門架

產(chǎn)及工裝過程中，門架故障不但會使叉車的工作效率受到限制，而且對其使用的安全性也有很大影響[1-2]。因此，加強叉車門架設(shè)備出廠前的質(zhì)量檢驗，重視叉車門架的工裝質(zhì)量，對提升叉車工作的穩(wěn)定性具有重要意義。1 叉車門架常見故障分析1.1 門架不能升降叉車門架不能升降主要是由于液壓油黏度過大，或者是油封損壞造成的。當(dāng)液壓油黏度過大時，液壓系統(tǒng)壓力增大，導(dǎo)致門架升降不到位的現(xiàn)象發(fā)生；而如果是油封損壞，則會導(dǎo)致油缸內(nèi)密封不嚴(yán)，造成門架不能升降。對此，更換油封，在液壓系

設(shè)了大量的ETC門架系統(tǒng)，并將門架采集的數(shù)據(jù)為高速公路運營管理提供支撐[1]。門架可能存在讀寫數(shù)據(jù)有缺失或者錯誤的現(xiàn)象，導(dǎo)致車輛行駛經(jīng)過的ETC門架信息的數(shù)據(jù)不完全，出現(xiàn)車輛路徑的缺失。此時，需對有部分缺失的信息進行路徑提取和擬合，實現(xiàn)車輛完整路徑的獲取，從而對車輛全程進行計算收費。多義性路徑識別即通過特定的識別系統(tǒng)將車輛的行駛路徑匹配到實際地圖上，并按照識別后的路徑作為收取費用的依據(jù)。基于無線射頻識別(radio frequency identifica

設(shè)備[1-2]。門架是叉車的工作裝置，是叉車實現(xiàn)搬運功能的執(zhí)行器和價值體現(xiàn)的著力點。它的性能好壞直接影響叉車的工作效率和生命財產(chǎn)安全。因此，各大主機廠都對叉車門架的設(shè)計分析計算和實驗驗證相當(dāng)重視。目前，對門架的分析多數(shù)集中在應(yīng)力分析計算上，基本不涉及剛度或研究不夠深入，沒有對其進行系統(tǒng)性分析[3-4]。也有學(xué)者對門架的剛度進行傳統(tǒng)的計算驗證[5]，但由于門架包含貨叉、滑架、內(nèi)外門架、起升機構(gòu)以及門架傾斜機構(gòu)等部件，各部件支架又存在相對運動，難以避免人工分析

載AGV夾取裝置門架結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析和強度剛度校核方面的研究并不多?；谏鲜鲈颍疚膶Τ休d量為5噸的AGV門架結(jié)構(gòu)進行有限元建模分析，對AGV門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提供了重要的參考依據(jù)。1 重載AGV門架設(shè)計方案1.1 設(shè)計要求設(shè)計參數(shù)要求：額定載重量：5000kg;舉升高度：0～7200mm；最大提升速度 ：20mm/s；行走速度 ：0～60m/min。1.2 門架的設(shè)計建模一般來說，門架有三種級別，如圖1所示。本文需要將5噸紙卷提高至7.2米，因此選用三

，提出了一種基于門架分級迭代計算的圖形化計算方法，該方法結(jié)合重心法和平臺實驗法[1]，同時借助Excel 軟件的計算和圖形化功能，能夠在設(shè)計階段對前移式叉車進行準(zhǔn)確的穩(wěn)定性校核和剩余載荷計算，極大地減少產(chǎn)品設(shè)計修改和驗證時間。1 前移式叉車整機參數(shù)化分析1.1 前移式叉車整機坐標(biāo)設(shè)定為方便計算，建立以測試平面為XZ平面，以負載輪和測試平面接觸點連接線為Z方向，測試平面內(nèi)垂直觸點連接線方向為X方向，以垂直測試平面向上（門架起升方向）為Y方向，以前移式叉車外門

股份有限公司叉車門架研究所叉車是一種工業(yè)搬運車輛，是對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的輪式搬運車的總稱，由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、起升系統(tǒng)等組成。其中，起升系統(tǒng)簡稱“門架”，是叉車的工作裝置，承擔(dān)叉取、堆垛貨物的功能。在叉車設(shè)計中，門架設(shè)計常常是被輕視的一個環(huán)節(jié)。本文根據(jù)實際設(shè)計工作中積累的經(jīng)驗，通過對比各種設(shè)計方案，探討了門架的設(shè)計思路，分析各種方案的優(yōu)勢和缺點。普通兩級門架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，主要由貨叉架及貨叉、外門架、內(nèi)門架、起升油缸、鏈輪、鏈條等組成

