廖世超 譚萬斌
(二重(德陽)重型裝備有限公司,四川618013)
汽缸是火電機組的重要組件,它的功能是將汽輪機的通流部分與大氣隔開,以形成蒸汽熱能轉換為機械能的封閉汽室[1]。其瓦口內(nèi)的汽封槽主要作用為聯(lián)通汽封孔,保持一定體積汽流交換作用,對維持整個機組正常運行起十分關鍵的作用。
以往汽封槽以直槽居多,其制造相對簡單,在相同開口尺寸情況下,異形環(huán)槽較直槽具有通汽量大的特點,但其加工十分困難,較常規(guī)切槽方式要增加軸向走刀動作。常規(guī)方法是用鏜缸機加工,而此新型汽缸瓦口內(nèi)異形環(huán)槽,由于瓦口直徑小于加工廠現(xiàn)有鏜缸機鏜桿直徑,因此無法采用鏜缸機加工,加之汽缸總長約5 m,如采用立車加工,則裝夾剛性與安全性都無法保證。為此,設計了專用切刀,并利用機床仿真模塊進行了驗證。最后采用鏜床順利完成了加工,破解了該新型汽缸異形環(huán)槽的加工難題。
如圖1所示,這兩處異形環(huán)槽屬于典型的腹腔結構,其開口尺寸小而內(nèi)腔尺寸大,其中一處開口尺寸僅23 mm,考慮加工刀具安全距離,加工廠現(xiàn)有切刀盤厚度均無法滿足要求,加之其腹腔較開口單邊最多又加深18 mm,給加工帶來了極大的困難,同時裝刀、進刀、排屑空間均狹小,存在諸如刀具干涉、夾屑等不利因素。因此在有限空間下,現(xiàn)有刀具無法一次把軸向深度加工到位,只能采取多個深度加工法,即層切法。
圖1 異形環(huán)槽結構圖Figure 1 Structure of shaped ring groove
設計思路為層切法,在有限空間考慮走刀安全距離及便于裝刀,18 mm深槽分為3層加工、10 mm深槽采用兩層加工,每層又通過多層刀次切削,同時留出根部圓角,見圖2。
最后根部圓角及斜面的加工為成形加工,采用圓刀片尺寸需與根部圓角一致,同時斜面由刀片安裝角度來保證。
圖2 粗開槽圖Figure 2 Rough grooving
圖3 刀座設計Figure 3 Design of tool apron
圖4 刀盤設計Figure 4 Cutter design
圖5 機床建模Figure 5 Machine modeling
刀座能實現(xiàn)在刀盤上移動,同時滿足不同層次的切削,故根據(jù)上述思路,需設計3種粗加工刀座與4種成形刀座,刀座安裝尺寸需與刀盤尺寸匹配,同時應結合現(xiàn)場加工經(jīng)驗,考慮刀盤剛性設計,切寬為9 mm。同時需考慮刀次間的覆蓋量,避免加工中出現(xiàn)殘留,故選取標準刀具寬度要大于設計切寬,選取標準刃寬為9.52 mm的刀片。各刀座設計見圖3。
由于采用層切分刀次加工,為降低成本,采用單一刀盤搭配不同刀座的方式,同時刀座在刀盤上,能相對移動,實現(xiàn)不同刀次的加工。由于異形環(huán)槽空間狹小,為簡化操作采用鏜削加工,即加工過程中只控制Z向走刀(臥式鏜床),為此刀盤直徑與槽直徑不能相差太大,否則無法固定刀座,故取刀盤直徑為670 mm。刀盤厚度分兩個厚度設計,進入加工區(qū)處,刀盤厚度取小值保證不干涉,不參與切削處,刀盤厚度取大值,保證足夠的剛性。刀盤設計見圖4。
根據(jù)前面設計,刀盤直徑670 mm,則機床需具備足夠功率來驅動刀盤切削,故選取200鏜床。為真實模擬現(xiàn)場切削情況,通過UG軟件對實際加工將用到的機床進行1∶1建模。特別是主軸與劃枕部位在加工中與工件易發(fā)生干涉,故建模時細節(jié)需準確表達,測量得出劃枕截面為500 mm×500 mm、鏜桿直徑為200 mm,完成機床建模如圖5所示。
機床模型建立好后,按正確XYZ運動邏輯關系,給機床各運動組件添加驅動器,確保其與現(xiàn)場運動坐標系一致。確定各軸行程,查閱機床參數(shù)后,設定X軸行程為10 m,Y軸行程為4 m,Z軸行程為2 m。
配置好機床驅動后,再通過Post Buider創(chuàng)建機床控制器。在Post Buider中創(chuàng)建一個新的后處理器和VNC控制器,最后激活VNC。
由于機床仿真干涉分析,主要是模擬刀具、機床主軸、劃枕等,以及工裝夾具、工件之間的碰撞,在確定機床仿真模型后,還需把設計的切槽刀具重新構建和添加到UG默認的刀具庫。
將汽缸模型、切槽刀具仿真模型、機床仿真模型調(diào)入一起。并將夾具、工件、毛坯、刀具等重新定位到機床上,建立與現(xiàn)場加工一致的加工仿真系統(tǒng),如圖6所示。
為檢測切削過程中的刀具干涉情況,需添加“碰撞對”,按圖7,在“第一對象”處選擇刀盤、鏜桿、劃枕模型,在“第二對象”處選擇汽缸模型,其余選項默認,“碰撞對”建立完成。
開始仿真切削過程如圖8,如發(fā)生碰撞則機床仿真終止,且彈出對話框顯示碰撞位置。仿真結束,整個過程未發(fā)生碰撞,刀具方案可行。
圖6 模擬加工示意Figure 6 Simulated machining 圖7 建立“碰撞對”Figure 7 Establishment of collision pair
圖8 切削仿真Figure 8 Cutting simulation
加工過程中,根據(jù)切削情況,粗開槽階段保證效率,機床轉速取30 rmin,走刀為2 mmmin;成形階段保證表面質(zhì)量,機床轉速取20 rmin,走刀為1 mmmin。由于加工空間狹小,所有換刀動作均需在固定坐標換刀,同時為避免碰撞,整個切削程中不允許移動機床X、Y坐標。整個加工過程中,刀具切削輕快,刀片磨損及斷屑正常,整體剛性較好。為了提高加工后的光潔度,現(xiàn)場采用了潤滑及修磨刀片等方式,保證了圖紙的粗糙度要求。
使用新設計的切槽刀具順利實現(xiàn)了某新型汽缸異形環(huán)槽的加工。通過前期刀具、機床、汽缸的模型建立及系統(tǒng)仿真模型的建立,對整個加工過程進行了提前仿真干涉分析,保證了刀具方案的可行性。后期汽缸異形環(huán)槽的實際加工時,整個過程受控,沒有發(fā)生干涉情況,表明所設計的切槽刀具非常實用。