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    探究電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)對(duì)電機(jī)控制算法的影響

    2020-02-03 09:32:51雷浩
    科技風(fēng) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:控制算法繞組定子

    雷浩

    フ?要:作為現(xiàn)今社會(huì)中最為常見(jiàn)的能量轉(zhuǎn)換設(shè)施-電動(dòng)機(jī),其工作原理在于借助定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相互作用而完成能量轉(zhuǎn)換,該設(shè)備在諸多領(lǐng)域中均有所運(yùn)用。而線圈繞組,會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能產(chǎn)生較多影響,也是機(jī)器可否發(fā)揮有效性能的關(guān)鍵所在,本文主要針對(duì)電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)中的繞組纏繞問(wèn)題進(jìn)行深入分析,并以此為依據(jù),分析其對(duì)于電機(jī)性能和控制算法所產(chǎn)生的影響。

    ス丶詞:電機(jī);生產(chǎn)技術(shù);控制算法

    伴隨著社會(huì)各界的不斷發(fā)展,對(duì)于電動(dòng)機(jī)的性能也提出了新的挑戰(zhàn),電機(jī)在生產(chǎn)時(shí)也可通過(guò)不同的繞線方式,繼而對(duì)其控制算法產(chǎn)生不同影響。

    一、電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)

    ピ詰綞機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中,最為重要的一項(xiàng)在于電機(jī)線圈的纏繞。具體的纏繞過(guò)程為:首先,需要明確電機(jī)的線徑、圈數(shù)、節(jié)距等具體數(shù)據(jù),而后參照繞線機(jī)線模的具體固定要求,設(shè)置計(jì)數(shù)器,便可開(kāi)始繞制。當(dāng)前市面上所生產(chǎn)的電機(jī)主要運(yùn)用了針繞法、拉伸法、線性纏繞法等方法,諸多的繞線方法對(duì)電機(jī)實(shí)際性能的發(fā)揮也產(chǎn)生了不同作用。

    二、生產(chǎn)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品性能控制的影響

    ピ謔導(dǎo)噬產(chǎn)中,即便是選用了相同的材料與設(shè)計(jì)構(gòu)造,所生產(chǎn)出的產(chǎn)品性能也各不相同。以某廠的抽檢記錄為例,可以看出,有的電機(jī)鐵耗值差額在40%左右,電機(jī)燒組的使用時(shí)間更是相差甚遠(yuǎn)。造成這種現(xiàn)象的原因,固然有原材料方面的因素,但毋庸置疑的是不同的線圈纏繞方式對(duì)于產(chǎn)品性能的顯著影響。合理的纏繞方式,明顯有利于延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命,并且發(fā)揮出產(chǎn)品的真正效用。

    三、電機(jī)控制技術(shù)概述

    グ樗孀攀奔淶耐埔疲現(xiàn)如今,電機(jī)控制技術(shù)依已然取得了一定進(jìn)步,逐漸步入成熟階段。但是,隨著科技的發(fā)展,涌現(xiàn)出了許多新型電子產(chǎn)品,因而,對(duì)于電機(jī)控制技術(shù)也提出了更高的要求。加之,考慮到應(yīng)維持環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展,節(jié)能與高效也成為了電機(jī)控制技術(shù)中亟待解決的問(wèn)題。

    サ鼻埃永磁同步電機(jī)的出現(xiàn)無(wú)疑是電機(jī)界的一大革新,其不僅擁有著水平較高的生產(chǎn)技術(shù),特性還介于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)之間,因此,雖然它的轉(zhuǎn)子具有永磁體,但是定子卻遍布銅線繞組,這一點(diǎn)與無(wú)刷直流電機(jī)相似;而在電動(dòng)機(jī)氣隙中的定子結(jié)構(gòu)卻可以產(chǎn)生正弦磁通密度,此點(diǎn)卻又同感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相仿。除此以外,永磁同步電機(jī)控制算法的可靠性可由生產(chǎn)過(guò)程中的定子之上的線圈纏繞方式所決定。

    四、永磁同步電機(jī)定子繞組的針繞法

    フ肴品ㄊ且恢種苯硬繞的的方式,具有較強(qiáng)的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,具體表現(xiàn)在導(dǎo)線可在張力作用下,直接纏繞進(jìn)定子槽之中。該方法也是制造電動(dòng)機(jī)時(shí)所使用的主要方法,但是,使用手動(dòng)模式進(jìn)行纏繞的定子與使用針繞機(jī)進(jìn)行纏繞的定子間仍存較大差異,可參見(jiàn)下圖。

