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    大功率永磁同步風(fēng)力發(fā)電機電磁與溫度特性分析

    2019-12-24 02:54:56段志強米興社俞文斌杜光輝
    微電機 2019年11期
    關(guān)鍵詞:大功率樣機風(fēng)力

    黃 娜,段志強,米興社,俞文斌,楊 杰,杜光輝

    (1. 西安中車永電捷力風(fēng)能有限公司,西安 710018;2. 中車永濟電機有限公司,西安 710016;3. 西安工業(yè)大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,西安 710021; 4. 華中科技大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院, 武漢 430074)

    0 引 言

    近年來,隨著國內(nèi)外對資源枯竭和環(huán)境保護的重視,可再生能源的發(fā)展與利用正成為國內(nèi)外研究的重點[1]。海上風(fēng)電,由于資源豐富、風(fēng)速穩(wěn)定、年發(fā)電率較高、對環(huán)境的影響較少、噪聲和視覺干擾較少等優(yōu)勢,已經(jīng)成為世界可再生能源發(fā)展領(lǐng)域的焦點[2]。而海上風(fēng)電由于其工作和安裝環(huán)境的復(fù)雜性,大容量的發(fā)電機正成為各個研究結(jié)構(gòu)研發(fā)的重點。由于永磁電機具有高功率密度、高效率、高可靠性等優(yōu)點,是大功率風(fēng)力發(fā)電機最具前景的解決方案[3]。目前國際上風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)均正在加緊研發(fā)大功率的海上用永磁風(fēng)力發(fā)電機,比如德國Siemens公司已開發(fā)了6MW 直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機,除此之外,德國 Multibrid公司,美國GE公司也都在抓緊研制大功率的半直驅(qū)式海上風(fēng)力發(fā)電機[4]。

    對于大功率永磁風(fēng)力發(fā)電機,良好的電磁設(shè)計是風(fēng)力發(fā)電機設(shè)計的基礎(chǔ)。文獻[5-6]對1~3MW直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機的電磁設(shè)計特點進行了研究。文獻[7-8]對降低永磁風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)矩波動的技術(shù)手段進行了研究。良好的冷卻系統(tǒng)及準確的溫度預(yù)測對風(fēng)力發(fā)電機的溫度運行也非常重要。文獻[9-10]對3MW以下的永磁風(fēng)力發(fā)電機的冷卻結(jié)構(gòu)進行了分析,并采用3D有限元法對永磁風(fēng)力發(fā)電機的溫度特性進行了研究。從以上文獻可知,對于大功率永磁風(fēng)力發(fā)電機的電磁設(shè)計特點、冷卻結(jié)構(gòu)等相關(guān)研究的文獻還很少見。

    本文對一臺7.6MW海上用永磁風(fēng)力發(fā)電機進行了電磁設(shè)計與冷卻系統(tǒng)分析,對所設(shè)計方案的空載和負載電磁特性進行了有限元分析。此外,對該電機設(shè)計了外部水冷和內(nèi)部風(fēng)冷相結(jié)合的冷卻方案,采用3D有限元法對溫度特性進行了詳細的分析。在此基礎(chǔ)上,加工了兩臺7.6MW的樣機,通過樣機的對拖實驗,驗證了本文的理論分析,為大功率永磁風(fēng)力發(fā)電機的設(shè)計與產(chǎn)業(yè)化提供有效的參考。

    1 大功率永磁同步發(fā)電機設(shè)計方案

    為了更好研究大功率永磁同步風(fēng)力發(fā)電機的電磁與溫度特性,本文設(shè)計了一臺7.6MW的永磁同步發(fā)電機,該電機為半直驅(qū)驅(qū)動結(jié)構(gòu),可以有效的降低風(fēng)力發(fā)電機的體積,減小運輸成本。7.6MW永磁同步風(fēng)力發(fā)電機的具體參數(shù)如表1所示。該電機額定轉(zhuǎn)速為278r/min,且由于電機的額定電流高達6556A,因此采用雙三相繞組結(jié)構(gòu),可以降低單個變流量的容量。電機采用24極,216槽結(jié)構(gòu),為了有效的降低諧波和轉(zhuǎn)矩波動,采用不均勻氣隙結(jié)構(gòu)。同時采用高性能的釹鐵硼永磁體。

