿(mào)易增長；眾多研究發(fā)現(xiàn)地理距離是影響一國貿(mào)易成本的重要因素（施炳展，2008；方虹等，2010；邵建春，2014）；[9](p24-30)[10](p71-76)[11](p80-88)董桂才（2015）[12](p30-40)的研究工業(yè)機器人的國際貿(mào)易發(fā)現(xiàn)，目標國的工業(yè)增加值及外商投資均具有顯著影響。同時，為捕捉國別的異質(zhì)性，實證回歸中加入的控制變量如下（表2）。

目標國經(jīng)濟發(fā)展水平（lnpgdp）：國家的人均GDP 反映了經(jīng)濟發(fā)展程度，一般而言，經(jīng)濟發(fā)展程度越高，對機械化、自動化、智能化的需求越旺盛，也就越重視智能機器人產(chǎn)業(yè)，而我國作為工業(yè)機器人的需求大國，必然會加大相關的貿(mào)易往來。

工業(yè)增加值占比（ind）：智能機器人是高端制造業(yè)的集合，反映了一個國家的綜合能力，一般而言，國家的工業(yè)化水平越高，智能機器人尤其是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展程度越高。

就業(yè)人口（pop）：一方面可以反映國家的市場規(guī)模，另一方面可以反映國家的勞動力資源，在國家之間的雙邊貿(mào)易中作為一個重要因素。目標國的就業(yè)人口越多，就越能吸引我國與其進行貿(mào)易往來。

外商投資（fdi）：外商投資作為推動國家發(fā)展的重要動力，一方面引導產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，另一方面通過市場競爭加速工業(yè)化進程。本文將外商直接投資凈流入占GDP 比重作為衡量目標國的外商投資強度。

首都距離（dis）：距離作為影響兩國貿(mào)易成本的重要因素，一般而言距離越遠，貿(mào)易成本越高，從而抑制貿(mào)易傾向。

經(jīng)濟發(fā)展差距（gɑp）：我國與目標國的貿(mào)易往來不僅取決于目標國的經(jīng)濟發(fā)展水平，與我國的經(jīng)濟發(fā)展水平也是密切相關的，為反映兩國經(jīng)濟發(fā)展水平差異的影響，本文采用人均GDP的比值作為衡量指標。

表2 變量說明與數(shù)據(jù)來源

表3 變量統(tǒng)計性描述

（三）數(shù)據(jù)選取。

截至2019 年10 月，根據(jù)“中國一帶一路網(wǎng)”公布的信息，我國已與137個國家簽署了共建“一帶一路”合作文件?；谒x變量數(shù)據(jù)的可得性和完整性，本文共選取了2008—2018年166個國家的面板數(shù)據(jù)，其中包括109個已簽署“一帶一路”雙邊文件的國家，57個未簽署相關協(xié)議國家。

根據(jù)聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫HS2007編碼的分類，工業(yè)機器人的商品編碼可分為84 和85 兩大類，其中84 類包括噴涂機器人（842489）、搬運機器人（842890）、多功能機器人和機器人末端裝置（847950）、IC工廠專用自動搬運機器人（848640）四個種類，85包括汽車生產(chǎn)線電阻機器人和其他電阻焊接機器人（851521）、電弧包括等離子弧焊接機器人（851531）、汽車生產(chǎn)線激光焊接機器人和其他焊接機器人（851580）三個種類。依據(jù)上述分類可發(fā)現(xiàn)，85類工業(yè)機器人的功能側(cè)重于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而84類機器人的功能更傾向于加工和再加工，因此本文將84 類機器人定義為生產(chǎn)型機器人，85 類機器人定義為加工型機器人。由于工業(yè)機器人屬于高端制造業(yè)的集合，一般來說，我國與經(jīng)濟發(fā)展水平較落后國家的相關貿(mào)易通常是出口大于進口，而與發(fā)達國家通常是進口大于出口，本文以進口值加出口值作為被解釋變量來衡量我國與目標國工業(yè)機器人的貿(mào)易總額，貿(mào)易總額越大，表明我國與目標國的工業(yè)機器人貿(mào)易往來越密切，貿(mào)易強度越大，同時也間接反映了目標國智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展程度越高。

