基于業(yè)務(wù)的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃與部署方案

汪況倫　韓劍　堯文彬

摘要：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)多樣，對網(wǎng)絡(luò)帶寬、時延、可靠性、定位精度的要求不一，且其發(fā)生的場景相對于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)較為復(fù)雜，對移動網(wǎng)絡(luò)方案部署提出了更高要求。為解決此問題，首先對車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)與部署場景分類，并針對每種類型業(yè)務(wù)需求及場景網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行全方面量化;其次分析傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、C-V2X專用網(wǎng)絡(luò)在各方面支撐車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的能力，并進(jìn)行協(xié)同規(guī)劃方案疏理，從規(guī)劃方法、無線方案、傳輸方案三方面進(jìn)行策略評估，并形成最終結(jié)論。經(jīng)論證，傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)、C-V2X專網(wǎng)、輔助衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)協(xié)同規(guī)劃與組網(wǎng)部署方案可以最大化網(wǎng)絡(luò)效率，減少投資浪費(fèi)和能源損耗。

關(guān)鍵詞：車聯(lián)網(wǎng);V2X;網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃

doi：10.3969/j.issn.1006-1010.2019.11.002? ? ? ? 中圖分類號：TN929.5

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? 文章編號：1006-1010（2019）11-0008-06

引用格式：汪況倫，韓劍，堯文彬. 基于業(yè)務(wù)的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃與部署方案[J]. 移動通信， 2019，43（11）： 8-13.

Service-based Planning and Deployment of Internet of? Vehicles

WANG Kuanglun， HAN Jian， YAO Wenbin

（China Mobile Group Design Institute Co.， Ltd.， Beijing 100080， China）

[Abstract]?The services in Internet of vehicles are diverse， and thus have different requirements for network bandwidth， delay， reliability and positioning accuracy. Compared with the traditional network， the scenarios of Internet of vehicles services are more complex， which raises higher requirements for the deployment solutions of mobile networks. In order to solve this problem， firstly， the Internet of vehicles services and deployment scenarios are classified， and each service requirement and scenario network parameters are quantified comprehensively; secondly， the ability of traditional networks， satellite networks and C-V2X networks to support the Internet of vehicles is analyzed， and collaborative planning schemes are arranged in terms of planning methods， wireless solutions and transmission solutions. It is demonstrated that the collaborative planning and network deployment solution of the traditional wireless networks， C-V2X networks， and auxiliary satellite networks maximizes the network efficiency and reduces investment and energy consumption.

[Key words]Internet of vehicles; V2X; network planning

0? ?引言

隨著全球工業(yè)化的進(jìn)行，汽車行業(yè)快速發(fā)展，城市交通擁堵問題和交通事故問題越發(fā)嚴(yán)重，交通系統(tǒng)急需針對效率和安全兩個方面進(jìn)行優(yōu)化與革新。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過高速率、低時延、高可靠的網(wǎng)絡(luò)，將機(jī)動車、交通設(shè)施、行人連入網(wǎng)絡(luò)，通過先進(jìn)的智能算法和運(yùn)算處理能力，監(jiān)控、分析車輛的行為，提供最優(yōu)的交通管理，是解決這兩方面問題最好的手段。同時，車聯(lián)網(wǎng)的引入可以降低能耗，為智慧城市、智慧交通帶來新的技術(shù)突破。

車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)近年來成為全球關(guān)注和研究的熱點(diǎn)，業(yè)界逐步開展試驗與商用部署。V2X在無線通信中分為四個方面的內(nèi)容：車與車之間的通信V2V，車與人之間的通信V2P，車與路邊設(shè)施（RSU）以及交通信號裝置之間的通信V2I，車輛與控制平臺網(wǎng)絡(luò)之間的通信V2N。這四種車聯(lián)網(wǎng)的通信模式通過協(xié)作成為一個整體，為用戶提供全面的交通智能服務(wù)。

