平整機尾卷處理裝置提升系統(tǒng)改造及故障處理

李新亮 劉亞偉 趙自剛

摘要? 通過對平整機尾卷裝置提升系統(tǒng)進行改造主要包括對提升系統(tǒng)增加配重以及增設(shè)提升位置檢測用的旋轉(zhuǎn)編碼器，有力保證了平整尾卷裝置穩(wěn)定運行，保證了生產(chǎn)順利進行。

關(guān)鍵詞 尾卷裝置 改造? 故障

The innovation for the pup coil/spool handling abstract system of the Skin-pass Mill and fault handling

LI Xin-liang LIU Ya-wei? ?ZHAO Zhi-gang

（Cold Rolling Plant of The Han-dan Iron and Steel Company， Hebei Han-dan 056001， China）

Abstract： With the innovation for the pup coil/spool handling abstract system， it mainly includes redesigning for the power track， and adding abstract encoder. It ensures the pup coil/spool handling system run smoothly， it also ensure Skin-pass Mill work well.

Key words： Pup coil/spool; Innovation;fault

1 前言

平整機尾卷處理系統(tǒng)是平整線生產(chǎn)的一套重要半自動裝備，用于生產(chǎn)時從開卷機上卸下尾卷或套筒，運到儲存架，再回到開卷機上方待卷，繼續(xù)下一個接收循環(huán)，保證平整機連續(xù)生產(chǎn)。但由于外方僅提供設(shè)計的基本數(shù)據(jù)和參考圖，沒有提供詳細圖紙，在國內(nèi)設(shè)計、制作，由于生產(chǎn)商不清楚現(xiàn)場實際情況，尾卷處理裝置安裝到現(xiàn)場后，從調(diào)試開始，故障一直不斷，經(jīng)常導(dǎo)致平整機全線停車，嚴重影響到平整機的生產(chǎn)。

2 尾卷處理裝置提升系統(tǒng)存在的主要問題

2.1電磁吊在吊運鋼卷或套筒過程中，經(jīng)常擺動，運行不平穩(wěn)，時常造成電氣信號丟失，停止動作，而且還導(dǎo)致行走輪磨損情況不一樣，帶有提升電機這一側(cè)磨損嚴重，壽命使用短，更換起來較繁瑣，耗時較長。主要原因是電磁吊不平衡，有提升電機這側(cè)重，電磁吊向重的一側(cè)傾斜，從而導(dǎo)致運行過程中出現(xiàn)擺動，運行不平穩(wěn)。

2.2由于設(shè)計時沒有考慮到尾卷裝置提升部分要實現(xiàn)自動運行，沒有設(shè)計測量提升和下降高度的編碼器，提升系統(tǒng)無實現(xiàn)自動運行，操作工只能現(xiàn)場手動操作，影響生產(chǎn)節(jié)奏，工人勞動強度增加。

3對尾卷處理裝置進行改造

3.1重新定購備件采用江陰凱澄起重機械有限公司的HJ型雙溝旋轉(zhuǎn)鋼絲繩電動葫蘆，更換為自帶抱閘的齒輪電機型號為德國品牌SEW產(chǎn)品。同時對電氣接近開關(guān)位置進行更改、加固，解決旋轉(zhuǎn)定位不準確問題。本尾卷提升系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕體積小操作方便等優(yōu)點。電動葫蘆的主要參數(shù)為：1）額定起重量1600+1600KG。2）起升速度16/1.6M/MIN。3）起升高度6M。4）雙溝鉤距600M。

其電動葫蘆減速器采用斜圓柱齒輪三級減速，齒輪及齒輪軸均采用40CR鋼鍛制加工，并經(jīng)過熱處理，全部采用滾動軸承支承，殼體用鑄鐵制造，裝配嚴密，密封防塵可靠。

3.2提升電動機采用較大起動力矩的錐形制動電機，以適應(yīng)設(shè)備切斷工作中頻繁的直接起動，最大轉(zhuǎn)矩為額定力矩的2.4-3倍。提升電機有兩個電機，快慢速電機，總重約為105公斤，根據(jù)力矩平衡公式：

