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    公路隧道三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與仿真成像實現(xiàn)分析

    2020-01-26 05:47闕斐一
    西部交通科技 2020年12期
    關(guān)鍵詞:公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)

    闕斐一

    摘要:公路隧道三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)與二維監(jiān)控系統(tǒng)相比,大大提高了空間展示能力,也加強了各個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系。文章通過對下位機控制系統(tǒng)、上位機監(jiān)控系統(tǒng)和三維仿真成像的實現(xiàn)進行系統(tǒng)闡述,借助相關(guān)軟件進行隧道主體結(jié)構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備三維建模和仿真分析,運行結(jié)果說明三維監(jiān)控系統(tǒng)可明顯提高監(jiān)控效果。

    關(guān)鍵詞:公路隧道;三維仿真;監(jiān)控系統(tǒng);下機位控制系統(tǒng);上機位監(jiān)控系統(tǒng)

    0 引言

    為了保證高速公路長大公路隧道車輛運行安全,采用監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控隧道內(nèi)部的基本情況,疏導(dǎo)交通,預(yù)防交通事故。隧道監(jiān)控系統(tǒng)在國外發(fā)達國家起步較早,美國、日本和歐洲發(fā)達國家的隧道監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展已比較完善。美國將自動控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到隧道安全監(jiān)控中,德國采用現(xiàn)場總線技術(shù),日本采用環(huán)網(wǎng)控制技術(shù),都可對隧道內(nèi)基本情況進行實時準(zhǔn)確的監(jiān)控。我國隧道監(jiān)控系統(tǒng)研究起步較晚,相較其他發(fā)達國家還有較大差距。

    虛擬現(xiàn)實技術(shù)誕生于美國,我國近年來也開展了大量研究,如北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)學(xué)者先后開展研究,有力推動這項技術(shù)向世界先進水平發(fā)展。近年來,隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,三維圖像成像技術(shù)被應(yīng)用到隧道監(jiān)控中,并得到了廣泛的應(yīng)用。借助圖形處理軟件,對隧道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)物進行三維建模,提高圖像的現(xiàn)實感,提高隧道運行管理效率,保證運營安全。文章結(jié)合特長隧道監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn),結(jié)合三維建模技術(shù)對監(jiān)控系統(tǒng)下位機、上位機控制系統(tǒng)設(shè)計與三維仿真成像的實現(xiàn)進行分析,全面闡述三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用。

    1 三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案

    為了提高隧道監(jiān)控系統(tǒng)可視化程度,采用三維建模的方式,構(gòu)建三維仿真監(jiān)控系統(tǒng),生動直觀地顯示隧道的整體運行狀態(tài)。通過三維仿真監(jiān)控系統(tǒng),將隧道監(jiān)控系統(tǒng)各個子系統(tǒng)的監(jiān)控畫面集成到三維場景中,大大提高了空間展示能力,也加強了各個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系。同時,借助漫游功能,監(jiān)控中心的管理人員可以進行實時監(jiān)控,有效提高監(jiān)控效果。

    本項目采用3DS MAX軟件進行隧道主體結(jié)構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備的三維建模,并導(dǎo)出STL格式模型數(shù)據(jù)。仿真平臺也具有一定的建模功能,但效果不如3DS MAX軟件,主要功能是將模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入,進行隧道內(nèi)部構(gòu)造物三維場景的仿真。三維模型仿真平臺是利用iFIX組態(tài)軟件中的VB編輯環(huán)境,結(jié)合OpenGL工具構(gòu)建仿真平臺,從而實現(xiàn)iFIX組態(tài)軟件與三維仿真平臺的良好結(jié)合,形成隧道三維監(jiān)控系統(tǒng)。

    2 下位機控制系統(tǒng)設(shè)計

    2.1 交通控制模塊設(shè)計

    交通控制模塊可以根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),分析隧道內(nèi)部的交通情況,有針對性地采取有效措施進行應(yīng)對,保證隧道內(nèi)部交通正常運行。交通控制模塊設(shè)計流程如圖1所示。