1? ?車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)與部署場景

1.1? 車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)

車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)可分為三大類：交通安全、交通效率、信息服務(wù)[1]。

交通安全類有以下幾種典型業(yè)務(wù)：

（1）前向碰撞預(yù)警;（2）緊急制動預(yù)警;（3）車輛失控告警;（4）突發(fā)情況告警;（5）減速通知。

交通效率類有幾下幾種典型業(yè)務(wù)：

（1）緊急車輛警示通知;（2）擁堵通知;（3）信號燈通知;（4）編隊行駛;（5）遠(yuǎn)程駕駛;（6）封閉區(qū)域自動駕駛;（7）自動泊車系統(tǒng)。

信息服務(wù)類有幾下幾種典型業(yè)務(wù)：

（1）智能導(dǎo)航系統(tǒng);（2）多媒體系統(tǒng);（3）交通管理信息服務(wù)。

不同業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)帶寬、時延、可靠性、廣播能力、定位能力的要求有共性也有差異，例如安全相關(guān)類業(yè)務(wù)對時延和可靠性有接近苛刻的要求，信息服務(wù)類業(yè)務(wù)對帶寬要求較高，交通效率類業(yè)務(wù)通常發(fā)生在交通密集的區(qū)域，網(wǎng)絡(luò)具備極強(qiáng)的廣播能力才能支撐服務(wù)，各業(yè)務(wù)具體需求如表1所示。

1.2? 車聯(lián)網(wǎng)部署場景

針對不同的無線電傳播環(huán)境以及空間和信道的傳播特性，車聯(lián)網(wǎng)部署場景可分為開放空間、半開放空間、開放+半開放空間、封閉空間等四類[2]。其中開放空間中高樓建筑、山地大樹等大型障礙物少，具備良好的視距傳輸條件，如郊區(qū)、農(nóng)村;半開放空間環(huán)境特點(diǎn)復(fù)雜，包含明顯的反射物如山或樓宇，空間非完全封閉，如城市、高速公路;封閉空間則是面積局限在一個小的范圍內(nèi)，環(huán)境特點(diǎn)單一，如隧道、專用停車場。

除無線傳播條件和電磁環(huán)境影響之外，根據(jù)不同人群密度、交通環(huán)境、業(yè)務(wù)流量等容量影響因素，車聯(lián)網(wǎng)部署場景又可以細(xì)分為多個小類。城市可細(xì)分為交叉路口、校園、擁堵場景等;高速公路可細(xì)分為并線出口、收費(fèi)區(qū)場景等，此外還單獨(dú)包含橋梁、隧道、路塹等場景，具體如表2所示：

2? ?車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃方法

車聯(lián)網(wǎng)V2N業(yè)務(wù)以及對時延要求不高的業(yè)務(wù)與傳統(tǒng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)類似，可以調(diào)整現(xiàn)有LTE網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)優(yōu)先級，如果對時延和可靠性有更高要求，可以通過未來5G NR網(wǎng)絡(luò)切片能力以及空口BWP技術(shù)調(diào)整業(yè)務(wù)優(yōu)先級和空口資源配置實現(xiàn)。

車聯(lián)網(wǎng)安全相關(guān)類業(yè)務(wù)不同于一般數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，對時延、可靠性的要求極為苛刻，而對帶寬速率的要求較低。且車輛與路邊設(shè)施所發(fā)送數(shù)據(jù)包多為重復(fù)內(nèi)容，更適宜采用廣播多播形式向外發(fā)送，如采用傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的單播形式發(fā)送，會造成對空口資源大量的浪費(fèi)，所以C-V2X網(wǎng)絡(luò)（包括LTE-V2X以及演進(jìn)中的LTE-eV2X）更加匹配車聯(lián)網(wǎng)安全類業(yè)務(wù)需求。

