智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)

許暉

1.車輛智能必將到來

2.物聯(lián)網(wǎng)也將成為智能交通的溝通環(huán)節(jié)

2006年當(dāng)我結(jié)束了門戶網(wǎng)站IT記者身份，轉(zhuǎn)投汽車領(lǐng)域執(zhí)業(yè)時(shí)，曾認(rèn)為自己不再需要關(guān)注南北橋、總線甚至芯片等電子領(lǐng)域的消息。畢竟在當(dāng)時(shí)而言，博世為解決汽車控制器通訊所提出的CAN 總線技術(shù)，其最遠(yuǎn)40米，最高1Mbps的傳輸速率，對比同期服務(wù)于8086/8088計(jì)算機(jī)的ISA總線8MB/s 的速率來說，簡直就是原始社會(huì)。更別提隨后出現(xiàn)的如VESA、PCI甚至PCIe總線了。在拉線油門仍然興盛的年代，主宰汽車決策的，不就是駕駛員的大腦么？車載芯片這玩意，存在與否似乎并不是主機(jī)廠所關(guān)注的重點(diǎn)。

車輛為什么需要芯片

汽車與芯片，一種偏向機(jī)械另一種則傾向于電子，咋眼看上去貌似關(guān)系不大，可實(shí)際上倘若追溯起來，汽車與電子電器的結(jié)合可能從車燈上車的一刻就存在。如何讓車輛更安全、更省油、更智能;如何讓汽車從早期單一用電器需求，走向隨后如電噴、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等等應(yīng)用。車輛對芯片的需求在全球機(jī)電一體化的大趨勢之下已經(jīng)無處不在了。

有必要先給大家說一下到底什么是芯片。在電子學(xué)概念之中，半導(dǎo)體是一類材料的總稱，集成電路則是以半導(dǎo)體材料制成的大型電路集合，至于芯片則是由單一，或是多種不同類型的集成電路所制成的產(chǎn)品。舉個(gè)簡單點(diǎn)例子，半導(dǎo)體好比用各種纖維做出來不同材質(zhì)的紙張，集成電路是這些紙張上寫出的單篇技術(shù)文章，至于芯片則是將多篇文章整合成具有更專業(yè)的科普雜志或者工具書籍。目前整個(gè)電子行業(yè)都在優(yōu)化各道工序的技術(shù)含量，譬如改進(jìn)納米制程（更好的紙）、研發(fā)體積更小，功耗更低的ASIC 應(yīng)用型專用集成電路（更簡短的工具手冊）、更強(qiáng)大的通用性CPU與GPU（更專業(yè)的工具書）等等。當(dāng)然也有不少人把上面這三種東西統(tǒng)稱為車載半導(dǎo)體。

車載半導(dǎo)體按照功能類別可劃分為主控/ 計(jì)算類芯片、功率半導(dǎo)體（含模擬和混合信號IC）、傳感器、無線通信及車載接口類芯片、車用存儲(chǔ)器以及其他芯片（如專用ASSP等）幾大類型。隨著電氣化與智能化應(yīng)用的增多，特別是當(dāng)下大熱的車輛輔助駕駛、自動(dòng)駕駛等直接影響車輛駕駛行為變革的技術(shù)不斷發(fā)展，車輛上對于車載半導(dǎo)體，特別是針對AI智能的主控/計(jì)算類芯片，不論安裝數(shù)量還是整車價(jià)值占比仍在不斷增長之中。

3.車載半導(dǎo)體

4.芯片制造屬于高科技產(chǎn)業(yè)

1.車載芯片為車輛提供各種各樣的A I應(yīng)用場景

車載AI 芯片到底是啥“PU”

從APU～ZPU，估計(jì)用不了時(shí)間，26 個(gè)英文字母應(yīng)該都能給PU處理器（Processing Unit）前面戴上一頂特有的帽子。對芯片領(lǐng)域略有研究的讀者應(yīng)該最快聯(lián)想到的是膾炙人口的CPU、GPU等名稱。不過其實(shí)AI芯片所涉及的范疇實(shí)在是大了去了。廣義上而言，可以運(yùn)行AI算法的都可以成為AI芯片，只不過效率高低有別，而狹義上來說，那些針對AI算法專門做了特殊加速設(shè)計(jì)的芯片才能算是AI芯片。AI芯片的核心技術(shù)就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，也可以稱為深度學(xué)習(xí)加速器。目前依據(jù)處理器芯片的架構(gòu)，可以劃分為幾個(gè)大類。