間都會設(shè)置ETC門架監(jiān)控控制器，而該裝置在實際運行過程中的質(zhì)量，直接影響著高速公路收費的業(yè)務(wù)水平?；诖耍_展ETC門架監(jiān)控控制器在高速公路收費站中的應(yīng)用研究。1 高速公路收費站中ETC 門架監(jiān)控控制器設(shè)計ETC門架監(jiān)控控制器由ETC傳感器網(wǎng)絡(luò)、通信控制及傳輸、監(jiān)控數(shù)據(jù)異常報警及顯示三部分組成，其中ETC傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對車載ETC終端信號的采集與識別，通信控制及傳輸模塊完成ETC信息及圖像信息上傳信息、控制指令等下傳信息的穩(wěn)定、低延時傳輸，監(jiān)控數(shù)據(jù)異常報警

叉車結(jié)構(gòu)布置是將門架安裝在門架小車上，門架與門架小車在液壓油缸帶動下前后移動，門架小車上布置有滾輪，沿著叉車支腿內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌移動。取放貨物時，門架前移，可以方便貨叉從貨架上取貨物；叉車運行時，門架后移，保證車體重心穩(wěn)定。目前存在的問題是門架小車與支腿導(dǎo)軌存在間隙和受力不均勻，導(dǎo)致門架晃動嚴(yán)重和滾輪應(yīng)力集中，以至于早期失效損壞。因此對門架小車的滾輪分布及間隙的優(yōu)化設(shè)計，不僅可以削弱門架高位起升時的晃動，而且可以延長滾輪的使用壽命，減少維修次數(shù)和維修成本，為企業(yè)提

省通行ETC車輛門架分段計費的界限，使ETC計費結(jié)果具有準(zhǔn)確性、一致性和唯一性，并保證ETC用戶享受95折優(yōu)惠權(quán)益。本文根據(jù)重慶高速公路省中心和貴州高速公路省中心試點工作情況，提出“門架元整計費”“固定折扣率出口元整計費”和“差異化折扣率出口元整計費”等3種ETC通行車輛門架分段計費解決方案，并詳細闡述各種方案的利弊，以便各高速公路省中心結(jié)合本省的收費營運規(guī)則選擇最合適的方案部署實施。1 門架元整計費方案門架元整計費方案要求ETC通行車輛經(jīng)過的每個門架都按

全路段安裝ETC門架的高速公路，對后續(xù)撤站工程建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。本次開通的唐廊高速天津段一期位于天津北部，總體呈東西走向，起于寧河境內(nèi)，止于河北省唐山界，全長33.38公里，遠期還將連通寶坻、武清。按照《高速公路ETC門架系統(tǒng)技術(shù)要求》，唐廊高速公路天津段一期已建設(shè)完成10處ETC門架和3處收費站“入口治超”設(shè)施，是取消高速公路省界收費站工作正式開展以來全國首條全路段安裝ETC門架的高速公路。為提高車輛在通過ETC門架時的交易成功率，除安裝有ETC相關(guān)

叉車包括貨叉架、門架、車架、護頂架、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件。其中,門架作為叉車的主要受力部件,其結(jié)構(gòu)性能直接影響叉車的使用安全。門架工作時受到交變應(yīng)力的作用,極易產(chǎn)生疲勞破壞[3-4]。有限元方法是利用數(shù)學(xué)近似的方法對真實物理系統(tǒng)的幾何和載荷工況進行模擬,廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)、流體、傳熱和電磁分析等領(lǐng)域[5]。傳統(tǒng)的門架設(shè)計大多依靠經(jīng)驗及模型試驗的方法來驗證門架的強度和剛度[6],而隨著有限元技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,越來越多的工程技術(shù)人員采用有限元方法來提高設(shè)計效率