C-V2X網(wǎng)絡(luò)中，V2V和V2P繼承了D2D直連通信技術(shù)，由兩個終端之間直接通信，無需基站側(cè)信令控制，相對傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)具備擴(kuò)展性好、靈活的優(yōu)勢，更加適應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)場景中目標(biāo)位置變化快、高速易產(chǎn)生多普勒效應(yīng)的特點(diǎn)，也可以避免半開放場景基站難以部署的工程問題。但這兩種通信模式的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓容^迅速且規(guī)律性不強(qiáng)，在正常車流的交通道路上，通過點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連接可以很好地完成業(yè)務(wù)，無需道路周邊建設(shè)任何設(shè)施，節(jié)省工程投資。但是在車輛擁堵或行人密集的區(qū)域，由于資源池能力有限，調(diào)度分配很難正常完成，資源會頻繁發(fā)生碰撞，另外受制于網(wǎng)絡(luò)容量問題會產(chǎn)生擁塞，通信可靠性與速率均急速下降，時延也會受到影響。而在車流人流密度過少的情況下，由于車與車之間間距會很大，超過200 m通信范圍，網(wǎng)絡(luò)會失去聯(lián)通性，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量變差，遠(yuǎn)方信息不能及時傳達(dá)，用戶會有信號滿格但業(yè)務(wù)無法進(jìn)行的體驗。V2I通信模式可以彌補(bǔ)V2V、V2P的不足，通過路側(cè)通信單元RSU的引入，可以與其信號覆蓋內(nèi)的車輛之間直接通信，同時RSU可以通過光纖或無線鏈路接入互聯(lián)網(wǎng)，作為中繼將收集到的車輛與路況信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的大范圍共享，保障整體服務(wù)的平穩(wěn)。RSU作為靜態(tài)網(wǎng)元，設(shè)計位置固定，需要額外安裝施工，對安裝站址地形條件和物業(yè)協(xié)調(diào)要求較高且通常要部署在道路附近甚至安裝在橫跨道路的燈桿上，建設(shè)成本較傳統(tǒng)基站高、投資較大，適宜在擁堵區(qū)域、核心交通路段以及車流較小需要網(wǎng)絡(luò)中繼的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)充安裝，不適宜連片覆蓋。

車聯(lián)網(wǎng)存在某些特殊的業(yè)務(wù)，比如自動泊車等面向未來的自動駕駛業(yè)務(wù)，這些業(yè)務(wù)對于定位能力要求極為苛刻，甚至達(dá)到厘米級精度。目前實現(xiàn)該類業(yè)務(wù)的手段通常是為車輛安裝價格昂貴的傳感器設(shè)備及車載整合系統(tǒng)，或是通過同時滿足大帶寬、低時延的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時高清地圖更新，無論哪種手段都會造成資源的浪費(fèi)且難以普及。而通信運(yùn)營商通過部署衛(wèi)星GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)可以解決這類應(yīng)用需求，車輛僅通過安裝成熟廉價的RTK終端接收機(jī)就可以直接獲得厘米級定位服務(wù)。

3? ?傳統(tǒng)移動網(wǎng)絡(luò)解決方案

對于時延等要求相對低、無需廣播能力的車聯(lián)網(wǎng)封閉區(qū)域自動駕駛類業(yè)務(wù)、遠(yuǎn)程駕駛業(yè)務(wù)，可以通過傳統(tǒng)移動網(wǎng)絡(luò)方案來實現(xiàn)。

車聯(lián)網(wǎng)封閉區(qū)域自動駕駛類業(yè)務(wù)，對業(yè)務(wù)環(huán)境要求高，車輛的運(yùn)行多由網(wǎng)絡(luò)平臺控制，無線網(wǎng)絡(luò)扮演著數(shù)據(jù)傳輸中介的角色。例如工廠園區(qū)班車的自動行駛、固定公交道公交車的編隊行駛，這類業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)的要求在于覆蓋連續(xù)性的保障以及穩(wěn)定的上下行速率。此類需求完全可以應(yīng)用傳統(tǒng)移動網(wǎng)絡(luò)解決，工程方案額外對MEC有部署需求，對網(wǎng)絡(luò)的改造很小。