以英特爾、英偉達(dá)旗下的CPU、GPU為代表的通用型芯片，這些芯片基本從PC時(shí)代續(xù)存至今，并且歷經(jīng)了翻天覆地的技術(shù)變革，這兩者哪個(gè)更適合AI智能深度學(xué)習(xí)，用一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔骺赡芨菀桌斫狻PU可以看成一個(gè)或者多個(gè)研究生，他們能在10分鐘之內(nèi)精確完成一道三重積分高數(shù)題目，但始終無法在相同時(shí)間內(nèi)完成1000 道三位數(shù)加法題，而GPU則可以輕易完成，因?yàn)樗碇锨€(gè)小學(xué)生一起干活，雖然不一定能全做對，但是對于AI場景所需要的低精度浮點(diǎn)數(shù)，不會(huì)對計(jì)算出的概率產(chǎn)生大的偏差。那么幾個(gè)研究生指揮一群小學(xué)生工作效率可以極大化，也就解釋了為什么目前GPU搭配CPU工作是AI芯片的主流。

2.幾乎所有芯片架構(gòu)都能稱為A I芯片

3.人工智能隨著時(shí)間發(fā)展已經(jīng)從易到難有了不小的進(jìn)化

1.各種芯片種類

而深鑒科技DPU、百度XPU則可歸屬于基于FPGA的半定制化芯片，此類芯片能效比高，更接近底層I/O，通過冗余晶體管和連線實(shí)現(xiàn)邏輯可編程，計(jì)算效率高，適合圖計(jì)算、流式計(jì)算。半定制化的好處使用這類芯片的公司，可以依照自身發(fā)展的需求和實(shí)際情況設(shè)計(jì)出適合自己應(yīng)用場景的產(chǎn)品，雖然解決方案之間可能大相徑庭，可是命門在于軟件算法的能力，軟件能力強(qiáng)，自然產(chǎn)品的競爭力也就更高。

既然有FPGA半定制化芯片，那么自然少不了ASIC這類全定制化芯片的存在了。顧名思義，ASIC是為實(shí)現(xiàn)特定要求而定制的芯片。除了不能擴(kuò)展以外，在功耗、可靠性、體積方面都有優(yōu)勢，尤其在高性能、低功耗的移動(dòng)端應(yīng)用廣泛。谷歌的TPU、寒武紀(jì)的GPU，地平線的BPU都屬于ASIC芯片。實(shí)際上ASIC芯片里還有一個(gè)特殊的群體一類腦計(jì)算，其設(shè)計(jì)為真正模擬人腦，用硬件去模擬人腦之中眾多的神經(jīng)元，不過目前要做類腦芯片非常難，IBM、高通、英特爾等公司的芯片策略正在嘗試用硬件來模仿人腦的神經(jīng)突觸。

2.NXP常年為車輛提供各種芯片

壟斷與破局？

芯片產(chǎn)業(yè)是一個(gè)十分敏感的行業(yè)，不過分地說，世界各國暗地里均將芯片產(chǎn)業(yè)，特別是當(dāng)下大熱的AI芯片視為本國戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，為此就算明面上大家都一團(tuán)和氣，可私底下芯片產(chǎn)業(yè)暗自硝煙四起。畢竟對于有能力研發(fā)并制造AI芯片的國家而言，越早掌握AI技術(shù)，也就越能在世界范圍占得日后的主導(dǎo)權(quán)。

客觀的說，盡管中國汽車市場占全球比例已經(jīng)超過了三分之一強(qiáng)，但國產(chǎn)汽車半導(dǎo)體的市場份額明顯偏低，特別是在代表著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的AI芯片部分，仍為歐美日企業(yè)所占據(jù)。從市場研究和咨詢公司Compass Intelligence所發(fā)布的《2018年度全球AI芯片公司排行榜》來看，目前AI芯片TOP10里面盡數(shù)為國外高科技巨擘，英偉達(dá)、英特爾以及IBM占據(jù)了前三名，隨后的也都是大家所熟悉的谷歌、AMD、ARM以及高通、三星等知名高科技企業(yè)。而在2019年的榜單上，NXP已經(jīng)躍升到了第三位，不得不說，這些企業(yè)多年的技術(shù)積累以及雄厚的財(cái)力，基本代表了目前世界AI芯片的主要組成部分。特別是英偉達(dá)，其一直主導(dǎo)的GPU技術(shù)實(shí)在太適合深度學(xué)習(xí)運(yùn)算，保守估計(jì)其已經(jīng)占據(jù)了世界范圍一半以上的云端AI芯片市場。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域聯(lián)盟之間各不相同，卻基本都能見到英偉達(dá)的身影，由此可見一斑。