控制變量中各國家的人均GDP、工業(yè)增加值占GDP比、就業(yè)人口、外國直接投資凈流入、GDP總量均來自世界銀行數(shù)據(jù)庫，我國與目標國首都地理距離的數(shù)據(jù)來自法國國際經(jīng)濟研究中心（CEPII），具體說明見表2。本文剔除了數(shù)據(jù)缺失較多的國家和地區(qū)，對個別指標數(shù)據(jù)僅缺失少數(shù)年份的國家，根據(jù)指標的特性進行填補，主要方法有平均值、熱卡填充、K-近鄰取值等，最終得出，變量的統(tǒng)計性描述見表3。

四、“一帶一路”倡議評估

（一）平行趨勢假設檢驗。

雙重差分法是評估政策效果大小的有利工具，但其在使用前需要滿足一下三個基本條件：（1）隨機性假設，包括分組的隨機性和事件發(fā)生的隨機性；（2）政策實施的唯一性，也就是要求倡議在實驗期間只實施一次；（3）平行趨勢假設，即如果處理組沒有受到政策沖擊的影響，處理組應該與對照組具有相同的時間趨勢（陳林、伍海軍，2015）。[13](p133-148)

表4 平行趨勢假設檢驗

“一帶一路”倡議，首先滿足事件發(fā)生的隨機性，因為倡議的提出取決于何時與眾多國家達成共識，是多國動態(tài)博弈的過程，難以對倡議的實施做出預測，因此本文認為“一帶一路”倡議的提出滿足事件發(fā)生隨機性（孫楚仁等，2017）。其次，“一帶一路”倡議于2013 年9 月提出，2015 年3 月出臺官方文件，因此有理由認為該倡議的沖擊始于2015 年，即具有政策實施的唯一性。最后，在平行趨勢假設檢驗上，本文利用實證回歸進行驗證，并設定以下的計量模型：

其中，Test（t）表示檢驗的時期，其余變量的設定與（1）式一致。檢驗結(jié)果見表4，其中，current 表示倡議沖擊當期時間虛擬變量與Treɑt 的交互項Treɑti*Test（0）；pre_n 表示倡議實施前n 期時間虛擬變量與Treati的交互項Treɑti*Test（-n），當時間項較長時，一般只對沖擊發(fā)生前三年進行檢驗；time_n表示倡議沖擊后n期的時間虛擬變量與Treɑti的交互項Treɑti*Test（n）。貿(mào)易額、“84類貿(mào)易額”、“85類貿(mào)易額”分別表示7類工業(yè)機器人的進口加出口總額、加工型機器人的進口加出口總額、生產(chǎn)型機器人的進口加出口總額。觀察表3可以發(fā)現(xiàn)，三列的pre_n 均不顯著，即政策沖擊發(fā)生之前，處理組和對照組與我國工業(yè)機器人進出口貿(mào)易的區(qū)分并不顯著，由此可以判定“處理組”國家和“對照組”國家在倡議提出之前是滿足“平行趨勢假設”的；在“一帶一路”倡議實施之后，則出現(xiàn)了顯著的積極作用，“current”“time_1”“time_2”均在1%的顯著水平下呈現(xiàn)正相關，且time_1（2016年）對工業(yè)機器人進出口貿(mào)易的系數(shù)最大，說明“一帶一路”倡議在2016年對工業(yè)機器人的貿(mào)易促進效果最為明顯，而2016年之后影響力是持續(xù)減弱，還是有所波動，需要進一步的研究。至此，雙重差分法應用的三大基礎假設檢驗全部通過。

（二）實證分析。

對工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易額采用雙重差分模型進行回歸，得到的結(jié)果見表5 和表6，其中表5的三列分別是工業(yè)機器人總貿(mào)易額、84類（加工型）機器人總貿(mào)易額、85 類（生產(chǎn)型）機器人總貿(mào)易額，表6的七列分別是7種工業(yè)機器人總貿(mào)易額的回歸結(jié)果。