    表1 永磁同步發(fā)電機的具體參數(shù)

    2 電磁特性分析

    為了獲得所設(shè)計永磁同步發(fā)電機的電磁特性,本文建立了該電機的2D有限元模型,且模型的剖分網(wǎng)格,特別是氣隙中的網(wǎng)格大小,對電磁特性的計算精度有大的影響,因此,為了獲得較高的計算精度,對氣隙分為了7層,同時對電機各部分采用了較小的網(wǎng)格剖分密度,如圖1所示。

    圖1 有限元計算模型

    通過有限元分析,可以獲得永磁同步發(fā)電機的定轉(zhuǎn)子磁通密度分布,如圖2所示。從圖中可以看出,定子齒部的磁通密度約為1.6T,定子軛磁通密度約為1.4T,轉(zhuǎn)子軛磁通密度為1.3T,均低于材料的磁通飽和密度1.8T。圖3為采用斜一個槽和未斜槽時的氣磁磁通密度分布。表2為采用斜一個槽和未斜槽時的諧波分量。從圖3和表2可以看出,采用定子斜槽能夠大幅地降低氣隙磁通密度中的諧波分量,從而有效的降低轉(zhuǎn)子波動,如圖4所示。從圖4可以看出,未采用斜槽時,電機的轉(zhuǎn)矩波動高達2.85kN,當采用定子斜一個槽,電機的轉(zhuǎn)矩降低到0.17kN。因此為了有效的降低電機運行時的轉(zhuǎn)矩波動,本設(shè)計采用了定子斜槽結(jié)構(gòu)。

    圖2 磁通密度分布

    圖3 定子斜槽和未斜槽時氣隙密度分布

    表2 氣隙磁密諧波分量

    圖4 有無斜槽時的轉(zhuǎn)矩波形

    本文對采用定子斜槽結(jié)構(gòu)時的空載相感應(yīng)電壓和線感應(yīng)電壓也進行了分析,如圖5所示。對感應(yīng)線電壓進行了諧波分析,如表3所示。從圖5中可以看出,空載線感應(yīng)電機的有效值為707V。另外,從表3中可以看出,感應(yīng)的線電壓的諧波畸變率(THD)非常小,僅為0.3%。因此,該設(shè)計的發(fā)電機可以獲得正弦度非常好的電壓波形。

    圖5 空載反電勢波形

    表3 空載線反電勢諧波分量

    基于2D有限元模型,對永磁同步發(fā)電機的額定負載運行時的電磁特性進行了分析,如圖6所示。從圖6可以看出,額定運行時,電機的電流的有效值為6500A,電流波形的諧波畸變率僅為0.23%,證明該電機具有良好的負載工作性能。同時,永磁同步發(fā)電機的平均輸出轉(zhuǎn)矩為-261.6kN,轉(zhuǎn)矩峰值分別為-263.7kN和-259.1kN,轉(zhuǎn)矩波動為1.75%,該結(jié)果顯示該設(shè)計方案具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。

    圖6 額定運行時電磁特性

    同時,基于2D有限元模型,對永磁同步發(fā)電機的額定負載運行時損耗和效率進行了分析,如表4所示。在該分析中,雜散損耗取額定功率的0.5%。從表4中可以看出,銅耗占總損耗的比例最大,約為33%,鐵心損耗占總損耗的比例為19%。該電機的總損耗為124.2kW,效率為98.4%。

    表4 額定運行時損耗分布

    3 冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計與溫度特性分析

    冷卻結(jié)構(gòu)的設(shè)計對于永磁同步發(fā)電機的溫度運行至關(guān)重要,為了保持較低的定轉(zhuǎn)子溫度,本文設(shè)計了外殼水冷和內(nèi)部風(fēng)冷相結(jié)合的冷卻結(jié)構(gòu)??傮w設(shè)計方案如圖7所示。轉(zhuǎn)子磁極冷卻,通過布置兩個離心風(fēng)機進行抽風(fēng),由外部冷卻風(fēng)機將經(jīng)過轉(zhuǎn)子磁極的熱風(fēng)抽到空水冷卻器中,經(jīng)空水冷卻器冷卻后,再次進入轉(zhuǎn)子內(nèi)部,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動冷卻空氣分布在磁極圓周內(nèi)部,循環(huán)往復(fù)。