為簡化設(shè)計且減少門架墩數(shù)量，本立交門架墩的布置通過跨徑及分聯(lián)調(diào)整盡量分布在中墩位置。本立交區(qū)域地質(zhì)條件較差，從上至下依次為厚度約15～20 m的淤泥層、厚度約4～6 m的粉質(zhì)粘土及砂礫層、全分化泥質(zhì)粉砂巖、強風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖、中風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖，零星分布微風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖。中分化泥質(zhì)粉砂巖承載力為10 MPa，但遇水即軟化，為增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，本立交門架單支采用雙樁且樁基全部按摩擦樁設(shè)計。2 門架墩的類別及分布情況第一類：A匝道跨越HZ匝道處，上部結(jié)構(gòu)跨徑45

3 t。為了校核門架的安全性，了解門架的受力情況，需對門架進行三維有限元分析，計算門架的靜應(yīng)力和變形特性。通常鋼結(jié)構(gòu)有限元分析平臺以ANSYS和ABAQUS等為主，采用二維有限元分析，分析單元基本上為梁單元、管單元和殼單元[1-3]。但隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，采用實體單元對鋼結(jié)構(gòu)進行三維有限元分析已能夠滿足計算精度的要求，同時基本上不需對原始模型做較大的簡化[4-5]。由于CATIA軟件具有強大的建模功能，而鋼結(jié)構(gòu)往往僅作線彈性分析就能滿足要求，普通有限

10022）叉車門架導(dǎo)軌用滾輪軸承（簡稱門架滾輪）是叉車的重要零部件，分別成左右對稱安裝在叉車外門架頂端、內(nèi)門架下端和貨叉架的支承軸上。門架滾輪的內(nèi)圈固定，外圈在所匹配的門架槽鋼內(nèi)低速旋轉(zhuǎn)滾動，隨著門架的上升與下降作周期性的正反方向旋轉(zhuǎn)，支承和引導(dǎo)門架升降。門架滾輪在車輛載重（包括門架自重）的作用下承受較大徑向載荷，偏載條件下在承受徑向載荷的同時還承受軸向載荷，同時由于門架滾輪與匹配的槽鋼存在運動間隙，在叉車行駛、門架前后傾斜特別是叉車在叉取貨物（如盤鋼卷

14200）叉車門架常見故障及其檢驗檢測周宇（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院宜興分院，江蘇 宜興 214200）近年來我國叉車制造行業(yè)在飛速發(fā)展，在其生產(chǎn)技術(shù)上也提出了更高的要求。然而現(xiàn)階段叉車門架運行的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，影響叉車門架的運行，為此，如何解決叉車門架的故障，對其進行檢驗檢測則成為其中最為重要的方法。文章中圍繞叉車門架的常見故障，分析了其檢驗檢測方法。叉車門架；故障；檢驗檢測在制造行業(yè)叉車是其中運用最為廣泛的機動車輛，叉車主要作用于

0100）叉車內(nèi)門架力學(xué)分析高 晶，郭建平（國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，北京 120100）1 叉車及內(nèi)門架的結(jié)構(gòu)叉車主要由車架、起升貨架、液壓系統(tǒng)等幾部分組成，叉車車體前方為兩條帶小車輪的支腿向前伸出，貨叉位于2支腿之間。叉車門架主要由內(nèi)門架和外門架組成。它一方面支承起升油缸，從而承受貨物重力等垂直力P；另一方面，貨物給貨叉的力矩，通過起升貨架傳給門架立柱，使門架立拄承受縱向彎矩M，叉車內(nèi)門架由左右2根立柱及上下橫梁焊接而成。叉車內(nèi)門架立柱既承受彎矩，

45006)叉車門架系統(tǒng)的Top-Down設(shè)計研究*李何偉1，郭芬芬2,夏 筆1(1.廣西科技大學(xué) 機械工程學(xué)院，廣西 柳州 545006； 2.廣西柳工機械股份有限公司，廣西 柳州 545006)闡述了Top-Down設(shè)計的理論、特點和設(shè)計流程，對設(shè)計過程中所涉及到的相關(guān)概念作出了具體的定義。結(jié)合叉車門架系統(tǒng)實例建立了門架、門架液壓、貨叉架和擋貨架骨架完整的Top-Down設(shè)計流程，簡要說明了相關(guān)模塊之間接口問題和如何實現(xiàn)門架起升和門架液壓系統(tǒng)中軟管的參