表5“一帶一路”倡議的效用評估（1）

分析表5 可以發(fā)現(xiàn)，三種貿(mào)易額的回歸結(jié)果基本一致，以第一列“總貿(mào)易額”為例，倡議的作用效果即交互項“_diff”在1%的顯著水平下對我國的工業(yè)機器人進出口貿(mào)易呈現(xiàn)了正向的促進作用（0.550***），說明實施“一帶一路”倡議，確實有助于我國工業(yè)機器人市場的發(fā)展。lnpgdp 反映了目標國的經(jīng)濟發(fā)展水平，其值越大，表示一國的經(jīng)濟越發(fā)達，從表5可以看出，lnpgdp與貿(mào)易額存在顯著的正向作用（1.076***）。ind 是工業(yè)增加值與GDP 的比值，隨著一個國家經(jīng)濟水平的提高，工業(yè)增加值占比呈現(xiàn)出先上升后下降的趨勢，即第一產(chǎn)業(yè)向第二產(chǎn)業(yè)的過渡，最終實現(xiàn)向第三產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，“一帶一路”倡議下合作的國家收入水平跨度較大，因此本文認為ind 的結(jié)果不顯著符合預期，應充分考慮目標國的發(fā)展水平。pop 在1%的顯著水平下呈現(xiàn)促進作用（1.295***），說明一個國家的就業(yè)人口越多，對工業(yè)機器人的需求越大，本文認為是因為人口總數(shù)決定了就業(yè)人口數(shù)，而人口總數(shù)反映了一國的市場規(guī)模，工業(yè)機器人的市場需求相應增加。dis是目標國與我國首都間距離的對數(shù)，反映了雙邊貿(mào)易成本，距離越大，成本越大，也就愈加抑制兩國間的進出口貿(mào)易（-0.902***）。fdi是外商投資強度，與貿(mào)易額顯著正相關（0.962***），說明外商投資對于一個國家的機器人產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)升級有明顯的促進作用，我國改革開放的成功也正得益于此。gɑp 為目標國與我國經(jīng)濟發(fā)展水平差距的衡量指標，與貿(mào)易額存在顯著的負相關（-0.0440***），說明我國更傾向于同經(jīng)濟發(fā)展水平高的國家進行工業(yè)機器人貿(mào)易。

同時，對比表6可以發(fā)現(xiàn)，“一帶一路”倡議的效用評估結(jié)果在整體上仍然呈顯著的正相關，在控制變量的回歸結(jié)果上也在總體上未出現(xiàn)顯著差異。由于“847950”和“848640”兩類機器人貿(mào)易的觀測值較少，不到其他種類的一半，回歸結(jié)果出現(xiàn)了顯著差異，“一帶一路”倡議促進作用不顯著。由此可以得出，“一帶一路”倡議對于我國工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易具有普遍的促進作用。

表6“一帶一路“倡議的效用評估（2）

（三）穩(wěn)健性檢驗。

為檢驗回歸結(jié)果的穩(wěn)健性，本文采取不同的貿(mào)易額核算指標作為雙重差分模型的被解釋變量，回歸結(jié)果見表7。表中前三列采用的是我國對目標國的工業(yè)機器人出口值；后三列采用的是我國與目標國工業(yè)機器人的凈出口值，即出口值減進口值，為便于取對數(shù)、消除負數(shù)的影響，本文將凈出口值取絕對值作為最終值。由于發(fā)展水平較落后的國家在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展程度較低，我國的工業(yè)機器人進口大多來自發(fā)達國家，故本文并未單純采用進口值進行檢驗。根據(jù)以上定義可知，出口值反映的是目標國對于工業(yè)機器人的需求程度，而凈出口反映的是我國對工業(yè)機器人的需求程度。