    圖7 冷卻方案

    在保證計算精度、計算耗時及穩(wěn)定性的前提下,考慮電機運行工況,選擇合適的邊界層網(wǎng)格疏密度以及對應(yīng)的湍流模型。本文采用Ansys Workbench自動網(wǎng)格剖分功能,生成四面體與六面體網(wǎng)格。網(wǎng)格數(shù)量1800萬網(wǎng)格。根據(jù)電機的工作特性,設(shè)置了以下的邊界條件:

    (1)由于空氣換熱器與定子水套并聯(lián),故該換熱器的進水溫度50℃,出水溫度初步定為55℃。以空-水冷卻器冷熱側(cè)出口溫差15℃為基準,可得該換熱器出口空氣溫度70℃,即電機內(nèi)循環(huán)進口溫度70℃。

    (2)定子水套進水溫度50℃。

    (3)定子兩路并聯(lián)螺旋水套,因此有兩個水路進口,進口水量為200L/min;轉(zhuǎn)子內(nèi)循環(huán)冷卻空氣兩個進口,一個出口,每個進口風(fēng)量為23m3/min。

    (4)為了考慮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)對溫度分布的影響,電機轉(zhuǎn)速設(shè)置為278r/min。

    (5)采用表4中的銅耗和鐵耗。

    (6)湍流模型采用標準高雷諾數(shù)k-e湍流模型,采用SIMPLE算法求解。

    圖8和表5為電機各部分區(qū)域的主要溫度結(jié)果。繞組最高溫度為115℃,位于線圈端部,定子鐵心最高溫度為107℃,轉(zhuǎn)子磁鋼最高溫度為85℃,可以得知電機各部分溫度降低,均能滿足設(shè)計要求。

    圖8 溫度分布

    表5 各部分溫度分布

    4 實驗分析

    基于以上分析,加工制造了兩臺7600kW永磁同步發(fā)電機樣機,如圖9所示。通過兩臺樣機的對拖實驗,在樣機兩側(cè)安裝功率分析儀,可以得到樣機的電磁性能參數(shù)。為了測試電機的溫度特性,在定子繞組和定子鐵心安裝了溫度傳感器。樣機測試得到的空載反電勢和負載電流分別為710V和6532A,測試獲得的電磁特性與仿真結(jié)果基本吻合。樣機的繞組和定子鐵心溫度為112℃和103℃,與有限元分析結(jié)果非常接近。樣機測試結(jié)果顯示,本文的分析結(jié)果是可靠的,且所設(shè)計的樣機具有良好的電磁和溫度特性。

    圖9 永磁同步發(fā)電機樣機

    5 結(jié) 論

    本文基于一臺7.6MW半直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機,對大功率風(fēng)力發(fā)電機的電磁特性進行了分析,同時對大功率永磁同步風(fēng)力發(fā)電機設(shè)計了冷卻系統(tǒng),并對冷卻系統(tǒng)進行了合理的假設(shè)和詳細的分析。最后加工了兩臺7.6MW的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機樣機,通過兩臺樣機的對拖實驗,驗證了電磁與溫度特性分析。結(jié)果顯示,對于大功率風(fēng)力發(fā)電機,采用斜槽結(jié)構(gòu)和不均勻氣隙相結(jié)合可以大幅地降低諧波分布和降低轉(zhuǎn)矩波動,同時結(jié)合非均勻氣隙的設(shè)計,能夠使永磁風(fēng)力發(fā)電機負載時的轉(zhuǎn)矩和功率波動小于2%,電壓和電流諧波極小,大大提高了發(fā)電機電能輸出質(zhì)量。同時,采用外部水冷和內(nèi)部風(fēng)冷相結(jié)合的冷卻方案,可以使發(fā)電機保持較低的溫度,保證了大功率永磁同步發(fā)電機的穩(wěn)定運行與使用壽命。該論文的分析結(jié)果將會為大功率永磁同步風(fēng)力發(fā)電機的設(shè)計提供參考。

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