3.無處不在的深度學(xué)習(xí)

4.采埃孚歷代ProAi均采用英偉達(dá)處理器

5.自動(dòng)駕駛各層級均需要芯片的參與

1.地平線作為國產(chǎn)芯片的破局者闖入市場

值得慶幸的是當(dāng)汽車電動(dòng)化和智能化加快為全球汽車芯片市場帶來快速發(fā)展的同時(shí)，也為國產(chǎn)芯片企業(yè)帶來了難得的發(fā)展機(jī)遇，國內(nèi)眾多的科技企業(yè)和整車企業(yè)都在加速推進(jìn)自主芯片的研發(fā)與發(fā)展。為此在榜單之中，同樣出現(xiàn)了來自于國內(nèi)的企業(yè)身影，并且排名還不低，在前24位之中，來自于國內(nèi)如華為、寒武紀(jì)以及地平線等7家企業(yè)赫然在列。中國的自主芯片正在加速趕上。

首個(gè)量產(chǎn)上車的車規(guī)芯片

“打破壟斷嘗試破局”與“瞄準(zhǔn)壟斷精準(zhǔn)破局”是兩個(gè)完全不同的層面，前者重點(diǎn)在于嘗試，是否成功仍是未知之?dāng)?shù)，后者則是有的放矢，著重于實(shí)干。地平線公司應(yīng)當(dāng)屬于后者。首個(gè)、量產(chǎn)、上車、車規(guī)、芯片。每一個(gè)詞語對于這家成立于2015年的中國高科技初創(chuàng)企業(yè)來說，都是一個(gè)個(gè)具有特殊意義的里程碑。對于一家開始便已獲得包括尤里.米爾納、高瓴資本、英特爾等多家機(jī)構(gòu)和個(gè)人的投資。2019年更是獲得由SK中國、SK Hynix以及數(shù)家中國一線汽車集團(tuán)（與旗下基金0聯(lián)合領(lǐng)投6億美元B輪融資的企業(yè)來說，目前來看，應(yīng)該與其創(chuàng)始人余凱所一直強(qiáng)調(diào)并堅(jiān)持的基本原則，“地平線的定位是做謙卑的產(chǎn)業(yè)賦能者角色，不做設(shè)備商，不做集成商”這種明確的發(fā)展方向有關(guān)。

一款A(yù)I芯片的誕生彷如一棟摩天大樓的建造。都是從好的圖紙開始，也就是芯片設(shè)計(jì)前的架構(gòu)選擇十分重要，決定了這款芯片日后所呈現(xiàn)出來的狀態(tài)以及應(yīng)用領(lǐng)域。地平線從開始便提出了自己的人工智能處理器架構(gòu)—BPU（BrainProcessing Unit），字面直譯大腦處理器，第一代高斯架構(gòu)，第二代伯努利架構(gòu)，第三代貝葉斯架構(gòu)，十分清晰的技術(shù)路線也早已示人。有別于傳統(tǒng)CPU芯片串行結(jié)構(gòu)， 嚴(yán)格并精準(zhǔn)地一件事一件事來做，最終完成所有事所不同，BPU可歸屬于ASIC定制化芯片，主要是用來支撐深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，比如圖像、語音、文字等方面的任務(wù)，而不是去做所有的事情。此外，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算結(jié)構(gòu)比較特殊，比如高度的并行化、時(shí)間域上的遞歸、中間節(jié)點(diǎn)的稀疏等，用BPU來實(shí)現(xiàn)會(huì)比在CPU上用軟件實(shí)現(xiàn)要高效，一般來說會(huì)提高2-3個(gè)數(shù)量級。它更像一群得力助手，不斷完成CPU無暇顧及的旁路工作，并高效地把工作報(bào)告最終提交給CPU進(jìn)行審核。