以在某市部署試驗的公交自動編隊系統(tǒng)為例，該業(yè)務(wù)場景發(fā)生在道路公交專線。系統(tǒng)通過在MEC服務(wù)器上部署軟件平臺實現(xiàn)對公交車輛編隊間間隔、速度的控制，根據(jù)位置信息、速度信息制定最優(yōu)行駛策略，保證公交道路上車輛的均勻分布，從而避免公交車輛到達(dá)不均勻的問題，降低乘客等待時間。這個業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)的速率和時延要求與一般的LTE業(yè)務(wù)近似，且流量密度低，對現(xiàn)網(wǎng)容量影響很小，所以采用共享LTE道路覆蓋站加室外機(jī)柜安裝MEC服務(wù)器的方案進(jìn)行部署。

4? ?衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)解決方案

定位能力是車聯(lián)網(wǎng)的重點(diǎn)關(guān)注問題之一，隨著自動泊車、自動駕駛等面向未來的業(yè)務(wù)需求提出，對定位精度的要求也在逐步提升。

GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)獲取定位能力的重要手段，但傳統(tǒng)的GPS等服務(wù)只能達(dá)到10 m級經(jīng)度，而面對厘米級精度的車聯(lián)網(wǎng)高要求，通信運(yùn)營商可以通過建設(shè)和運(yùn)營GNSS高精定位網(wǎng)絡(luò)，通過基準(zhǔn)站提供差分信息，為車聯(lián)網(wǎng)用戶提供高精度定位服務(wù)。

基準(zhǔn)站站間距建設(shè)要求不超過50 km，覆蓋全國范圍需要建設(shè)3 000個左右站點(diǎn)。在業(yè)務(wù)需求較大的發(fā)達(dá)省份、無線電磁環(huán)境復(fù)雜的城市和重點(diǎn)覆蓋的高速公路，站址需要適當(dāng)加密。

全國基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)分布圖如圖1所示：

除定位能力之外，衛(wèi)星由于覆蓋面積廣的特點(diǎn)可以做到同時向大面積地區(qū)廣播信息，也可以作為車聯(lián)網(wǎng)交通信息管理業(yè)務(wù)的重要補(bǔ)充手段。

5? ?C-V2X網(wǎng)絡(luò)解決方案

5.1? LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

LTE-V2X是目前最成熟的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之一，預(yù)期在2020年會進(jìn)行商業(yè)部署，LTE-V2X通信中存在兩種傳輸接口[2]，PC5和uu口，其中PC5是車與車直接通信的接口，即無需LTE網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備間直接進(jìn)行通信，而uu口是基站與車輛通信的接口，需要LTE網(wǎng)絡(luò)的覆蓋，由基站控制車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)。

LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。

5.2? 5.9 GHz信道模型分析

目前5 905 MHz—5 925 MHz作為中國地區(qū)LTE-V2X直連通信的試驗頻段，5.9 GHz頻段也是國際部署ITS的主要頻段。

5.9 GHz信道的小尺度電平包絡(luò)分布與萊斯分布最為近似，在擬合過程中，萊斯K因子與信號收發(fā)兩端的直接距離有線形變化的關(guān)系[2]。傳播模型ITU-R 1411（upper bound）或Winner+B1 Manhattan LOS情況模型為路徑損耗最接近模型，適用于5.9 GHz網(wǎng)絡(luò)鏈路級方針。