    2.2 通風(fēng)控制模塊設(shè)計

    隧道監(jiān)控系統(tǒng)通風(fēng)控制模塊可以保證隧道通風(fēng)設(shè)備的正常運行,對隧道內(nèi)的有害氣體濃度進行檢測,并在發(fā)生緊急狀況時進行報警。監(jiān)控系統(tǒng)開始運行時對隧道內(nèi)部的監(jiān)測探頭(CO、VI、WS)進行檢測,判斷探頭是否存在故障。同時對隧道內(nèi)部射流風(fēng)機、主風(fēng)機與風(fēng)門的工作狀態(tài)進行檢測,查看是否存在過載、緊急停機、控制命令失誤等故障。通過分析隧道通風(fēng)系統(tǒng)探頭、風(fēng)機等設(shè)備的檢測數(shù)據(jù),設(shè)定閥值參數(shù),根據(jù)需求選用自動、手動或應(yīng)急狀態(tài)控制模式。通風(fēng)控制模塊設(shè)計流程如圖2所示。

    2.3 照明控制模塊設(shè)計

    隧道監(jiān)控系統(tǒng)照明控制模塊的主要功能是根據(jù)隧道內(nèi)部采集回來的光強、車速、Ⅵ等數(shù)據(jù),確定隧道照明的控制方案。根據(jù)隧道內(nèi)部的照明情況,分析照明需求,調(diào)整各類照明燈具。系統(tǒng)能夠?qū)φ彰髟O(shè)備的工作狀態(tài)進行自動檢測,發(fā)現(xiàn)故障后及時報警,通知維修人員及時維修或更換照明設(shè)備。根據(jù)照明需求,照明控制模塊分為手動模式和定時控制模式。

    2.3.1 手動模式

    照明控制模塊手動模式下,監(jiān)控中心系統(tǒng)管理人員可以通過上位機控制系統(tǒng)調(diào)整設(shè)備工作參數(shù),對照明設(shè)備進行遠程控制,也可以根據(jù)隧道內(nèi)部照明需求,確定開啟和關(guān)閉照明設(shè)備的位置和數(shù)量。

    2.3.2 定時模式

    照明控制模塊定時模式是采用分時段控制的方式,結(jié)合自然光源的照明情況,將一整天分為四個時段,設(shè)置照明設(shè)備開啟時間間隔和開啟時間。在定時模式下,隧道照明設(shè)備可按照系統(tǒng)設(shè)置的時間或時間間隔自動開啟。雖然這種模式的自動化程度不高,但可以結(jié)合隧道內(nèi)部的照明情況隨時進行調(diào)整,操作方便。

    2.4 火災(zāi)報警模塊設(shè)計

    隧道是一個相對封閉的空間,如果發(fā)生火災(zāi),煙霧蔓延容易造成嚴(yán)重的人員傷亡和財產(chǎn)損失。火災(zāi)報警模塊是通過在隧道內(nèi)部設(shè)置火災(zāi)探測器,收集信息反饋到監(jiān)控中心,分析確定隧道內(nèi)部火災(zāi)的發(fā)生地點,實施火災(zāi)報警。根據(jù)火災(zāi)處治方案,系統(tǒng)控制防火卷簾門、消防水泵,配合消防人員撲滅火災(zāi)。同時,系統(tǒng)控制通風(fēng)模塊、廣播、照明和交通控制系統(tǒng)聯(lián)動,配合進行火災(zāi)處理。

    3 上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計需要結(jié)合下機位監(jiān)控系統(tǒng)進行總體設(shè)計,根據(jù)系統(tǒng)需求,采用三維可視化技術(shù),結(jié)合iFIX組態(tài)軟件進行系統(tǒng)總體設(shè)計。上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案如下:(1)采用三維可視化技術(shù)對隧道內(nèi)部場景進行三維仿真模型設(shè)計,建模后在VB編輯環(huán)境下進行場景模擬,實現(xiàn)隧道內(nèi)部場景的三維仿真;(2)iFIX組態(tài)軟件的主要作用是設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)、在系統(tǒng)運行過程中貯存實時監(jiān)測數(shù)據(jù)、報表查詢和打印、數(shù)據(jù)變化趨勢顯示、應(yīng)急情況報警記錄和安全登陸等。隧道三維仿真系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    4 三維仿真成像的實現(xiàn)