觀察表7 第（1）～（3）列，“一帶一路”倡議對于兩類工業(yè)機器人的出口均具有顯著的促進作用，即在加入“一帶一路”后的國家，更傾向于從我國進口工業(yè)機器人，這為我國的機器人企業(yè)提供了良好的契機和廣闊的市場，有利于我國智能機器人廠商的長期發(fā)展。在控制變量中，人均GDP、就業(yè)人口、首都距離、外商投資、經(jīng)濟發(fā)展差距的回歸結(jié)果無顯著差異，但在工業(yè)產(chǎn)值占比（ind）上，回歸結(jié)果出現(xiàn)了顯著的變化，據(jù)前文所述，84 類機器人的主要用途在于加工，85 類機器人的主要用途在于生產(chǎn)，而從我國進口機器人的國家發(fā)展水平普遍不高，即工業(yè)化程度較低，對工業(yè)機器人的主要需求在于生產(chǎn)環(huán)節(jié)。這說明，目前我國的工業(yè)機器人在國際市場上的主要優(yōu)勢在于85 類生產(chǎn)制造型工業(yè)機器人（0.00823***），國內(nèi)機器人廠商應該把握住政策紅利，加速布局海外市場。

表7 穩(wěn)健性檢驗

第（4）～（6）列凈出口的回歸結(jié)果與前文一致?！耙粠б宦贰背h在1%的顯著水平下對工業(yè)機器人的貿(mào)易具有促進作用，人均GDP、就業(yè)人口、外商投資均在1%的水平下具有促進作用，首都距離、經(jīng)濟發(fā)展差距均有顯著的抑制作用，而工業(yè)增加值占比表現(xiàn)為不顯著。

五、“一帶一路”倡議效果的異質(zhì)性分析

（一）模型設定。

依據(jù)前文分析可知，盡管“一帶一路”倡議對加入的國家具有普遍的積極作用，但對于不同收入水平國家的影響不盡相同，各控制變量在其中的作用也有所差異，要得出更穩(wěn)健的結(jié)論、提出更有針對性的政策建議，必須從目標國的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)。按照世界銀行對全球各國家、地區(qū)的收入定義，主要有四類：高收入國家，低收入國家、中等偏下收入國家、中等偏上收入國家，本文將“中等偏下收入國家”與“中等偏上國家”均歸為“中等收入國家”，從而將所選的166 個國家分為了三大類，其中低收入國家27個、中等收入國家88個、高收入國家51個，而已簽署相關協(xié)議的低收入國家有17個、中等收入國家65個、高收入國家27個。

為研究“一帶一路”倡議的作用效果與目標國發(fā)展水平的關系，須對貿(mào)易目標國的收入水平進行區(qū)分，本文設定的計量模型如下：

其中，ln Ynit表示工業(yè)機器人總貿(mào)易額的對數(shù)，為被解釋變量；Xnit為解釋變量，包含的指標與前文一致；n表示三類收入水平的國家（n=1，2，3分別表示低收入、中等收入、高收入國家），i表示貿(mào)易目標國，t為年份；αn0表示截距項，Xnit為控制變量，包括了時間和地區(qū)固定效應，μnit表示隨機誤差項。

（二）異質(zhì)性分析。

從表8 的回歸結(jié)果可得，中等收入水平國家的回歸結(jié)果與總體結(jié)果差異不大，而低收入水平國家與高收入水平國家的回歸結(jié)果出現(xiàn)了明顯的變化，由此驗證了前文假設，在研究國家的工業(yè)機器人進出口貿(mào)易時，不僅要關注東道國的發(fā)展水平，還應考慮目標國的經(jīng)濟發(fā)展所處階段。

由表8 可知，“一帶一路”倡議對于與中等收入國家的工業(yè)機器人貿(mào)易存在明顯的促進作用（0.590***），而對于低收入國家和高收入國家的作用均不顯著，主要原因是工業(yè)機器人屬于高端制造業(yè)，低收入國家在該領域的發(fā)展進程較為落后，不論是其對于工業(yè)機器人的需求，還是其生產(chǎn)、外貿(mào)方面，體量較小，因此即便有“一帶一路”的推動，相關貿(mào)易的增長效應也難以顯著；而對于高收入國家而言，由于中國對工業(yè)機器人的需求巨大且迅速上升，必須要從高收入國家進口相關產(chǎn)品，以滿足國內(nèi)市場，此時“一帶一路”倡議不再是主要推動力，促進結(jié)果也不顯著；中等收入國家在倡議下的促進效果最為顯著，主要系于在此倡議前，國家之間在該領域的交流堵塞，中國在工業(yè)機器人產(chǎn)品上的輸出受阻，倡議的推出也滿足了各中等收入國家想要發(fā)展工業(yè)機器人等高端制造業(yè)的期望，因此必然推動中國在工業(yè)機器人方面的國際貿(mào)易。

