叉車高門架設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性研究

楊燚大連特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測研究院有限公司 遼寧大連 116013

叉車在托盤堆垛，移動(dòng)等過程中起著重要作用，隨著托盤堆垛高度的增加，人們更加關(guān)注門式裝載機(jī)的高度施工和裝載機(jī)的穩(wěn)定性?；谏鲜鰞?nèi)容，本文簡要介紹了高揚(yáng)程龍門式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性。

1 叉車概述

具有高門式堆垛機(jī)的叉車是指平衡重叉車，平衡重叉車（以下稱為叉車）使用其自身重量作為扭矩以確保安全裝載和卸載。當(dāng)門架向后和向前傾斜時(shí)，相對(duì)于樞軸點(diǎn)（前輪）的負(fù)載力變化，并且根據(jù)高度，杠桿的力可能不同，并且作用在前輪上的重力矩會(huì)變化，因此叉車的標(biāo)稱提升重量被校準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)提升高度時(shí)的最大提升重量。當(dāng)叉車使用超過規(guī)定提升高度的龍門平臺(tái)時(shí)，其承載能力必須相應(yīng)降低。在負(fù)載的重力作用和工作過程中的慣性力的作用下，裝載機(jī)容易向前和向前傾斜，當(dāng)由于慣性離心力轉(zhuǎn)彎時(shí)，容易發(fā)生側(cè)向傾斜，而在下坡或隨負(fù)載全速轉(zhuǎn)彎時(shí)，側(cè)向傾翻的風(fēng)險(xiǎn)更高[1]。因此，研究高剖面堆垛機(jī)的承載能力尤為重要。

三級(jí)龍門架的主要組件是內(nèi)門框，中門框和外門框，其中內(nèi)門框和中門框可以展開和壓縮，外門框不能展開和壓縮。目前，在日本和西歐制造了許多這樣的高門胴體，特別是在冷凍倉庫和電池驅(qū)動(dòng)的叉車中。三層高龍門架可以增加叉車龍門架的高度，增加龍門架的高度，有效地增加了叉車高架龍門的高度。特別地，叉車中的提升缸和鏈輪在位置處具有不同的特性，因此在整個(gè)提升過程中各種三級(jí)門的速度未完全協(xié)調(diào)。該設(shè)計(jì)具有高門架，用于裝載物流和貨物處理的提升框架，具有小的缸徑和小的提升鏈。一些三級(jí)門戶結(jié)構(gòu)可以在改進(jìn)后完全自由升級(jí)。

三級(jí)龍門架的設(shè)計(jì)價(jià)值是增加龍門架的高度，增加龍門架升降機(jī)的高度，而不增加龍門架的高度。提升油缸和鏈輪的位置是不同的。三級(jí)龍門架的速度在整個(gè)過程中完全不同。如果設(shè)計(jì)正確，它可以使用相對(duì)較小的升力鏈和相對(duì)較小的提升油缸來提升貨物，一些門?？蚣芙?jīng)過改進(jìn)，可以設(shè)計(jì)成可以自由提升。

2 高門架叉車穩(wěn)定性載荷分析

為滿足現(xiàn)代物流和倉儲(chǔ)發(fā)展的需要，設(shè)計(jì)并制造了各種高檔叉車進(jìn)行堆垛。在設(shè)計(jì)和使用高剖面叉車時(shí)，確定負(fù)載曲線與門式裝載機(jī)的穩(wěn)定性以及叉車的直接驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，這與駕駛員的駕駛效率和安全性直接相關(guān)。因此，研究裝載機(jī)的負(fù)載穩(wěn)定性不僅可以有效地調(diào)節(jié)裝載機(jī)的安全負(fù)荷，而且可以充分利用裝載機(jī)的性能。在本文中，重心法用于修正叉車穩(wěn)定性的精確載荷，以確保門式起重過程的穩(wěn)定性。只考慮叉車的穩(wěn)定性，采用可持續(xù)性系數(shù)法確定初始載荷能力，按照GB/T5142-2005的規(guī)定，在裝載機(jī)的整體堆垛高度進(jìn)行穩(wěn)定性試驗(yàn)，并獲得適當(dāng)高度堆垛的穩(wěn)定載荷，輸出粗載荷，根據(jù)穩(wěn)定系數(shù)法，叉車前輪的中心連接是軸。在工作或碼垛期間叉車上的負(fù)載將為整個(gè)叉車車身產(chǎn)生向前傾翻力矩。傾斜需要叉車來創(chuàng)造自己的重量[2]。在平衡扭矩的作用下，整個(gè)裝載機(jī)平衡，以確保裝載機(jī)的穩(wěn)定性，但在實(shí)際使用過程中裝載機(jī)將過載，因此裝載機(jī)重量產(chǎn)生的恒定扭矩必須有一定的余量。