    4.1 三維建模

    三維建模流程主要分成三個步驟:(1)通過調(diào)用隧道設(shè)計圖紙,實地調(diào)查確定隧道基本圖像資料,掌握隧道建模的基本資料;(2)將收集的數(shù)據(jù)進行整理分類,輸入到3DS MAX軟件中,得出隧道基本輪廓,開始三維建模;(3)優(yōu)化三維模型,在建立后的三維模型中進行貼圖分析和處理,完成模型建立。三維模型建立流程如圖4所示。

    按照三維建模流程,首先分析隧道總體輪廓,確定抽象模型,然后采用3DS MAX軟件確定簡易模型,貼圖處理后采用OpenGL工具進行后期處理,對三維場景進行渲染后完成三維仿真平臺構(gòu)建。本項目隧道三維仿真模型建設(shè)的對象主要包括隧道主體、路面、車行橫洞、人行橫道、變電室、通風(fēng)設(shè)備、照明設(shè)備、緊急停車帶等設(shè)施。隧道燈具、攝像頭、通風(fēng)設(shè)備模型如圖5所示。

    4.2 場景漫游

    場景漫游是隧道三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)中的一項基本功能,可通過操作鼠標(biāo)和鍵盤在虛擬場景中進行漫游,了解隧道的結(jié)構(gòu)組成和布置情況。同時,也可通過鍵入命令進行便攜操作,通過不同視角對隧洞仿真場景進行瀏覽。另外,可以通過操作鼠標(biāo)調(diào)整視角,也可通過鍵盤方向鍵實現(xiàn)漫游前進后退或視角轉(zhuǎn)換,以便于對隧道內(nèi)部構(gòu)造進行全方位的觀察。隧道內(nèi)部漫游場景如圖6所示。

    4.3 隧道監(jiān)控系統(tǒng)三維仿真實現(xiàn)

    采用3DS MAX軟件完成隧道主體和監(jiān)控設(shè)施三維仿真模型建立后,導(dǎo)入三維仿真平臺實現(xiàn)模型仿真,重現(xiàn)隧道三維仿真監(jiān)控場景重現(xiàn)。以iFIX組態(tài)軟件為載體,結(jié)合三維仿真平臺,與隧道現(xiàn)場PLC建立OPC通訊,實現(xiàn)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的三維仿真。隧道三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)仿真實現(xiàn)如圖7所示。隧道三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)運行后畫面清晰,系統(tǒng)狀態(tài)良好,監(jiān)控效果明顯提高。

    5 結(jié)語

    為了保證高速公路隧道的安全運行,設(shè)計采用三維仿真監(jiān)控系統(tǒng)對隧道內(nèi)的基本情況進行實時監(jiān)測,對下位機控制系統(tǒng)、上位機軟件設(shè)計和三維仿真成像的實現(xiàn)技術(shù)進行研究,得出以下結(jié)論:

    (1)對下位機系統(tǒng)的交通、通風(fēng)、照明、火災(zāi)報警四大控制模塊設(shè)計流程進行闡述,并對模塊功能實現(xiàn)進行重點說明。

    (2)結(jié)合下位機系統(tǒng)設(shè)計,采用三維可視化技術(shù),結(jié)合iFIX組態(tài)軟件,對上位機監(jiān)控系統(tǒng)進行總體設(shè)計。

    (3)采用3DS MAX軟件對隧道主體和監(jiān)控設(shè)施建立三維模型,導(dǎo)入三維仿真平臺實現(xiàn)模型仿真,以iFIX組態(tài)軟件為載體,結(jié)合三維仿真平臺,與隧道現(xiàn)場PLC建立OPC通訊,實現(xiàn)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的三維仿真,且監(jiān)控系統(tǒng)運行后畫面清晰,系統(tǒng)狀態(tài)良好,監(jiān)控效果明顯提高。

    參考文獻:

    [1]馮海玲.高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].科技視界,2019(19):196-197.

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    [3]黃鵬程.高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[J].交通建設(shè)與管理,2014(14):294-296.

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    [5]趙向南.基于PLC的高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].山西電子技術(shù),2016(4):28-30.

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