圖1 2008—2017年中國與加入“一帶一路”國家的工業(yè)機器人凈出口平均值

分析不同收入水平國家的控制變量回歸結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)國家的經(jīng)濟發(fā)展水平（lnpgdp）、就業(yè)人口（pop）、外商投資（fdi）仍然是促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，國家間的距離則是阻礙雙邊貿(mào)易的重要因素。而在經(jīng)濟發(fā)展差距（gɑp）的影響上，首先要明確的是我國目前屬于中等收入水平國家，低收入國家與我國的差距越大，即國家發(fā)展越落后，就越會抑制我國與該國的工業(yè)機器人貿(mào)易，而高收入國家與我國的發(fā)展差距越大，即國家發(fā)展程度越高，就越會促進我國與該國的相關貿(mào)易，這主要是因為目前中國作為全球工業(yè)機器人需求最大的市場（IFR，2018），本國生產(chǎn)的機器人大部分都應用于本國市場，只有少量機器人出口以滿足中低收入水平國家對于機器人的需求，而對工業(yè)機器人的需求也造成了需要從高收入國家大量進口工業(yè)機器人。

圖1為我國與三種收入水平國家（低收入國家、中等收入國家、高收入國家）工業(yè)機器人貿(mào)易凈出口的平均值，由于我國對高收入國家工業(yè)機器人的凈出口全為負值，即進口大于出口，與前文一致，本文將其取絕對值。可以發(fā)現(xiàn)，我國與高收入國家的工業(yè)機器人的貿(mào)易凈值明顯大于中等收入國家和低收入國家，進一步論證了經(jīng)濟發(fā)展差距指標（gɑp）回歸結(jié)果的穩(wěn)健性。

六、結(jié)論與政策建議

（一）研究結(jié)論。

本文采用2008—2018 年109 個已簽署“一帶一路”貿(mào)易協(xié)定的國家和57 個未加入“一帶一路”國家的面板數(shù)據(jù)，利用雙重差分法驗證了“一帶一路”倡議的提出對我國工業(yè)機器人進出口貿(mào)易的積極作用，并發(fā)現(xiàn)不同發(fā)展水平的國家在倡議下的表現(xiàn)有所差異。

表8“一帶一路”倡議對不同收入水平國家的影響

“一帶一路”倡議有利于我國工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易，有利于我國實施“中國制造2025”。倡議的效力不僅同目標國的發(fā)達程度有關，還同我國與目標國的發(fā)展差距有關，目標國的發(fā)展程度越高，即人均GDP越大，越有利于其與我國的工業(yè)機器人貿(mào)易往來。工業(yè)增加值占GDP 的比重對貿(mào)易的影響因國家發(fā)展程度的高低而變化，低收入國家的工業(yè)發(fā)展水平落后，對工業(yè)機器人貿(mào)易無顯著關系，而高收入國家的工業(yè)增加值占比與貿(mào)易呈現(xiàn)了顯著的負相關性。我國與目標國的首都距離在整體水平上呈現(xiàn)出顯著的抑制作用，且國家的發(fā)展水平越高，抑制作用越明顯。當目標國與我國的發(fā)展水平相近時，即經(jīng)濟發(fā)展水平差距較小時，不會影響工業(yè)機器人的進出口貿(mào)易，當目標國的發(fā)展水平較低，且為低收入國家，與我國的經(jīng)濟差距會顯著抑制雙方的工業(yè)機器人貿(mào)易，當目標國的發(fā)展水平較高，且為高收入國家，經(jīng)濟差距則會顯著促進雙方的工業(yè)機器人貿(mào)易。同時，在分析工業(yè)機器人貿(mào)易的細分種類時發(fā)現(xiàn)，目前中國的優(yōu)勢在于“85 類生產(chǎn)制造型機器人”，在“84 類加工型機器人”方面缺乏競爭優(yōu)勢，這一點有利于中國工業(yè)機器人企業(yè)確定短期目標、找準中長期戰(zhàn)略方向。