2015年-2017年，地平線用三年時(shí)間規(guī)劃并且研發(fā)自己的芯片，耐心地在軟件，特別是算法上打磨著自己的方案。第一代高斯芯片架構(gòu)更早在2017年初以ADAS系統(tǒng)的形式，亮相于英特爾CES聯(lián)合展臺。當(dāng)年年末，征程1和旭日1正式發(fā)布，分別面向智能駕駛和智能攝像頭，為B端用戶提供包含“算法+芯片+云”在內(nèi)完整的邊緣人工智能解決方案。征程1也成為了當(dāng)時(shí)中國首款邊緣人工智能芯片。這點(diǎn)筆者在2018年初CES地平線展臺上有所親眼目睹。不過更讓人好奇的，則是同期展臺上所預(yù)展的第二代BPU，即征程2芯片架構(gòu)。隨后這塊中國首款車規(guī)級人工智能芯片逐步揭開了神秘面紗。

完全自研的征程2 可以提供超過4TOPS等效算力，典型功耗僅有2W，能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和精準(zhǔn)識別，可全面滿足自動(dòng)駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識別，眼球跟蹤，手勢識別等智能人機(jī)交互的功能需求。伴隨征程2正式量產(chǎn)，地平線AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer也正式推出。包含面向?qū)嶋H場景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具。模型訓(xùn)練工具、檢查驗(yàn)證工具、編譯器、模擬器、嵌入式開發(fā)包等悉數(shù)亮相，工具鏈中還有參考模型樣例、參考整體軟件方案支持客戶快速產(chǎn)品落地。有趣的是，這套軟件的中文名為“天工開物”。軟件為天、芯片為地，提供工具鏈方便客戶快速產(chǎn)品落地，似乎從側(cè)面也印證了余凱所堅(jiān)持的不做設(shè)備商、不做集成商、專心產(chǎn)業(yè)賦能的定位。

等待總是漫長的，可一旦發(fā)力，很多時(shí)候就是水到渠成的涌現(xiàn)。如果說征程2在2019年初流片成功，完成了首個(gè)、車規(guī)、量產(chǎn)等多項(xiàng)指標(biāo)，那么2020年3月，在疫情最為困難的時(shí)期，長安汽車全球直播發(fā)布的主力新品車型UNI-T上，與地平線聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺內(nèi)置了車規(guī)征程2，就完成了前裝、量產(chǎn)上車的目標(biāo)。地平線真正開始服務(wù)于C端用戶。

2.地平線助力構(gòu)建和更新高精地圖

3.地平線可以實(shí)現(xiàn)多種ADAS功能

4.地平車Matrix實(shí)車裝載

5.地平線ADAS環(huán)視實(shí)車測試

智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)

智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，這是地平線余凱對于自家芯片的定義?？粗謱こ５谋扔骶洌瑢?shí)際上看透了汽車AI芯片對于智能汽車日后發(fā)展的賦能重要性。今天造車企業(yè)能織造出成熟的全球出行交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，為人類擴(kuò)展出前所未有的交流寬度并非朝夕能達(dá)，逐步成熟的商業(yè)模式，C端對于性能的需求也十分清晰地倒逼著行業(yè)發(fā)展，這其中發(fā)動(dòng)機(jī)不但是汽車的心臟，更是很長一段時(shí)間C 端對于車輛選擇的依據(jù)，由此可見其重要性。但車載AI芯片市場對的是B端，AI芯片企業(yè)現(xiàn)在要讓自己的產(chǎn)品成為日后車企在最終消費(fèi)者面前的核心競爭力，即以AI芯片所打造的應(yīng)用場景和功能，賦能B端智能汽車，成為新一輪提升人們出行便利和安全的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，這個(gè)比喻實(shí)在太妙了。