    ニ淙徊繞技術(shù)與模式各不相同,但它們共同的目標(biāo)均在于提高銅填充率,從上圖可知,纏繞模式的不同,對(duì)于銅填充率的提升程度也有所區(qū)別。增加電動(dòng)機(jī)中的銅填充率,可以提升機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率以及功率密度,使其發(fā)揮最大效用。在手動(dòng)纏繞模式之下,勢(shì)必會(huì)增添可以對(duì)填充率發(fā)揮積極影響的繞組設(shè)計(jì)。但與此同時(shí),也增加了工序,為了改善這種現(xiàn)象,現(xiàn)如今的電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家多使用針繞技術(shù)。

    五、數(shù)字化控制針繞技術(shù)

    フ肴葡呋通常會(huì)從諸多機(jī)器代碼之中提取需執(zhí)行的機(jī)器指令,因此,在機(jī)器做出具體的操作之前,相關(guān)指令均以代碼文件的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。在MATLAB中,可以十分快捷高效的創(chuàng)設(shè)機(jī)器代碼以及對(duì)其進(jìn)行修改。因此,該程序顯現(xiàn)出了諸多優(yōu)勢(shì),可使用其替代原有的TEACHIN編程法,這樣一來(lái),即可在機(jī)器現(xiàn)擁有的幾何數(shù)據(jù)中系統(tǒng)化、自動(dòng)化的生成相關(guān)指令,并將其保存為代碼形式。而在此過(guò)程中,需要應(yīng)用到一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的數(shù)字化計(jì)算模型。

    ナ導(dǎo)使ぷ髦校該模型基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,并且針對(duì)MATLAB還研發(fā)出了相應(yīng)程序。該程序不僅確保囊括了所有的生產(chǎn)流程,而且還具有較強(qiáng)的靈活性,可以自主生成用于測(cè)試的機(jī)器指令。除外,還可以保障計(jì)算過(guò)程的精確性與完整性。

    ソ柚該計(jì)算模型,還有助于在制造環(huán)節(jié)中,確立各個(gè)部件的具體位置,并使其完成的相關(guān)指令。考慮到在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的針尖形狀后,該模型在電機(jī)正反兩面面對(duì)繞針進(jìn)行纏繞時(shí),針尖中的各點(diǎn)需被區(qū)別對(duì)待,以此提高模型的計(jì)算準(zhǔn)確度。與此同時(shí),模型還對(duì)可能發(fā)生的碰撞情況進(jìn)行了細(xì)致分析,以此實(shí)現(xiàn)計(jì)算的全面性與安全性。具體的分析流程包括:銅機(jī)在進(jìn)行纏繞時(shí),銅線是從針尖處而出,其后被纏繞于電機(jī)中。不過(guò),由上文可知,電機(jī)正反兩面面對(duì)繞針進(jìn)行纏繞時(shí),所采用的運(yùn)動(dòng)方式也不相同,正面向繞針的一側(cè),纏繞運(yùn)動(dòng)有針架的平移運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn),反面向繞針的一側(cè),則需依靠針架的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)共同合作,此處就存在著一定的碰撞風(fēng)險(xiǎn),所以,針架的運(yùn)動(dòng)空間受到了限制。通過(guò)模擬測(cè)試得出的碰撞結(jié)果,可以形成一套參數(shù)化的計(jì)算模型,從而幫助確定纏繞時(shí)需避開(kāi)的坐標(biāo)位置。

    プ凵纖述,隨著電動(dòng)機(jī)在各行各業(yè)顯現(xiàn)出了越來(lái)越大的重要性,對(duì)于線圈繞組的方法應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)考量,繼而使電動(dòng)機(jī)發(fā)揮出最大效用。

    ゲ慰嘉南祝

    ィ1]孫鵬遠(yuǎn).電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)對(duì)電機(jī)控制算法影響的研究[J].數(shù)字化用戶(hù),2017(37).

    ィ2]Stenzel,P.;Dollinger,P.;Richnow,J.;Franke,J.新式針繞技術(shù)對(duì)銅填充率的提高[J].International?Conference?on?Electrical?Machines?and?Systems,2014.

    プ髡嘸蚪椋豪綴疲1992-),陜西洛南人,本科,助理工程師,新疆維吾爾自治區(qū)巴音郭楞蒙古自治州體育場(chǎng)地管理中心,研究方向:電機(jī)。

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