（二）政策建議。

為了促進我國經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展，加速實現(xiàn)“共商、共建、共享”，本文的研究對于政策的啟示有以下幾點：

1.持續(xù)推進“一帶一路”倡議的實施。政府應繼續(xù)積極推動“一帶一路”倡議的國際影響力，歡迎更多國家加入并簽署“一帶一路”雙邊合作文件，便于充分利用各國的資源稟賦，降低貿(mào)易成本，共同發(fā)展。

2.加快建設通道，完善基礎設施建設。距離與貿(mào)易成本正相關，而貿(mào)易成本是阻礙兩國貿(mào)易往來的重要影響因素，加快建設國際陸海貿(mào)易新通道、增強通達性有利于降低兩國間的貿(mào)易成本，加速資源流通，促進國家之間的貿(mào)易往來。

3.大力實施“中國制造2025”，發(fā)展高端制造業(yè)。我國工業(yè)機器人在以低要素成本優(yōu)勢為依托嵌入全球價值鏈體系之后，應充分利用我國剛剛成為全球最大的工業(yè)機器人市場的歷史機遇，及時轉(zhuǎn)向具有規(guī)模經(jīng)濟優(yōu)勢、國內(nèi)市場規(guī)模較大、前景較好的工業(yè)機器人生產(chǎn)，在自主創(chuàng)新和產(chǎn)品差異性方面下功夫，提高國際競爭力。一方面，我國工業(yè)機器人發(fā)展應該注重專利技術，保護本國相關企業(yè)技術創(chuàng)新。在產(chǎn)品研發(fā)上重點突破關鍵核心部件，盡快形成機器人本體、關鍵零部件等機器人高端產(chǎn)業(yè)鏈的推進，另一方面，瞄準工業(yè)機器人未來的應用領域進行全方位布局。我國50%工業(yè)機器人應用領域集中于汽車制造業(yè)，未來發(fā)展可以在電子工業(yè)、塑料工業(yè)、食品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)等眾多領域進行布局，依托我國巨大的工業(yè)規(guī)模，進行研發(fā)和專利布局，與跨國公司開展錯位競爭。

4.建立我國的工業(yè)機器人企業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟。加大與德國、日本等著名機器人企業(yè)的研發(fā)合作的同時，加快培育工業(yè)機器人龍頭企業(yè)和品牌。我國目前已經(jīng)擁有一批有代表性的工業(yè)機器人企業(yè)，如廣州數(shù)控、沈陽新松等，但產(chǎn)值很難超過100億元，在技術、規(guī)模和研發(fā)投入上，任何一家國內(nèi)企業(yè)都無法與國際著名的機器人“四大家族”跨國公司相比。因此，建議國內(nèi)企業(yè)采取專利戰(zhàn)略聯(lián)盟，以聯(lián)盟的力量和跨國公司競爭。

5.建立完善工業(yè)機器人相關產(chǎn)業(yè)政策。工業(yè)機器人是各國在高科技競爭中的焦點和戰(zhàn)略制高點，美國2011年為配合本國制造業(yè)回歸和再工業(yè)化開始推行“先進制造業(yè)伙伴計劃”，投資28 億美元開發(fā)基于移動互聯(lián)技術的工業(yè)機器人；德國2013年提出“工業(yè)4.0”計劃，支持基于機器人技術的智能制造系統(tǒng)的發(fā)展；日本2014 年提出“新經(jīng)濟增長戰(zhàn)略”，機器人產(chǎn)業(yè)被列入七大重點扶持產(chǎn)業(yè)之一。我國雖然已經(jīng)將工業(yè)機器人列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)目錄和“中國制造2025”重點產(chǎn)業(yè)，但與美、日等國相比，產(chǎn)業(yè)政策扶持體系還不夠完備，應加大對該產(chǎn)業(yè)的扶持力度，完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。