當(dāng)下的盈利只能代表當(dāng)下的產(chǎn)品得到了一定的市場認(rèn)可，除此以外無任何意義，AI芯片應(yīng)用場景已經(jīng)不僅僅是云端，終端部署需求大潮已經(jīng)席卷而來，和智能手機(jī)、攝像頭等等消費(fèi)類電子產(chǎn)品的芯片的算力相比，車載AI芯片的算力將會(huì)是幾何級別的增長，注定會(huì)成為未來全球半導(dǎo)體玩家競相角逐的焦點(diǎn)。征程2 只是整個(gè)地平線技術(shù)路線圖之中的一個(gè)里程碑。這家甘愿背后造工具，當(dāng)生產(chǎn)力賦能者，而不參與直接戰(zhàn)斗的軟硬結(jié)合初創(chuàng)公司，早已將技術(shù)路線圖規(guī)劃到了L4甚至L5自動(dòng)駕駛層級。而當(dāng)前的目標(biāo)則是明年發(fā)布的基于征程5的Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺算力將高達(dá)192TOPS，具備支持ASIL D的系統(tǒng)應(yīng)用場景的能力，助推自動(dòng)駕駛早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。錢，還是需要不斷投入到下一代的研發(fā)之中，永遠(yuǎn)比別人快一代才是真正的取勝之道。

結(jié)語

現(xiàn)在盈利與否不重要，重要的是未來有否盈利的能力。地平線的腳步不能停下來，一年一代架構(gòu)的技術(shù)路線也注定他們停不下來，因?yàn)楹竺嬗凶繁?，前面還有無數(shù)需要跨越的坎，AI之路不易，既然開始了，希望地平線不斷挑戰(zhàn)“芯”的“征程”。

1.Matrix 2

2.征程2開發(fā)版

3.征程1

4. 征程2

5.征程2核心板

6.北京車展征程2架構(gòu)發(fā)布

對話地平線CEO余凱

汽車之友：是何種執(zhí)念讓地平線的芯片從無到有再到優(yōu)，也讓你選擇從科學(xué)家成為企業(yè)家？

余凱：我一直希望自己的想法能通過自己的努力一步步走下去并最終實(shí)現(xiàn)，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值?？梢哉fAI科學(xué)早年算是一個(gè)冷門學(xué)科，2012年在美國工作的華人AI科學(xué)家里面，我應(yīng)該算首個(gè)回國發(fā)展的。隨著工作經(jīng)驗(yàn)的積累，我發(fā)現(xiàn)AI光靠做軟件算法是不夠的，真正要讓算法落地并產(chǎn)生大范圍影響，必須要有軟硬兼?zhèn)涞乃枷?，這也是我立志出來創(chuàng)業(yè)并選擇做人工智能芯片的主要原因。當(dāng)時(shí)我們意識到智能汽車是最大的機(jī)器人應(yīng)用場景，自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互其實(shí)就是完美的機(jī)器人形態(tài)，而車載AI芯片就是智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。在創(chuàng)業(yè)之初我們選定了這個(gè)方向，也就自然而然成為了地平線最為重要的發(fā)展方向。

汽車之友：芯片產(chǎn)業(yè)種類眾多，為何選擇了門檻最高、周期長并且當(dāng)下比賽規(guī)則并不規(guī)范的AI智能駕駛芯片為起點(diǎn)？

余凱：在地平線內(nèi)部有一種思考方法論稱之為“反共識”。當(dāng)大家都扎堆在一個(gè)選擇時(shí)候，我們就會(huì)去考察其對立面。因?yàn)楫?dāng)大家都覺得事情難辦，或許就是我們機(jī)會(huì)的存在。需要長周期投入的項(xiàng)目通常都是門檻不低的難題。只要我們堅(jiān)定地認(rèn)為這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向，那么就是地平線挑戰(zhàn)的方向。這或許能說明為啥AI芯片業(yè)界有如此多玩家，而真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛AI芯片的人卻很少。沒有門檻的產(chǎn)業(yè)就算是藍(lán)海，也極其容易造成惡性競爭。反倒是如自動(dòng)駕駛AI芯片這樣的類別，本就是不可逆轉(zhuǎn)的產(chǎn)業(yè)方向，同時(shí)有著不低的門檻，更需要投入長時(shí)間的積累沉淀，所以值得我們?yōu)橹度搿?/p>

汽車之友：如今國際環(huán)境對于中國高科技企業(yè)，特別是初創(chuàng)型企業(yè)并不算太友好，地平線如何抉擇日后的前進(jìn)方向，在發(fā)展之中有什么新的布局？