5.3? RSU部署策略

車聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)主要由車體和RSU組成，其中車體既是終端也是信號發(fā)射端。不同于傳統(tǒng)基站發(fā)射臺，車在道路中不是停止不動的，而是隨時做著不規(guī)則的運(yùn)動，車輛的行為時刻發(fā)生、不可控制、運(yùn)動軌跡分布不均勻，車的數(shù)量也隨時間持續(xù)變化，且運(yùn)動速度很快，以上因素都造成車車之間網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)各性能指數(shù)差異變化大。RSU則類似于傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，是安裝在選定區(qū)域，位置固定，RSU并非孤立部署，相互之間通過有線（光纖）傳輸連接。相對車與車之間的直連通信，RSU通信能力更強(qiáng)、設(shè)備具有較大的緩存、內(nèi)部可設(shè)置運(yùn)算平臺，且由于是專用設(shè)備，通信時延較短，由RSU組成的網(wǎng)絡(luò)是車聯(lián)網(wǎng)的核心主干網(wǎng)，是車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通的基礎(chǔ)，對目標(biāo)部署網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣起到了至關(guān)重要的作用[4]。

RSU部署成本高，安裝到位后改變位置需要拆除、搬遷，不能隨意更換站址，所以RSU的選址是車聯(lián)網(wǎng)解決方案的重點(diǎn)問題。RSU選址除了傳統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計中對目標(biāo)覆蓋物的確定、對數(shù)據(jù)流量的統(tǒng)計、對交通車輛密集程度的統(tǒng)計之外，也要考慮RSU對車車V2V通信的正面影響能力，即需要判斷是否可以通過RSU作為網(wǎng)絡(luò)中繼給車與車之間構(gòu)建額外通信的機(jī)會，將更多孤立的車輛組織進(jìn)這個車聯(lián)網(wǎng)體系中。RSU方案部署策略總結(jié)如下：

基于交通流量和業(yè)務(wù)流量熱點(diǎn)的RSU部署原則。交流流量熱點(diǎn)、業(yè)務(wù)流量熱點(diǎn)通常可以從交管部門或運(yùn)營商網(wǎng)優(yōu)系統(tǒng)中獲取，熱點(diǎn)區(qū)域行駛的車輛和行人多，業(yè)務(wù)發(fā)生概率大，RSU服務(wù)的業(yè)務(wù)量也大，在熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行RSU的重點(diǎn)部署、額外部署可以作為車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)規(guī)劃的入口，從大熱點(diǎn)到小熱點(diǎn)逐步進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組織，這樣可以有效解決RSU負(fù)載均衡的問題，同時解決資源競爭的問題?；诮煌髁亢蜆I(yè)務(wù)流量熱點(diǎn)的RSU部署是RSU網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的切入點(diǎn)和核心步驟。

基于需求程度的RSU部署原則。此原則旨在最小化減少網(wǎng)絡(luò)資源的浪費(fèi)，例如目前存在聯(lián)系的兩個區(qū)域A1和A2，兩區(qū)域在合理站距內(nèi)，但經(jīng)過A1區(qū)域的車輛通常會短時間內(nèi)會行駛過區(qū)域A2，而區(qū)域A1、A2均不是交通熱點(diǎn)，那么如果在A1區(qū)已部署了RSU，車輛行駛過A1區(qū)域就會收到相應(yīng)的服務(wù)信息，而直到駛離A2區(qū)域也不會有新的內(nèi)容更新，則A2區(qū)域完全沒有必要再部署一臺RSU。因為車是沿道路行駛的，而車聯(lián)網(wǎng)廣播信息復(fù)雜度較低，所以V2X網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃完全沒有必要按照傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)一樣實現(xiàn)無縫覆蓋，反而應(yīng)該最大程度避免過覆蓋造成無線資源與投資的浪費(fèi)甚至網(wǎng)絡(luò)干擾。

基于光纖資源RSU部署原則。RSU節(jié)點(diǎn)之間通常以光纖相連，并直接接入交管部門管控中心或互聯(lián)網(wǎng)。光纖傳送網(wǎng)是移動通信核心骨干網(wǎng)絡(luò)，由于重要性高，建設(shè)難度大，不能輕易改變來適配車聯(lián)網(wǎng)方案，所以RSU部署靠近光交箱等傳輸資源，可以更高效地保障網(wǎng)絡(luò)開通，避免受傳輸能力不足造成的影響。