為了確保裝載機(jī)的穩(wěn)定性并避免在操作期間傾翻裝載機(jī)，相應(yīng)的可持續(xù)性系數(shù)很高，這相應(yīng)地增加了裝載機(jī)的自重，這導(dǎo)致在裝載機(jī)的制造過程中材料和能量的損失和浪費(fèi)。此外，由于叉車使用過程中頻繁過載，叉車的許多部件易受損壞，可持續(xù)性方法僅考慮了叉車在靜態(tài)平衡狀態(tài)下的穩(wěn)定性研究，不能對(duì)叉車進(jìn)行實(shí)際負(fù)荷。反思。因此，重心方法和可持續(xù)性系數(shù)方法相結(jié)合，以確定裝載機(jī)的重心和負(fù)載，以確保中心線在三個(gè)傾斜軸內(nèi)。在卡車卸載堆疊或靜止?fàn)顟B(tài)下，支撐車輪外縱向重心的下表面，如果負(fù)載過大，則會(huì)影響卡車的穩(wěn)定性，卡車造成傾翻，急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，可能引起傾翻。因此，應(yīng)限制裝載機(jī)上的負(fù)載以確保裝載機(jī)的穩(wěn)定性。在靜止?fàn)顟B(tài)下，負(fù)載和裝載機(jī)的重心必須處于連接傾斜縱軸與后輪中心的三角形平面內(nèi)，在動(dòng)態(tài)縱向狀態(tài)下，慣性會(huì)影響叉車的穩(wěn)定性，并且必須限制叉車上的移動(dòng)負(fù)荷；在堆疊狀態(tài)下，負(fù)載的離心力，叉車側(cè)面的風(fēng)力以及上下傾斜的分離將影響叉車的穩(wěn)定性，因此裝載機(jī)的重心和負(fù)載必須設(shè)置在從傾斜軸到散焦平面距離之間。

設(shè)計(jì)高調(diào)的叉車：其高提升高度為7．5米，與項(xiàng)目中心的距離為115，額定載荷為1．5噸。在修改負(fù)荷阻力模型之前，重心法主要用于考慮靜態(tài)縱向穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)縱向穩(wěn)定性和高剖面裝載機(jī)的橫向穩(wěn)定性，以解決裝載機(jī)的穩(wěn)定性負(fù)荷。隨著叉車縱向穩(wěn)定性的負(fù)荷，穩(wěn)定性的負(fù)荷將隨著車軸間距和提升高度的增加而逐漸減小。我們知道，當(dāng)提升高度為0-100時(shí)，穩(wěn)定載荷超過標(biāo)稱值，這表明橫向載荷對(duì)穩(wěn)定性有影響。整體叉車的影響可以忽略不計(jì)，但隨著在100-200位置繼續(xù)增長，穩(wěn)定負(fù)荷急劇下降，然后隨著高度的增加負(fù)荷逐漸減小[3]。

3 結(jié)語

因此，本文簡要介紹了兩級(jí)高性能和三級(jí)高揚(yáng)程門式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)，并分析了叉車的穩(wěn)定性。采用穩(wěn)定系數(shù)法和重力法分析靜態(tài)和垂直工作。隨著提高水平工況穩(wěn)定性的方法，提出了一種在各種條件下計(jì)算卡車上規(guī)定載荷的方法，旨在提高高門卡車的穩(wěn)定性。