中國機(jī)器人之父——蔣新松

蔣新松（1931年8月——1997年3月），男，中共黨員，生前系中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長，中國工程院院士、國家高技術(shù)自動化領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首席科學(xué)家（連續(xù)四屆）。

蔣新松在多種機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。他牽頭創(chuàng)建了國家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開放實驗室，為我國機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地。他1994年當(dāng)選為首屆中國工程院院士，1996年獲中國工程院首屆工程科技獎，先后獲得“全國科學(xué)大會成果獎”“中國科學(xué)院重大成果獎”“中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎”等榮譽(yù)，并參加了國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）的制訂。

蔣新松的人生軌跡，就是在一個既定目標(biāo)下學(xué)習(xí)、思考、探索、實踐、總結(jié)，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實地地做好每一件事情，然后再瞄準(zhǔn)下一個目標(biāo)，周而復(fù)始、馳而不息。

蔣新松1956年進(jìn)入中國科學(xué)院工作。1977年，他參加了“中科院1978-1985年學(xué)科發(fā)展規(guī)劃”制訂工作，主持起草了自動化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，提出將系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用、圖像信息處理、模式識別與理解和智能控制系統(tǒng)等4項內(nèi)容作為自動化學(xué)科發(fā)展方向，并把開展機(jī)器人和人工智能研究列入該規(guī)劃之中。1980年，他擔(dān)任沈陽自動化所所長，在智能機(jī)器人、工業(yè)自動化等方面不斷取得令世人矚目的成績，為國家的科技進(jìn)步、戰(zhàn)略發(fā)展作出了巨大貢獻(xiàn)。他一直認(rèn)為，作為中國科學(xué)院的研究所，就要源源不斷地給國家、給社會、給企業(yè)提供新理論、新方法、新技術(shù)和新產(chǎn)品。

1982年，蔣新松領(lǐng)導(dǎo)研制出我國第一臺計算機(jī)控制的示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。1985年，他領(lǐng)導(dǎo)研制的“海人一號”水下機(jī)器人海試成功。此后以“瑞康四號”中型機(jī)器人為起點相繼開發(fā)出我國機(jī)器人產(chǎn)品系列。1986年，他主持建設(shè)了國家機(jī)器人示范工程。在國家“863計劃”實施后，他被聘任為“863計劃”自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家，將CIMS和智能機(jī)器人作為“863計劃”自動化領(lǐng)域的兩個前沿主攻方向。他還積極推動工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用，為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1979年，經(jīng)蔣新松提議的“智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用”被列入國家“六五”重大科技項目。他任該項目總設(shè)計師，攻克關(guān)鍵技術(shù)，研制出“海人一號”樣機(jī)。1985年12月，“海人一號”首次試航成功，最大潛深達(dá)199米，技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時同類型產(chǎn)品的世界先進(jìn)水平?！捌呶濉逼陂g，他任機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，與美國PERRY公司建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV，該課題1991年獲中科院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎。他主持水下機(jī)器人“探索者一號”的研制工作，于1994年試驗成功，1995年獲中科院科技進(jìn)步一等獎。他牽頭組織與俄羅斯合作，研制潛深6000米的無纜水下機(jī)器人“CR-01”，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計，1995年8月完成了太平洋深海試驗，為建立我國水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)70年代末80年代初，蔣新松主持并參加了我國第一臺機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實現(xiàn)方法，該成果獲國家科技進(jìn)步獎二等獎。他領(lǐng)導(dǎo)并參加了“七五”攻關(guān)項目工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——控制器的研發(fā)任務(wù)，提出采用“兩頭在內(nèi)、中間在外”的現(xiàn)代化動態(tài)聯(lián)合公司方式。他領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動態(tài)跟蹤移動機(jī)器人系統(tǒng)、高壓水切割機(jī)器人、核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作，為我國機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

1983年，經(jīng)蔣新松建議，“機(jī)器人示范工程”被列為“七五”國家重大工程項目。他直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計與實施，僅用兩年多時間就建成了11個實驗室、一個例行實驗室、一個計算中心和一個樣機(jī)工廠，并投入運(yùn)行，先后完成科研課題76項，成為我國機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地。

在蔣新松的帶領(lǐng)下，中國高技術(shù)研究開發(fā)計劃自動化領(lǐng)域在短時間內(nèi)取得了顯著成果。他提出CIMS（現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）、智能機(jī)器人兩個主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線，技術(shù)措施及組織實施完成了總體部署。CIMS應(yīng)用于工廠自動化后，CIMS實驗工程及北京第一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會（SME）工廠自動化大學(xué)領(lǐng)先獎及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎。他還提出將CIMS擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），得到國家批準(zhǔn)后作為自動化總體技術(shù)立項，后被列為“八五”重點推廣項目。

1997年3月30日，蔣新松因突發(fā)心臟病不幸逝世。在他逝世一周年之際，中組部、中宣部、國家科委黨組、中科院黨組、工程院黨組聯(lián)合作出決定，號召全國科技工作者向蔣新松學(xué)習(xí)。為了紀(jì)念蔣新松院士在機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)，于2000年成立的目前國內(nèi)最大、國際一流的新松機(jī)器人自動化股份有限公司用他的名字命名。