G1*L1=G2*L2

其中G1=105kg，根據(jù)圖紙計算出L1=684mm，L2=1130mm，

G2=G1*L1/L2=105×684÷1130=63.5kg，

在提升電機對面增加由角鋼做成的安裝支架，用δ=20mm的鋼板制作5塊配重塊，安裝到支架上。保證電磁吊平衡，實現(xiàn)橫向移動時平穩(wěn)。

3.3增設(shè)編碼器，實現(xiàn)尾卷處理裝置自動運行。如圖1所示為增設(shè)編碼器，需要首先考慮和解決以下五方面技術(shù)問題：

3.3.1編碼器安裝位置問題。由于電磁吊配重和配電箱位于卷筒的一端，為保證編碼器和卷筒旋轉(zhuǎn)同步，編碼器只能安裝在快速電機的軸端。在此安裝編碼器，需要首先明確快、慢速傳動的傳動互動關(guān)聯(lián)關(guān)系。

3.3.2同軸度問題。如果在電機軸端焊接一個聯(lián)接件，因為不能再機加工，同軸度是難以保證的。所以，在研究了設(shè)備結(jié)構(gòu)后，我們測繪制作了一端帶非標螺母的聯(lián)接件擰在卷筒快速電機的尾軸端，巧妙地利用了電機軸端探出的螺紋結(jié)構(gòu)，保證了編碼器安裝的同軸度。

3.3.3軸向竄動的吸納補償問題。電葫蘆升降時，電機錐型抱閘制動和打開要產(chǎn)生軸向竄動量。為吸收和補償這一軸向竄動量，我們采用了柔性連接的聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器可允許最大軸向滑移9mm，完全可以吸納抱閘4～5mm的竄動量。

3.3.4機械安裝可靠性驗證問題。為驗證安裝的機械可靠性，我們在進行了15天的空運轉(zhuǎn)后才進行電氣接線，以免因安裝或方案不當造成其他損壞。

3.3.5參數(shù)計算問題。電氣接線前，通過計算齒輪箱速比和實際測量卷筒周長，計算出編碼器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)鉤頭的升降高度，輸入計算值，再根據(jù)運轉(zhuǎn)實際值對計算值進行修正，保證了改造成功，實現(xiàn)了升降位置的精確控制，確保尾卷處理裝置提升機構(gòu)自動步實現(xiàn)。

4常用故障排除和解決方法

部位 常見故障 通常原因 方法排除

一、電機 起升電機起吊無力或電機不運轉(zhuǎn) 電源電壓過低 保證電機端電壓大于額定電壓的90%

電源線太細，線壓降大 選配合適電源電纜線

三相電壓不平穩(wěn) 調(diào)整用電保證三相電壓相差小于3%

電機兩相運轉(zhuǎn) 檢查保險絲、接觸器及各接線頭是否正常接通

二、減速器 1.噪聲較大 缺少潤滑油 添加潤滑油

2.從卷筒處漏油 減速器中加油過多 放掉多余油量

3.從減速器箱蓋處漏油 箱體箱蓋間油封損壞 更換油封

三、電控箱 1.接觸器觸頭燒壞或變壓器（36V）燒壞 通電電壓過高或者過低 通電電壓對額定電壓的偏差量超過10%

2.接線頭松動接觸不良 生產(chǎn)中受到震動 端蓋進行檢查和緊固

3.按鈕開關(guān)手柄接觸不良 按鈕開關(guān)手柄嚴重磕碰 及時檢查按鈕以及線頭

限位桿停止塊松動移位 重新調(diào)節(jié)并緊固停止塊

5 結(jié)束語

我們對平整機的尾卷處理裝置提升系統(tǒng)進行了以上改造，改造以后效果使用良好，設(shè)備運行平穩(wěn)，每個月故障由以前的每個月8-9個小時降到無故障，保證了生產(chǎn)順利進行，取得了良好的經(jīng)濟效益。