6? ?面向車聯(lián)網(wǎng)的傳輸解決方案

一般來說，傳送網(wǎng)分為接入層、匯聚層和骨干層，傳統(tǒng)末端接入網(wǎng)絡(luò)主要依托綜合業(yè)務(wù)區(qū)接入，就是以行政區(qū)域或者用戶多少等要素將接入的區(qū)域劃分為網(wǎng)格狀的平面，在每個網(wǎng)格中預(yù)先埋設(shè)一定長度的光纜、布置一定數(shù)量光交箱或基站，使之為未來業(yè)務(wù)增長留有足夠接入資源。但是，隨著5G的發(fā)展，越來越多的垂直行業(yè)應(yīng)用對時延要求較高，原來的規(guī)劃方式已經(jīng)不能滿足未來發(fā)展需要。尤其是車聯(lián)網(wǎng)，如果還依靠原有接入方式，將所有運(yùn)算交給核心層去處理，那么時延是不可能滿足需求的，這就需要MEC，甚至UPF下沉來最大幅度減少網(wǎng)絡(luò)時延。

在4G時代，MEC和UPF已經(jīng)下沉到了骨干機(jī)房，甚至是個別匯聚機(jī)房，但是這對于車聯(lián)網(wǎng)是顯然不夠的。因為在理想狀態(tài)下，車聯(lián)網(wǎng)需要能夠隨時應(yīng)對道路中的突發(fā)情況，傳感裝置（車輛自載探測器、路口攝像頭、行人穿戴設(shè)備、道路傳感器等）迅速將整個事件可能發(fā)生的關(guān)聯(lián)影響傳遞給UPF和MEC進(jìn)行處理，所以UPF和MEC必須盡可能靠近事發(fā)地點(diǎn)。但是，對于網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，成本也是必須要考慮的關(guān)鍵因素，越密集的UPF/MEC組網(wǎng)就意味著越高的建設(shè)成本，所以UPF/MEC布置位置需要找到一個平衡點(diǎn)。就目前網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來看，比較經(jīng)濟(jì)的方式是充分利用現(xiàn)有光纜資源，將UPF和MEC下沉到現(xiàn)有5G基站，以此節(jié)省投資。因為相對于重新建設(shè)光纜，5G基站可以視為已經(jīng)完成了光纜接入，同時布放了PTN或者SPN設(shè)備，這樣MEC和UPF設(shè)備只需要一個端口和一根跳纖就可接入網(wǎng)絡(luò)。而且隨著技術(shù)發(fā)展，MEC和UPF可以融合為一臺設(shè)備，這個設(shè)備可以理解為一個功能全面的MEC，它包括了UPF和MEC的功能，同時還可以融合PTN或SPN功能，這樣就使得跳纖衰耗降低，進(jìn)一步降低時延，增加計算效率。

傳輸網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

同時，隨著RSU的引入，未來MEC、UPF、PTN/SPN、以及BBU和RRU甚至可以集中化為一個RSU，從而使邊緣計算能力覆蓋到智慧燈桿上，進(jìn)一步降低系統(tǒng)時延，增加車聯(lián)網(wǎng)的效率。

7? ?結(jié)束語

本文對不同車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)、場景的網(wǎng)絡(luò)需求分類，提出延續(xù)傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)，引入C-V2X專網(wǎng)，應(yīng)對特定需求采用衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)輔助等多種規(guī)劃與組網(wǎng)部署方案，并針對C-V2X網(wǎng)絡(luò)RSU網(wǎng)元部署和傳輸網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性改變進(jìn)行著重分析。車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃部署在滿足各種業(yè)務(wù)要求的同時也要做到最大化網(wǎng)絡(luò)效率，減少投資浪費(fèi)和能源損耗。

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