余凱：國際形勢這種事情是我們所無法左右或者更改的。地平線能做的是更多關(guān)注如何真正為用戶去創(chuàng)造價(jià)值。正如我們團(tuán)隊(duì)一直所奮斗的使命，就是讓每個(gè)人的生活更安全，更美好一樣。那么提高出行的智能化水平，造福整個(gè)社會(huì)，讓出行更為安全便捷就是我們的目標(biāo)。為了這個(gè)目標(biāo)，我們愿意投入30年甚至50 年一直做下去。所以無論局勢如何，地平線只需要把注意力集中在技術(shù)的突破和產(chǎn)品的研發(fā)上，去努力創(chuàng)造用戶價(jià)值即可。

汽車之友：邊緣計(jì)算的概念已經(jīng)出現(xiàn)多年，不少實(shí)力較強(qiáng)的全球企業(yè)都有涉足，地平線在邊緣計(jì)算領(lǐng)域如何從激烈競爭之中脫穎而出

余凱：的確，邊緣計(jì)算老早就被提出，但是在當(dāng)時(shí)大環(huán)境之下，特別是2015年左右，大家更多地關(guān)注的是云計(jì)算領(lǐng)域。邊緣計(jì)算的優(yōu)勢反倒被云計(jì)算的火熱所淹沒。而近年來，邊緣計(jì)算因其優(yōu)勢重新步入大家的視野之內(nèi)。地平線從2015年開始專注于車載領(lǐng)域的邊緣計(jì)算研發(fā)。其原因是邊緣計(jì)算本身應(yīng)用場景眾多，可車載計(jì)算上的玩家不多，套用上面提到的“反共識”思考方法論。我們其實(shí)是最早接觸車載邊緣AI計(jì)算的公司之一，而且是芯片公司里面最懂AI算法、AI算法公司里面最懂芯片的企業(yè)。軟硬結(jié)合可以讓門檻更高，后來者就難以跟上已經(jīng)輪轉(zhuǎn)起來的步伐。要充分利用好產(chǎn)業(yè)周期的窗口期。

汽車之友：如何看待自動(dòng)駕駛分級制度之中的L3層級，對于L3層級是放棄還是跟進(jìn)，地平線將如何布局？

余凱：地平線是一個(gè)Tier 2企業(yè)，我們主要為Tier 1企業(yè)提供芯片，讓他們能打包成最終供給主機(jī)廠的解決方案。L3層級的確在法律責(zé)任歸屬上比較難纏。軟件定義汽車的趨勢，跟硬件時(shí)代略微不同，其是一個(gè)進(jìn)化生長過程，而不是片面禁止或者允許就能直接跨越的。所以我比較認(rèn)同特斯拉的做法，就是不去糾結(jié)層級，而是從用戶體驗(yàn)出發(fā)。通過不斷的技術(shù)升級讓產(chǎn)品的自動(dòng)化程度逐步提升并超越各個(gè)層級，并逐步擴(kuò)大適用范圍以及但責(zé)任歸屬依然看齊L2水平。這種漸進(jìn)且實(shí)用主義更適合主機(jī)廠落地部署各種應(yīng)用。在實(shí)際的大規(guī)模應(yīng)用中去不斷進(jìn)行技術(shù)的迭代升級，更有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展演進(jìn)，也不用過于擔(dān)心因?yàn)槊魑募墑e劃分給用戶帶來的錯(cuò)覺。

汽車之友：現(xiàn)在征程2已經(jīng)通過車規(guī)并量產(chǎn)上車了。往后地平線的技術(shù)布局將如何走？

余凱：地平線征程芯片能走到今天，除了擁有一個(gè)非常強(qiáng)的世界級軟硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)以外，更重要的是一直保持以成就客戶為中心的戰(zhàn)略思想。征程2主要面向L2以及L2+之中的駕駛輔助（ADAS）和通用AI人機(jī)交互芯片，目前已經(jīng)拿下了大量定點(diǎn)車型，基本上涵蓋大半本土主機(jī)廠。長安UNI-T之后陸續(xù)還有更多其他品牌的車型將陸續(xù)上市。稍后將發(fā)布的征程3更是針對中國密集型的道路環(huán)境所定制，可以支持環(huán)視自動(dòng)泊車。再往后，正在研發(fā)中的征程5將會(huì)是地平線的旗艦級自動(dòng)駕駛芯片，瞄準(zhǔn)單芯片高算力的目標(biāo)，服務(wù)于L3和以上的需求。總而言之，地平線的產(chǎn)品將堅(jiān)持以成就客戶為驅(qū)動(dòng)發(fā)展下去。